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                                       CAPITULO 5

          PROYECTO DE ELEMENTOS ACCESORIOS
                      ELASTICOS

                                          División 1

                       Mecánica de Resortes y Elásticos
                            Cálculo de Resortes.




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                                      1. Introducción
En este capítulo se verá la forma de calcular, dimensionar o verificar resortes, también
llamados elásticos o muelles según la jerga, además de analizar su mecánica básica.


                           2. Descripción, usos y clases
Un resorte es un elemento de máquina cuya principal característica es aportar flexibilidad a
las conexiones cinemáticas entre elementos mecánicos diversos tales como se pueden
observar en la Figura 5.1. Los resortes tienen la doble misión de aportar una fuerza o un
momento según la geometría del resorte y almacenar energía. La energía se almacena en
forma de deformación elástica (esto es energía de deformación) causada por una solicitación y
se recupera al liberarse la solicitación. Los resortes deben tener la capacidad de soportar
grandes desplazamientos. Entre las aplicaciones más comunes de los resortes se pueden
hallar:
    1) Para almacenar y retornar energía, como el mecanismo de retroceso de las armas de
        fuego
    2) Para mantener una fuerza determinada como en los actuadores y en las válvulas
    3) Como aislador de vibraciones en vehículos
    4) Para retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales o de
        actuadores mecánicos o de embragues.
    5) Como actuadores de cierre o de empuje, tal como los resortes neumáticos.

Los resortes suelen clasificarse según su esfuerzo de deformación predominante, su forma y
aplicación en:
    1) Resortes de efecto de Torsión
           a. Espira Helicoidal (circular o rectangular) y envolvente cilíndrica (Figura 5.1.a)
           b. Espira Helicoidal (circular o rectangular) y envolvente cónica (Figura 5.1.b)
           c. de tipo barra (Figura 5.1.c)
           d. de bloque elastomérico (Figura 5.1.d)
    2) Resortes de efecto flexional
           a. de tipo espiral (Figura 5.1.e)
           b. de tipo disco (Figura 5.1.f)
           c. de láminas, también llamados ballestas (Figura 5.1.g)
    3) Resortes de efecto axial
           a. de tipo anular cerámico o metálico (Figura 5.1.h)
           b. de tambor elastomérico (Figura 5.1.i)




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               (a)                                  (b)                            (c)




               (d)                                  (e)                            (f)




               (g)                                  (h)                            (i)
                                 Figura 5.1. Diferentes tipos de resortes


Los resortes que se muestran en la Figura 5.1 son los más comunes. Sin embargo existe un
sinnúmero de aplicaciones que requiere de las funciones resortes pero cuya forma es “ad hoc”
para cumplir su cometido, por ejemplo en ciertas viseras para sol de automóviles.


                            3. Materiales para resortes
En la selección del material de un resorte suelen tener preponderancia consideraciones de
resistencia y de elasticidad. Esto significa “Algún coeficiente de Resistencia (S)” y “Módulo


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de elasticidad (E)”. Uno de los parámetros más empleados es la relación S/E denominada
“Resistencia normalizada”. El concepto de resistencia se debe considerar en función del
material, esto es:
            a) Para los metales y polímeros industriales: Resistencia a la fluencia
            b) Para los elastómeros: Resistencia al desgarramiento
            c) Para materiales compuestos: Resistencia a la Tracción
            d) Para resinas fenólicas y maderas: Resistencia a la Tracción
En el caso más común en ingeniería mecánica, es decir el caso a), la relación S/E suele tener
valores del orden entre 0.001 y 0.01. Para los elastómeros la resistencia normalizada suele
variar entre 0.1 y 1.0. Mientras que los casos c), d) y los polímeros poseen una resistencia
normalizada entre 0.01 y 0.1 generalmente. Otro de los parámetros importantes es el
“coeficiente de pérdida (∆v)” que pondera la disipación de energía elástica en un ciclo de
carga y descarga tal como el que se aprecia en la Figura 5.2 para un ensayo experimental. El
coeficiente de pérdida se obtiene como:
                                         ∆U
                                           ∆v =                                   (5.1)
                                         2U
Siendo ∆U y U la disipación de energía de deformación y la energía de deformación,
respectivamente.
Los elastómeros tienen coeficientes de pérdida más altos que los aceros. Los aceros al
carbono, los aceros inoxidables, diversas aleaciones no ferrosas y hasta los materiales
compuestos laminados con fibra de vidrio son utilizados como materiales para construir
resortes.




          Figura 5.2. Descripción de un ciclo de carga-descarga. Resultado de un Experimento [4].


