A série segue as investigações do consultor Patrick Jane, que resolve crimes complexos usando sua habilidade de observação. Embora ele seja indispensável para a equipe, sua atitude narcisista incomoda a agente Teresa Lisbon. A equipe também inclui os agentes Kimball Cho, Wayne Rigsby e a novata Grace Van Pelt, que admira as habilidades de Patrick apesar de seu jeito descontrolado.