Robots are becoming more prevalent in our lives, helping us carry out tedious housework, distribute warehouse inventory, automate manufacturing, and research lunar landscapes. But the applications that run them demand a high level of intelligence and autonomy. Until now, developing, testing, and deploying intelligent robotics applications was difficult and time-consuming. AWS RoboMaker is a new cloud robotics service that makes it easy for developers to develop, test, and deploy robotics applications and build intelligent robotics functions using cloud services. In this session, we dive into how customers are using AWS RoboMaker to accelerate development timelines and build innovative robotics solutions.

1. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Desenvolvendo robots inteligentes
com AWS RoboMaker
Vinicius Senger - @vsenger
Senior Technical Evangelist @ AWS
vsenger@amazon.com
S V C 2 0 6

2. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Agenda
Robótica: mercado tendências
Desenvolvimento de Robots & ROS
Introdução a AWS RoboMaker
Casos de sucesso
Funcionalidade e Benefícios

3. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Tendências na Robótica
A robótica está passando por uma
mudança fundamental na
colaboração, mobilidade autônoma e
inteligência crescente
Source: IDTechEx
• Logística
• Construção
• Varejo
• Hospitais
• Saúde
Robots estão sendo colocados para
trabalhar todos os dias em muitas
indústriass
• Agricultura
• Gestão de Enérgia
• Petrólio & Gás
• Gestão de Facilities
• Tarefas Domésticas
Até 2023, estima-se que robôs autônomos móveis surjam como
o padrão para processos logísticos e de estocagem.
Até 2030,70% de todos os equipamentos móveis de manuseio
de materiais serão autônomos

4. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Robots Móveis
Estamos no início de um ponto de
virada, onde o crescimento esperado no
uso de robôs móveis aumentará em
quase dez vezes nos próximos 2 — 3
anos, mas...

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O futuro
Em um gráfico

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As tecnologias de robots estão aqui
Sensores
Intel RealSense, FaceID,
Velodyne, Quanergy, etc.
Braços
Universal Robotics, Rethink,
Franka Emika, ABB, Kuna, etc.
Garras
Soft Robotics, RightHand,
GrabIt, Shadow, etc.
Mobilidade
Agility Robotics, GreyOrange,
Boston Dynamics, etc.
Motores
Livedrive, Inception Drive,
Automata, etc.
Coprocessador de AI
Graphcore, NVIDIA, TPU,
Cerebras, etc.

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e ainda...

8. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Fábricas em 1900

9. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Fábricas hoje...

10. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Amazon.com: logística / fulfillment

11. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Se a demanda é alta e o hardware é
barato, por que todos não automatizam?

12. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Repartição dos custos de uma célula de trabalho robótica

13. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
O desenvolvimento de robótica é
difícil e demorado
Requer experiência em machine
learning para funções inteligentes
Muitas iterações de prototipagem Dias gastos configurando e ajustando
Meses para construir um ambiente de
simulação realista
Esforços duplicados na integração de
um sistema de gerenciamento de
aplicativos

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Ciclo de desenvolvimento de aplicações de robótica

15. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
A estrutura de software mais usada para ensinar e aprender sobre robótica — mais de 16 milhões de pacotes .deb
(Linux Debian) baixados em 2018, um aumento de 400% desde 2014
Fundada em laboratórios de Stanford há mais de 10 anos, agora gerenciada pela Open Source Robotics Foundation
(OSRF)
A comunidade global de código aberto suporta dois produtos: Robot Operating System (ROS) e Gazebo
ROS
Um conjunto de bibliotecas e ferramentas de software, de drivers a algoritmos, que ajudam os
desenvolvedores a construir aplicações robóticas
Gazebo
Mecanismo de física robusto, gráficos de alta qualidade e interfaces programáticas e gráficas para
ajudar os desenvolvedores a simular robôs
Robot Operating System (ROS)

16. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
ROS
História: 10+ anos de desenvolvimento

17. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
ROS
Adoção em empresas e agências governamentais
Google

18. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
ROS
Produtos e Serviços Comerciais

19. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
ROS
ROS 2: comitê técnico
Microsoft

20. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Introdução a AWS RoboMaker
Um serviço que facilita o
desenvolvimento, teste e implantação
de aplicativos de robótica para
desenvolvedores, além de criar
funções de robótica inteligente
usando serviços de nuvem

21. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker: suite de serviços
Ambiente de
Desenvolvimento
SimulaçãoExtensões de Cloud para
ROS
Gestão de Frota

22. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Benefits of AWS RoboMaker
Tempo de
desenvolvimento
acelerado
Inteligência
“out of the box”
Não necessita provisionar
infraestrutura
Gestão ciclo de vida

23. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker
Ambiente de Desenvolvimento
 Inicie o desenvolvimento de aplicativos sem
esforço de configuração
 Criar um ambiente de desenvolvimento AWS
RoboMaker com um único clique de um botão
 Inclui extensões de nuvem do AWS RoboMaker
pré-instaladas e aplicações de robótica de
amostra
 Download automático, compilação e
configuração do sistema operacional, software
de desenvolvimento e ROS

24. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
sim_ws
robot_ws
Develop Build Bundle Simulate
ROS AWS
extensions
S3 bucket
Robot
application
Simulation
application
AWS RoboMaker
Ambiente de Desenvolvimento

25. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker
Extensões de Cloud Extensions para ROS
As extensões de nuvem escritas como pacotes ROS criam automaticamente
conexões e fazem chamadas de API para serviços da AWS, como Amazon Lex,
Amazon Polly, Amazon Kinesis Video Streams, Amazon Rekognition e Amazon
CloudWatch
Amazon
Lex
Reconheci
mento Fala
Amazon
Polly
Geração de
Fala
Amazon
Kinesis Video
Streams
Video
streams
Amazon
Rekognition
Análise de
Imagens e videos
CloudWatch
Logging e
monitoração

26. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
ROL

27. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Cloud-powered future
AWS RoboMaker: simulações e ajuste fino de parâmtros
AWS RoboMaker – Amazon Kinesis: Real-time
data streaming
AWS RoboMaker – Amazon Lex – Amazon Polly: Interatividade
melhorada
Amazon EC2 / Amazon S3: Portal remoto e
deployment

28. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
ROS nodes
and topics
AWS Cloud
Node logic
Temporary
security
credential
Stored
credential
Robot
or
AWS RoboMaker
Extensão CloudWatch para ROS

29. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker
Simulação
 Mundos 3D virtuais pré-construídos fornecidos
fora da caixa, ou traga o seu próprio
 Sem Infraestrutura para provisionar, configurar ou
gerenciar
 Execute várias simulações em paralelo
 Dimensiona automaticamente com base na
complexidade da simulação
 Consumo de recursos de simulação no modelo
pay-as-you-go

30. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Robot appSim app
Applications
S3 bucket
Simulation
Gazebo client
Simulation instance
Logs
S3 bucket
Robot logs Simulation logs
rqt
rviz
Terminal
Cloud
extensions for
ROS
VPC
RuleAlarm
CloudWatch
metrics
AWS RoboMaker
Simulação

31. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Robot app
Simulation
Sim_World
#1
Robot app Sim_World
#2
Robot app Sim_World
#n
+
+
+
Logs
Log files #1
Log files #2
Log files #n
Aggregated metrics
AWS RoboMaker
Simulação

32. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T

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34. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T

35. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Captura da realidade robótica
Foco emergente em aplicações de construção civil
AlvenariaPerfuração
Ladrilhos
Pre-fabricação
Acabemento Concreto
Pesquisa do site /
Captura da realidade
Demolição
Crie um modelo digital
representando um
canteiro de obras e
compare o design versus
as construídas para
desvios

36. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker
Gestão de Frota
 Integrado com AWS IoT Greengrass
 Registro de robots built-in, segurança e
tolerância a falhas
 Implante aplicativos de robótica over-the-air
com apenas alguns cliques no AWS
Management Console

37. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
👍 👎👍 👍 👍 👍 👍👎
Deployment concorrentes
20%
Limite de falha 15%
Deployment job (10 robots)
Limite de falha
15%
AWS RoboMaker
Gestão de Frotas

38. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker
Estrutura de Preços
 Extensões de Cloud para ROS: Cobrança de serviço padrão da AWS
quando o aplicativo utiliza um serviço da AWS por meio de uma
extensão de nuvem.
 Development environment: Os clientes pagam apenas pelos recursos
de computação e armazenamento (por exemplo, instância do EC2 e
volume do Amazon EBS).
 Simulation: O preço é baseado no consumo de recursos, medido como
“Unidades de Simulação”, medido em granularidade de minuto. Cada
unidade é composta por 1 vCPU e 2 GB de RAM e cobrada a 0,4 USD
por hora.
 Fleet management: Os clientes pagam pelos recursos do AWS IoT
Greengrass pelo preço padrão de 0,16 USD por robô ativo (dispositivo)
por mês.

39. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
AWS RoboMaker
Sample robot applications
Olá Mundo Navegação e
reconhecime
nto de
pessoas
Comandos
por voz
Monitoração de
Robot
Seguir objetos
usando RL
Self-driving
usando RL

40. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Desenvolvido por devs, para devs!
Desenvolvedor
de Aplicações
Interação no
desenvolvimento de testes
Engenheiro de
Qualidade
Teste de regressão
Monitoração de métricas
Engenheiro de
Sistemas
Implanta Apps
Realiza updates
Pesquisadores,
hobistas,
estudantes
Aprendizagem
R&D

41. © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.S U M M I T
Developers
AWS Cloud
AWS RoboMaker
Interação Cloud
Interação física
Robot físico
Virtual
robot
Cloud robotics

42. AWS RoboMaker
Clientes

43. AWS RoboMaker
Parceiros de Educação e Pesquisa

44. Thank you!
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45. S U M M I T © 2019, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved.
“Por favor, responda a pesquisa ao final
da sessão no app. Ao finalizar a
pesquisa, passe no Help Desk e retire
seu brinde!”