O documento resume 7 lições aprendidas após 3 anos de experiência com Inovação Participativa na IplanRio. Ele destaca 7 erros a serem corrigidos na metodologia, como a necessidade de treinamento do primeiro escalão, inclusão de metas de curto, médio e longo prazo, e evitar a fantasia de que o Laboratório será sem lideranças.