O documento discute o mapeamento de riscos no Brasil, definindo-o como um levantamento dos locais de trabalho apontando os riscos observados e sentidos pelos trabalhadores de acordo com sua percepção. Ele surgiu através de portarias de 1992 e 1999 que tornaram obrigatória a elaboração de mapas de risco pelas CIPAs. A norma considera como riscos ambientais agentes físicos, químicos e biológicos, além de riscos ergonômicos e de acidentes que possam causar danos à sa