Os mamíferos evoluíram de répteis há cerca de 200 milhões de anos. Eles se distinguem por possuírem glândulas mamárias e pelo fato de amamentarem seus filhotes, além de terem pêlos cobrindo parte ou todo o corpo. Os mamíferos se dividem em subclasses de acordo com o método de reprodução e cuidado parental: monotremados, marsupiais e placentários.