O IBGE-PPP é um serviço online gratuito para pós-processamento de dados GNSS (Global Navigation Satellite Systems) disponível desde 2009. Ele permite que usuários de GPS e GLONASS obtenham coordenadas precisas no sistema de referência oficial do Brasil, o SIRGAS2000, para a época do levantamento e na época 2000.4. O processamento utiliza a técnica de Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), que determina a posição de forma absoluta, usando observáveis código e fase da onda portadora coletadas por receptores de uma ou duas frequências.

1. Processamento de
Dados no IBGE-
PPP

2. Relembrando
Preparação para Coleta de Dados
1 Planejamento do Levantamento
Defina os objetivos do levantamento, identifique os pontos a serem medidos e
determine o tempo de observação necessário para cada ponto.
2 Verificação do Equipamento
Certifique-se de que os receptores estejam totalmente carregados, com
memória suficiente e configurados corretamente para coleta de dados brutos.
3 Configuração do Receptor Base
Escolha um local adequado para a estação base, preferencialmente com
coordenadas conhecidas e visão desobstruída do céu.
4 Preparação do Receptor Rover
Configure o receptor rover para coleta de dados estáticos, definindo a taxa de
gravação e o ângulo de corte dos satélites.

3. Coleta de Dados em Campo
Inicialização da Base
Inicie a coleta de dados na estação base, garantindo que o receptor esteja nivelado e
orientado corretamente. Registre a altura da antena e o método de medição.
Medição dos Pontos
Configure o receptor rover sobre cada ponto a ser medido, assegurando-se de que esteja
nivelado e estável. Registre a altura da antena e o tempo de início da observação.
Monitoramento da Coleta
Verifique periodicamente o status dos receptores, assegurando que estejam coletando
dados corretamente e que não haja interrupções na gravação.
Finalização da Sessão
Encerre a coleta de dados no receptor rover e na base após o tempo de observação
planejado. Faça backup dos dados brutos antes de deixar o campo.

4. Transferência e Organização dos Dados
1 Download dos Dados
Conecte os receptores ao computador e transfira os arquivos de dados brutos.
Verifique se todos os arquivos foram transferidos corretamente.
2 Conversão para RINEX
Utilize o software ferramentas específicas para converter os dados brutos para o
formato RINEX (Receiver Independent Exchange Format).
3 Organização dos Arquivos
Crie uma estrutura de pastas lógica para armazenar os arquivos RINEX,
separando dados da base e do rover, e organizando por data e sessão de
observação.
4 Backup dos Dados
Faça uma cópia de segurança de todos os dados brutos e arquivos RINEX em um
local seguro antes de prosseguir com o processamento.

5. Serviço IBGE-PPP
 O IBGE-PPP é um serviço online gratuito para pós-processamento de
dados GNSS (Global Navigation Satellite Systems) disponível desde 2009.
Ele permite que usuários de GPS e GLONASS obtenham coordenadas
precisas no sistema de referência oficial do Brasil, o SIRGAS2000, para a
época do levantamento e na época 2000.4.
O processamento utiliza a técnica de Posicionamento por Ponto Preciso
(PPP), que determina a posição de forma absoluta, usando observáveis
código e fase da onda portadora coletadas por receptores de uma ou duas
frequências.
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes
-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-p
osicionamento-geodesico/16334-servico-online-p
ara-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.h
tml?=&t=processar-os-dados

6. Especificações do Serviço IBGE-PPP
Órbitas e Relógios
Utiliza produtos do IGS e NRCan como órbitas precisas e correções dos relógios dos
satélites.
Correção Ionosférica
Usa mapas de ionosfera IONEX ou modelos das órbitas transmitidas para receptores
de uma frequência.
Centro de Fase das Antenas
Aplica correções do centro de fase das antenas dos satélites e receptores.
Transformação de Coordenadas
Usa parâmetros para transformar coordenadas de ITRF para SIRGAS2000.

7. Acesso ao Serviço IBGE-PPP
Acesso ao Site
Abra o navegador e acesse o site oficial do serviço IBGE-
PPP.
Localização do Formulário
Encontre o formulário de envio de dados na página
principal.
Preparação para Upload
Tenha em mãos o arquivo RINEX compactado e as
informações do levantamento.
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes
-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-p
osicionamento-geodesico/16334-servico-online-p
ara-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.h
tml?=&t=processar-os-dados

8. Passo 1: Selecionar a opção de processamento
de dados
Navegar no menu
Localize a seção "Processamento de Dados" no menu
principal do site IBGE-PPP.
Identificar a opção desejada
Existem diversas opções de processamento de
dados disponíveis. Escolha a opção que se ajusta
à sua necessidade.
Confirmar a seleção
Clique na opção desejada para acessar a página de
processamento de dados.

9. Escolha do Modo de Processamento
Estático
Para levantamentos com o receptor parado.
Fornece uma única coordenada ajustada para todo
o período de observação.
Cinemático
Para levantamentos com o receptor em
movimento. Fornece coordenadas para cada época
de observação.

