Atualmente, o Linux vem sendo utilizado como sistema operacional de tempo real, tanto comercialmente quando academicamente. Esta apresentação introduz os conceitos básicos do Linux em tempo real, fazendo um paralelo com a teoria de sistemas de tempo real. Das implementações do kernel do Linux com características de tempo real, duas são apresentadas: o PREEMPT_RT, a alternativa comercial, e o LitmusRT, a alternativa acadêmica. Para cada implementação, são apresentados detalhes de sua implementação e exemplos de pesquisas que estão sendo desenvolvidas atualmente nestes sistemas.

1. SECCOM 2013
Real-Time Linux
Daniel Bristot de Oliveira
daniel@bristot.eti.br
bristot@OFTC / #linux-rt

2. Who I'm and what we will
talk about?

3. What does Real-Time
means?

4. Event -> Response,
latency,
response time,
deadline...

5. Real-Time means
fast?

6. Real Time != FAST!

7. RT
means
Determinism,
WCET,
Response Time.

8. How
Red Hat shows your Real-Time
Linux

9. What is a Real-Time
Operating System?

10. Real-Time Operating
System Examples

11. Why
Linux is not a
RTOS?

12. Real-Time Linux: Past,
Present, Possible
Futures...

13. RTAI and Xenomai

15. RT Task on Xenomai
+
Non-RT on Linux...
=
):)
<- this is a bipolar emoticon

16. PREEMPT-RT

17. - latency
+ control over OS tasks

18. Preemptive lock

19. Priority inversion
problems...

25. PREMPT-RT is
WONDERFULL!
Let's use everywhere!!!

26. )
:)
This is another bipolar emoticon, but more happy
than another...

27. How expensive is
PREEMP-RT?

28. 50
45
40
35
CPU Load (%)
30
PREEMPT-RT
Vanilla
25
20
15
10
5
0
12
24
36
Concurrent channels
60

29. LITMUS
RT

30. A testbed for multiprocessor
scheduling
in Real-Time Systems

31. (Partitioned|Global|Clustered) EDF
Partitioned Fixed-Priority
PD2 (PFAIR)

32. Mutual Exclusion
Interrupt Handling
Real-Time GPU Management
Tracing Tools

33. What about
SCHED_DEADLINE?

34. Research Opportunities

35. Questions?