Palestra realizada na Campus Party Brasil 2013, em São Paulo, no dia 31/01/2013. #cpbr6 #cprobotica Agradecimentos: Thiago Figueredo, Fábio Aguiar e Ricardo Mariz.

1. A todo mundo eu dou
PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Henrique Foresti Rodrigo Medeiros
henrique@robolivre.org rodrigo@robolivre.org

2. HF Mineiro
Natural de Varginha - MG
henrique@robolivre.org

3. Rodrigo Medeiros
Natural de Recife - PE
rodrigo@robolivre.org
Designer de interação
#visualização de informação
#tecnologias livres
#design de interação
#ux
#recife
#guimarães
#são paulo

5. Experiências do Robô Livre

6. Hoje

7. 1

8. 2

9. Protocolo?

10. O que tem sido feito?
• Open Sound Control
• Firmata
• TCPROS

11. Open Sound Control

12. Firmata

13. TCPROS

15. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
• PSIU HEXA
• PSIU ASCII

16. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
• Protocolo de aplicação
o Em cima de RS232, TCP/IP, ...
• Fácil leitura
• Português
• Baseado em LOGO

17. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Comando
Destinatário Tamanho Comando Parâmetro Remetente Checksum
Resposta
Comando
Destinatário Tamanho Resultado Remetente Checksum
Executado

18. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Pedir para o Paulinho andar...
PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108

19. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Pedir para o Paulinho andar...
PAULINHO 034 parafrente 100 PC 02108
Resposta do Paulinho...
PC 038 parafrente sucesso PAULINHO 02740

20. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Comandos
• parafrente
• paratras
• giradireita
• giraesquerda

21. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Serviço de descoberta
• quantoscomandos
• exibecomandos
• qualseunome

22. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Procurando os robôs na rede...
?? 029 qualseunome PC 01755

23. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado
Procurando os robôs na rede...
?? 029 qualseunome PC 01755
Só o Paulinho de novo...
PC 031 qualseunome PAULINHO 02063

24. Protocolo Simples de
Intercomunicação Unificado

25. Demo

26. Próximos passos
• Criar classes de comandos

27. Próximos passos
• Criar classes de comandos
• Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA

28. Próximos passos
• Criar classes de comandos
• Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA
• Atrair a comunidade!

29. Próximos passos
• Criar classes de comandos
• Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA
• Atrair a comunidade!
o Unificado é o que todo mundo usa!

30. Agradecimentos
RoboLivre.org:
• Fábio Aguiar
• Ricardo Mariz
• Thiago Figueredo

31. A todo mundo eu dou
PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Henrique Foresti Rodrigo Medeiros
henrique@robolivre.org rodrigo@robolivre.org