10. Upload do Arquivo
1 Seleção do Arquivo
Clique no botão "Escolher arquivo" e selecione o
arquivo RINEX compactado. Certifique-se que o
arquivo não ultrapasse 20 Mb.
2 Verificação
Confirme se o nome do arquivo aparece
corretamente no formulário.
3 Aguarde o Upload
Espere o upload ser concluído, que pode variar
dependendo do tamanho do arquivo.

11. Preenchimento do Formulário
Modo de Processamento
Selecione "Estático" para
levantamentos estáticos.
Modelo da Antena
Escolha o modelo correto da
antena utilizada na lista
fornecida.
Altura da Antena
Insira a altura da antena
medida em campo, em metros.

12. Informações da Antena
1 Modelo da Antena
Selecione o modelo correto conforme
nomenclatura do IGS/NGS
2 Altura da Antena
Informe a altura vertical medida do ARP à
referência do ponto
3 Verificação
Confira se os dados da antena estão corretos no
arquivo RINEX
https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/#

13. https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/#
 Este site fornece calibrações de antena do Sistema Global de Navegação
por Satélite (GNSS) para tipos específicos de antena (código de antena +
código de radome).
 Essas calibrações são usadas pela NGS para processar dados GNSS em
todos os seus produtos e serviços.
https://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/#

15. Stonex G970
Antena: STXS990A
Altura: 1,20m

16. Fevereiro de 2024, o serviço IBGE-PPP passou a utilizar as órbitas ultra-rápidas do Geodetic Survey
Division of Natural Resources of Canada (NRCan) produzidas com intervalos de 5 minutos.

17. Efemérides em GNSS
Efemérides em GNSS são dados cruciais que
descrevem as posições dos satélites em órbita.
Elas são fundamentais para cálculos precisos de
posição geográfica.
Existem três tipos principais de efemérides, cada
um com características únicas de precisão e
disponibilidade.

18. Comparação de Precisão
Tipo Precisão Disponibilidade
Ultra-Rápidas Baixa Horas
Rápidas Média 1 dia
Finais Alta Dias

19. Aplicações por Tipo de Órbita
Ultra-Rápidas
Precisão de posicionamento na ordem de metros. Adequada para navegação básica.
Exemplo: Monitoramento em tempo real, resgate e emergência.
Rápidas
Melhoria significativa, alcançando precisão decimétrica. Ideal para maioria das
aplicações profissionais. Exemplo: Agricultura de precisão.
Finais
Possibilita alta precisão. Essencial para geodésia e estudos geofísicos avançados.
Exemplo: Estudos tectônicos, medições geodésicas precisas.

20. Fontes de Efemérides
GNSS
1 IGS (International GNSS Service)
Fornece efemérides precisas para múltiplos sistemas
GNSS. É a principal fonte para aplicações científicas.
2 Agências Espaciais
NASA, ESA e outras agências disponibilizam efemérides
para seus respectivos sistemas de satélites.
3 Serviços Comerciais
Empresas especializadas oferecem efemérides com
diferentes níveis de precisão e latência.

22. Envio do Processamento
1 Verificação Final
Revise todas as informações inseridas no formulário antes
de enviar.
2 Fornecimento de E-mail
Insira um endereço de e-mail válido para receber os
resultados.
3 Submissão
Clique no botão "Processar" para enviar os dados para
processamento.

23. Aguardando o
Processamento
1 Confirmação
Verifique a mensagem de confirmação do envio na tela.
2 Tempo de Espera
O processamento geralmente leva alguns minutos,
dependendo da fila de trabalhos.
3 Notificação
Aguarde o e-mail de notificação com o link para os
resultados.

24. Salvar os dados processados
1
Formatos de arquivo
Os dados processados podem ser salvos em vários
formatos, como CSV, Excel, ou banco de dados.
Escolha o formato mais adequado para suas
necessidades.
2
Nome do arquivo
Atribua um nome descritivo ao arquivo para facilitar a
localização e o acesso aos dados no futuro.
3
Local de armazenamento
Defina um local seguro e organizado para salvar os
dados, como uma pasta específica no seu
computador ou em um servidor.

25. Interpretação dos Resultados
Arquivo PDF
Contém o resumo do processamento com coordenadas finais e precisões estimadas.
Arquivo SUM
Fornece detalhes técnicos do processamento e parâmetros utilizados.
Arquivo POS
Apresenta as coordenadas estimadas época a época durante o processamento.
Arquivo KML
Permite visualizar a posição do ponto no Google Earth.

26. Interpretação do Relatório PDF
Primeira Página
Contém sumário do
processamento, coordenadas
SIRGAS e precisão esperada
Segunda Página
Apresenta gráficos de desvio-
padrão e convergência das
coordenadas
Informações Importantes
Verifique o modo de operação,
órbitas utilizadas e precisão
obtida