Segundo Frederick Bruner, a Grande Comissão de Jesus contém cinco elementos essenciais: (1) toda autoridade sobre o céu e a terra, (2) fazer discípulos de todas as nações, (3) batizá-los em nome do Pai, do Filho e do Espírito Santo, (4) ensinar todas as coisas que Jesus ordenou. Jesus promete estar com os discípulos até o fim dos tempos para cumprir esta missão.