O poema expressa devoção a Deus, elevando o coração, mãos e voz a Ele. O autor quer oferecer seus passos e vida a Deus, recebendo Sua ternura e bondade infinita em troca de se tornar Seu seguidor e dar Seu coração.

1. A Ti meu Deus,A Ti meu Deus,
Elevo meu coraçãoElevo meu coração
Elevo as minhasElevo as minhas
Mãos, meu olharMãos, meu olhar
Minha vozMinha voz

2. A Ti meu Deus,A Ti meu Deus,
Eu quero oferecerEu quero oferecer
Meus passosMeus passos
E meu viverE meu viver

3. Meus caminhosMeus caminhos
Meu sofrerMeu sofrer

4. A tua ternuraA tua ternura
SenhorSenhor
Vem me abraçarVem me abraçar

5. E a tua bondadeE a tua bondade
InfinitaInfinita
Me perdoarMe perdoar

6. Vou serVou ser
O teu seguidorO teu seguidor
E te darE te dar
O meu coraçãoO meu coração

7. Eu queroEu quero
Sentir o calorSentir o calor
De tuas mãosDe tuas mãos

8. A Ti meu DeusA Ti meu Deus
Que és bomQue és bom
E que tens amorE que tens amor

9. Ao pobreAo pobre
E ao sofredorE ao sofredor
Vou servirVou servir
Te esperarTe esperar

10. Em Ti SenhorEm Ti Senhor
HumildesHumildes
Se alegrarãoSe alegrarão

11. CantandoCantando
A nova cançãoA nova canção
De esperançaDe esperança
E de pazE de paz

12. A tua ternuraA tua ternura
SenhorSenhor
Vem me abraçarVem me abraçar

13. E a tua bondadeE a tua bondade
InfinitaInfinita
Me perdoarMe perdoar

14. Vou serVou ser
O teu seguidorO teu seguidor
E te darE te dar
O meu coraçãoO meu coração

15. Eu queroEu quero
Sentir o calorSentir o calor
De tuas mãosDe tuas mãos