2. INÍCIO
A PARTIR DE UMA
IMPRESSORA 3D QUE FOI
CONSTRUÍDA E EXPOSTA NA
WORDSKILLS 2015.
INICIOU-SE O PROJETO DA
CONSTRUÇÃO DO
HUMANOIDE INMOOV
CRIADO POR GAEL
LANGEVIN.
3. MÃO
A MÃO É COMPOSTA DE
MUITAS PEÇAS
IMPRESSAS SOLTAS PARA
SEREM COLADAS APÓS , E
FORMAR OS DEDOS
UNIDOS POR JUNTAS.
4. ANTE BRAÇO
• A MÃO DO HUMANOIDE É UMA DAS
PARTES MAIS COMPLEXAS, POIS
UTILIZA 6 SERVOMOTORES
ACIONADOS COM CABOS E NYLON
(LINHA DE PESCAR TRANÇADA).
• ESTES MOTORES SÃO
LOCALIZADOS NO ANTE BRAÇO.
5. BICEPS
• UM SERVOMOTOR COM UMA
ROSCA SEM FIM É O
RESPONSÁVEL PELO
MOVIMENTO DO BÍCEPS
• ISSO PERMITE QUE O
ANTEBRAÇO E A MÃO SE
ELEVEM E ABAIXEM EM
RELAÇÃO AO OMBRO.
6. OMBRO
• COM 3 SERVOMOTORES QUE PERMITEM
6 GRAUS DE LIBERDADE, O OMBRO
POSSUI UMA ALTA COMPLEXIDADE DE
MOVIMENTOS.
• A SUA ESTRUTURA E CONECTADA AO
TÓRAX ATRAVÉS DE UM PARAFUSO COM
PORCA.
7. TRONCO
• É A BASE ONDE SERÃO
LIGADOS OS BRAÇOS A
PARTIR DO OMBRO COM
UM PARAFUSO.
• SERÃO UTILIZADOS DOIS
MOTORES PARA
MOVIMENTAR O TRONCO.
8. CABEÇA
• POSSUI DOIS SERVOMOTORES PARA
CONTROLE DAS CÂMERAS DOS OLHOS.
• UM SERVOMOTOR PARA CONTROLE DO
MAXILAR (FALA).
• O GIRO E A INCLINAÇÃO DA CABEÇA SÃO
FEITOS POR OUTROS DOIS SERVOS.
9. PERNAS
• TERÁ TRÊS MOTORES DE
CORRENTE CONTÍNUA.
• ESTÁ ACOPLADA A BASE DO
TRONCO PERMITINTO UM
SUPORTE AO CORPO.
• NÃO SERÁ POSSÍVEL AINDA QUE
O ROBÔ ANDE
10. PÉS
• TERÃO SENSORES DE PRESSÃO
PIEZOELÉTRICOS.
• TÊM ARTICULAÇÕES QUE PERMITEM O
DESLOCAMENTO LATERAL DO PÉ.
• OS DEDOS SÃO INTERLIGADOS PARA
MAIOR SUSTENTAÇÃO.
