1) O documento apresenta um tutorial sobre como dividir imagens 3D usando o software CloudCompare, ensinando a importar imagens, converter para nuvem de pontos, recortar regiões de interesse, fundir áreas recortadas e alterar cores. 2) É explicado como importar arquivos 3D no CloudCompare, converter malhas para nuvens de pontos, recortar áreas específicas usando ferramentas de segmentação, e fundir ou alterar cores de nuvens de pontos. 3) O objetivo é aprender a dividir imagens 3D manualmente

1. Divisão de Imagens 3D com CloudCompare
Prof. Esp. Tiago A. Silva
www.tiago.blog.br
MINICURSO PROCESSAMENTO DE IMAGENS 3D

2. PLANO DE AULA
▪ Nesta aula vamos aprender:
✓Visão Geral do CloudCompare
✓Importar uma Imagem 3D
✓Converter para Nuvem de Pontos
✓Recortar regiões de Interesse
✓Fundir áreas recortadas
✓Alterar a cor de uma região
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OBJETIVO: Aprender a dividir (e salvar as partes de) uma imagem 3D de
forma manual com CloudCompare.

3. VISÃO GERAL CLOUDCOMPARE

4. VISÃO GERAL
• O CloudCompare é um software gratuito. Está
disponível no endereço abaixo para download:
– http://www.danielgm.net/cc
• Ele é muito útil para editar arquivos 3D, seja eles
nuvens de pontos ou malhas.
• Aceita a maioria dos formatos 3D, permite editar e
exportar as alterações.
• Tem uma curva de aprendizado baixa além de
incorporar funcionalidades muito uteis como:
segmentação em 3D, alinhamento de imagens 3D e
visualização. 4www.tiago.blog.br

5. IMPORTAR UMA IMAGEM 3D

6. IMPORTAR UM ARQUIVO 3D
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7. IMPORTAR UM ARQUIVO 3D
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Nos arquivos 3D temos ao menos 2 tipos de
informações: as coordenadas X,Y,Z do ponto e as
informações de cor, geralmente em RGB. O
CloudCompare costuma reconhecer automaticamente
essas informações, mas nos fornece a opção de
customizarmos outros campos. Neste caso como
todos os parâmetros já foram devidamente definidos
vamos diretamente para a opção “Apply”
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8. IMPORTAR UM ARQUIVO 3D
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Nesta tela temos uma malha PLY aberta. Vemos em
(1) que ela está selecionada e marcada. Marcada
indica que ela está visível, e sabemos que está
selecionada pelo polígono amarelo visto ao redor da
malha em (2).

9. CONVERTER PARA NUVEM DE PONTOS

10. IMPORTAR UM ARQUIVO 3D
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Para converter a malha para nuvem de
pontos devemos: Selecionar a malha, ir até o
menu Edit -> Mesh -> Simple Points. Veja no
slide a seguir.

11. CONVERTER PARA NUVEM DE PONTOS
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Antes de prosseguirmos
temos que habilitar a
visualização de duas
ferramentas: Régua e
Painel de Navegação.
Essas duas ferramentas
vão, respectivamente, nos
ajudar a aferir os recuos de
parágrafo e visualizar os
títulos/paginas do
documento rapidamente.
Siga os passos ao lado a
partir da guia Exibir
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Siga a ordem dos passos. Veja que após clicar em
OK no passo (3) é possível ver em (4) a nuvem de
pontos e acima a malha. Se quiser, pode excluir a
malha: selecione-a e pressione DELETE.
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12. RECORTAR REGIÕES DE INTERESSE

13. RECORTAR REGIÕES DE INTERESSE
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Selecione a nuvem de pontos
em (1). Clique no botão
“Segment” conforme visto em
(2). Uma nova barra de
ferramentas irá abrir, veja no
slide seguinte.

14. RECORTAR REGIÕES DE INTERESSE
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ATENÇÃO: Use o mouse para
clicar ao redor da área de
interesse. Escolhi o triângulo
vermelho. Clique com o botão
esquerdo para demarcar as
arestas. Quando terminar dê um
clique com o botão direito. Isso
finaliza a seleção do polígono
verde. Por fim: clique no botão
indicado por (1)

15. RECORTAR REGIÕES DE INTERESSE
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Veja que a área que demarcamos está
sendo mostrada, apenas ela. Se você
estiver de acordo com a seleção clique
no botão (4). Veja no próximo slide que
a nuvem de pontos foi divida conforme
desejado na seleção.

16. RECORTAR REGIÕES DE INTERESSE
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Note que agora temos duas nuvens. A
nuvem (1) é o corpo do manequim,
enquanto a nuvem (2) é nossa área de
interesse que não está marcada,
portanto não está sendo exibida, veja o
buraco em (3)

17. ALTERAR A COR DE UMA NUVEM DE PONTOS

18. ALTERAR A COR DE UMA NUVEM DE PONTOS
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Após a divisão da nuvem de pontos em
duas podemos alterar a cor de uma delas.
Veja em (1) que eu deixei marcada apenas
uma nuvem. Pretendo alterar a cor dela
para verde.
IMPORTANTE: Tenha em mente que a cor
que será alterada é o da nuvem
selecionada.

19. ALTERAR A COR DE UMA NUVEM DE PONTOS
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Com a nuvem desejada selecionada, siga a
ordem dos passos para alterar a cor.

20. ALTERAR A COR DE UMA NUVEM DE PONTOS
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Note que a nuvem selecionada (1) agora
é verde, vista em (2).

21. FUNDIR NUVENS DE PONTOS

22. FUNDIR DUAS NUVENS DE PONTOS
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Selecione as nuvens de pontos que você
deseja fundir: Segure a tecla Shift e
clique sobre elas.

23. FUNDIR DUAS NUVENS DE PONTOS
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Veja que o polígono amarelo que indica a
seleção da nuvem de pontos agora
compreende toda nuvem.

24. FUNDIR DUAS NUVENS DE PONTOS
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RESULTADO: a nuvem foi fundida e a cor
verde atribuída aquela região foi
preservada.

25. OBRIGADO!
tiago@tiago.blog.br
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