5. Motivation
● Problematiken
● Erstellung von Orthophotos von kleinen
Untersuchungsgebieten
– finanziell und logistisch meist sehr aufwendig
– Gebiete möglicherweise schlecht zugänglich (Moore)
● Messdaten von Klimaphänomenen nicht immer im
gewünschten Maße verfügbar oder nicht aktuell
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6. Motivation
● Ziele des Projekts
1.Individuelles Erstellen von (IR-)Orthophotos
kleiner Untersuchungsgebiete
– Nachhaltiges Umweltmonitoring
● Vegetationsbestand
● Bodenbeschaffenheiten
● Hochauflösende Bilder → temporäre Veränderungen bei schwer
zugänglichen Untersuchungsgebieten
2.Hochflexibler Einsatz einer fliegenden
Sensorplattform zur Erfassung von Klimadaten
– Ohne lange Vorbereitung ermöglichen
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7. Team und Arbeitsbereiche
● Projekt-Team
● fünf Diplomanden (Geoinformatik, Geographie,
Landschaftsökologie)
● zwei Master-Studierende (Geoinformatik)
● Arbeitsbereiche
● Planungssoftware (Geoinformatik)
● Kommunikationsframework (Geoinformatik)
● Luftbilderfassung und Orthophotoerstellung (Geographie)
● Luftbildauswertung (Lanschaftsökologie)
● Positionierungsverbesserung mit DGPS (Geoinformatik)
● Fliegen → Alle :-)
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8. Das Flugmodell
● Grundlage ist Bausatz www.mikrokopter.de
● GPS-Modul bereits integriert
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9. Anwendungsszenarien
● Unterteilung in zwei Szenarien
1.Orthophoto-Befliegung eines kleinen
Untersuchungsgebietes → Bestückung des Copters
mit IR-fähiger Kamera (für landschaftsökologische
Untersuchungen)
2.Echtzeit-Datenerfassung mit Hilfe verschiedener
Sensoren → Integration kleiner Sensoren
● Beide Szenarien verbindet
● Drahtlose Kommunikation mit dem Copter
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10. Kommunikation
● Kommunikation in Echtzeit
● Copter und ein Notebook verfügen über ein Wi.232
Modul (HF bei 868 Mhz → lizenzfrei)
● über proprietäres aber offenens Protokoll
● Erfassung diverser Daten (u.a. GPS-Position) in
Echtzeit
● Beispiel
● GPS-Wegpunkte-Paket an Copter senden
● Copter bestätigt die Anzahl empfangener WP
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11. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung
● Erstes Szenario - Orthophoto-Befliegung
● Planungsprogramm zur Erstellung eines
Befliegungsplans
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13. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung
● Für eine Flug-Route eine 60%-Überlappung
berechnen und entsprechende Wegpunkte der
Route hinzufügen (Beachtung der Flughöhe
und Kameraparameter)
● Automatische Routenberechnung durch
Vorgabe des Befliegungsraumes durch ein
Polygon auf der Karte
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14. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung
● 60%-Überlappung (Technik aus der
Luftbildmethodik)
Quelle: Albertz, 1991
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15. Szenario 1: Orthophoto-Befliegung
● Die Kamera: Panasonic LUMIX LX3 – UV+VIS+IR
● Durch Halterung am Kopter installiert
● interner IR-Sperrfilter entfernt → Aufnahmen im VIS
und NIR durch Vorsetzen des entsprechenden
Filters möglich
Quelle: http://www.digitalkamera.de
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23. Videofootage
● Video eines ersten GPS-Flugs (ca. 2 Minuten)
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24. Vielen Dank für die Aufmerksamkeit!
Gibt es Fragen?
● Projektseite: swsl.uni-muenster.de/ifgicopter
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