1. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São
Paulo
CAMPUS - SALTO
CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE
UM FPGA
Prof.Orientador: Fábio Santos
SALTO
2015

2. Integrantes:
Gabriel Moraes
Gustavo Antunes
Larissa Dias
Letícia Lima
Lidiane Viana
Alunos do Instituto Federal, Campus Salto.

3. RESUMO
Cyber Hand será o processo de desenvolvimento de um braço robótico
articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e
com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é
divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte
mecânica, elétrica e de programação do braço.

4. 1. Descrição do Projeto:
1.1 A sociedade atual:
Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar
tarefas nas quais o grau de perigo é elevado ou que necessitem de alta
precisão e produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez
mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem
uma boa relação custo/beneficio, além de um alto grau de confiabilidade e
adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento
de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o
desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de
robôs cada vez mais evoluídos.
1.2 O Cyber Hand:
O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e
instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, será projetado e implementado
um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma
garra de dois dedos e controlado por um FPGA utilizando a linguagem de
descrição de hardware VHDL, o qual consegue movimentar objetos de acordo
com os comandos passados em uma interface de botões.
2. Projetos semelhantes:
Existem muitos trabalhos cujo foco é a área de manipulação com braços
mecânicos ou robóticos, porém poucos deles descrevem em detalhes os
passos para o seu desenvolvimento impossibilitando assim uma possível
reprodução feita por estudantes que desejam aprender na pratica.

5. Fonte: Eleis
Fonte: Hackaday
3. Prática
3.1 O blog Cyber Hand:
Em nosso blog (handscyber.blogspot.com), iremos postar pesquisas,
projetos relacionados, imagens, vídeos e diversos assuntos relacionado ao
nosso projeto. Também haverá todo o desenvolvimento que será feito ao longo
do tempo.

6. 3.2 O cronograma:
Nosso blog é atualizado todas ás terças-feiras, no qual novos conteúdos
sobre o trabalho são postados e é feita correção, novas pesquisas, e novas
informações sobre o Cyber Hand.