Em "A história dos VANT's, desafios e soluções" Patrick José Pereira abordou o desenvolvimento tecnológico e intelectual ao longo dos anos que permitiu o estado da arte atual. Patrick trabalha com robótica móvel desde 2012, participando em grupos de competição (ROBOTA) e pesquisa (ProVANT) com foco em sistemas ciber-físicos, tendo realizado tarefas de integração hardware-software, estimação e anticolisão para veículos terrestres e aéreos. O International Drone Day Campinas foi dia 7 de maio, no Parque Ecológico de Campinas. Grátis e aberto ao público.

1. A história dos VANT’s
desafios e soluções
Patrick J. Pereira
1

2. /Sobre o autor
❖ Eng. Eletrônica
➢ Robótica móvel
➢ Sistemas Ciber-Físicos
➢ Integração hardware software
➢ Processamento de sinais
2

3. /Apresentação
❖ Curiosidades
➢ VANT ?
➢ Primeiros usos
➢ Avanços tecnológicos
➢ Topologias
❖ Estado da arte
➢ Utilizações
➢ Pesquisas
❖ O que esperar
ProVANT TiltRotor Gen 1 - ProVANT
3

4. /VANT ?
Veículo
Aéreo
Não
Tripulado
Wingtra VTOL - ETH
4
Drone remoto controlado - Lucas De Marchi

5. Hewitt-Sperry Automatic Airplane - 1918
❖ Remoto controlado
❖ Giroscópio
❖ Controle básico de
estabilidade
/Primeiros usos
5

6. Radioplane factory (1944) por David Conover
❖ Rádio controlados
➢ Artilharia antiaérea
➢ Testes nucleares
/Primeiros usos
6

7. Marilyn Monroe - CC0
Radioplane factory (1944) por David Conover
❖ Rádio controlados
➢ Artilharia antiaérea
➢ Testes nucleares
/Primeiros usos
7

8. /Avanços tecnológicos
Cockpit - CC BY SA 3.0
8

9. Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960)
Wikipedia Commons
/Avanços tecnológicos
9
Aprox. 70cm x 50cm

10. /Avanços tecnológicos
MPU6050 integrated gyroscope and accelerometer CC3
2.7mm x 2.1mm
10

11. /Avanços tecnológicos
11

12. /Avanços tecnológicos
12

13. /Avanços tecnológicos
13

14. /Avanços tecnológicos
14Sistema de navegação Astro-Inertial

15. /Avanços tecnológicos
15Sistema de navegação via observação selestial

16. /Avanços tecnológicos
16
Sistema de navegação Astro-Inertial Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960)
Wikipedia Commons

17. /Avanços tecnológicos
17
Sistema de navegação Astro-Inertial Litton LN3-2A Inertial Navigation Platform (1960)
Wikipedia Commons

18. 18
/Avanços tecnológicos
Exemplo GPS - CC
Satélite GPS - CC

19. 19
/Avanços tecnológicos
GPS diferencial - itsabouttimebook

20. /Topologias
20

21. Quadricoptero - CC0
CC BY-SA 3.0
/Topologias
21

22. amazon Prime Air - CC
/Topologias
22

23. GL-10 Greased Lightning 50% Scale Prototype - CC
/Topologias
23
V-22 Osprey - Lt. j.g. Michael Sheehan

24. (18:41:28) Boeing A160 Hummingbird - US Army
(336:22:08) QinetiQ Zephyt 7 - theatlasgroup
/Topologias
24

25. /Estado da arte
25Ecce Homo restaurado - Revista exame

26. Robust Hover Control of a Tailsitter Flying Machine - ETH
Building a rope bridge with flying machines - ETH The Distributed Flight Array: Design, implementation, and analysis of a modular vertical
take-off and landing vehicle por Raymond Oung and Raffaello D'Andrea
eMotionButterflies - Festo
/Estado da arte
26

27. 27
Introducing Project Wing - Google[X]
Introducing Project Wing - Google[X]
The Matternet One - Swiss Post
/Estado da arte

28. 28
/O que esperar
On Moore's law and Snail's Law - Qnovo

29. 29
Obrigado !