A densidade é definida como a massa de uma substância dividida pelo seu volume. Ela pode ser usada para caracterizar uma substância e determinar a quantidade de matéria presente em um volume. Exemplos mostram que o chumbo tem maior densidade que o alumínio, indicando que há mais matéria de chumbo do que alumínio no mesmo volume. Diversos compostos como água, álcool, metais e diamantes têm suas densidades listadas em gramas por centímetro cúbico.