Los resortes de acero por lo general se fabrican con procesos de deformación en frío o en
caliente dependiendo del tamaño del material y de las propiedades deseadas, básicamente, el
coeficiente de rigidez y propiedades de resistencia. Los materiales más comunes para resortes



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helicoidales de alambre circular, se pueden ver en la Tabla 5.1, junto con los usos más
comunes y sus métodos de fabricación.
                       Módulo de     Módulo de     Resistencia
                                                                 Temperatura
Nombre y               elasticidad   elasticidad    mínima a                    Densidad           Método de fabricación.
                                                                  de servicio
Nomenclatura            lineal en    transversal    tracción                     [kg/m3]             Usos principales
                                                                 máxima [°C]
                          [GPa]       en [GPa]       [MPa]
ASTM A227 (C>0.45%)
                          206,8         79,3          1951           121         7833      Estirado en frío. Resortes de bajo costo

ASTM A679 (C>0.65%)                                                                          Estirado en frío. Resorte de calidad
                          206,8         79,3          1951           121         7750
                                                                                                           superior
ASTM A229 (C>0.55%)                                                                        Estirado en frío con tratamiento térmico
                          206,8         79,3          2020           121         7833
Revenido en aceite                                                                            previo. Resorte de usos generales
ASTM A230 (C>0.60%)                                                                        Estirado en frío con tratamiento térmico
                          206,8         79,3          1482           121         7833
Revenido en aceite                                                                           previo. Resorte de tensión uniforme
                                                                                           Estirado en frío con tratamiento térmico
Aleación ASTM A231        206,8         79,3          1310           219         7750
                                                                                            previo. Usado para cargas de impacto
                                                                                           Estirado en frío con tratamiento térmico
Aleación ASTM A401        206,8         79,3          1620           246         7750
                                                                                            previo. Usado para cargas de impacto
                                                                                           Estirado en frío. Resistente a corrosión
Acero Inox ASTM A313      193,1         68,9          862            288         7889
                                                                                                 y al calor para usos generales
bronce ASTM B159          103,4         43,1          724           93.3         8858      Estirado en frío. Resistente a corrosión
                Tabla 5.1. Principales propiedades de los materiales metálicos para los resortes


La resistencia a la rotura de un material de resorte, depende fuertemente del tamaño del
alambre, en consecuencia se debe conocer el diámetro del alambre para poder establecer una
relación de resistencia. Las industrias que fabrican resortes y las instituciones abocadas al
estudio y normalización de los mismos (por ejemplo Associated Spring Corp, Barnes Group
Inc, ASTM, DIN, etc) han fijado una serie de estándares, según los cuales se puede establecer
la resistencia del material del resorte según la siguiente expresión (obtenida por regresión
logarítmica de resultados experimentales):
                                           AP
                                                   S ut =                             (5.2)
                                           dm
donde AP es una constante de regresión, d es el diámetro del alambre y m es un exponente de
regresión (normalmente del orden de 0.1 a 0.2). En la Figura 5.3 se puede apreciar la
variación de la resistencia con respecto al diámetro de dos materiales: “Alambre duro
estirado” y “Acero al cromo vanadio”. Estos dos son materiales de alta calidad empleados en
mecanismos aeronavales.




    Figura 5.3. Variación de la resistencia a la tracción respecto del diámetro para dos materiales distintos.


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Cuando se tiene que diseñar un resorte, es uso común recurrir a coeficientes de minoración
para obtener una tensión permisible que para las tensiones de corte suele tener la siguiente
expresión:
                                              S sy = τ perm = 0.40 S y                     (5.3)
Esto significa el 40% de la tensión de fluencia obtenida del valor experimental normalizado.


                                   4. Mecánica de los resortes
Resortes helicoidales de envolvente y alambre cilíndricos bajo compresión
Tal como se aprecia en la Figura 5.1.a, el alambre redondo se enrolla sobre una superficie
cilíndrica con paso constante entre espiras adyacentes. En la Figura 5.4 se puede visualizar la
operación constructiva (Figura 5.4.a y 5.4.b) y el efecto de deformación torsional asociado a
este tipo de elementos (Figura 5.4.c). De esta manera el momento torsor actuante en la
sección de la espira viene dado por la clásica ecuación:
                                                    T = P.R                                (5.4)
donde P y R son la fuerza de accionamiento y la distancia desde el eje de la superficie
cilíndrica al centro de la sección circular. Es claro que de acuerdo con la Figura 5.4.c la
sección resistente del resorte soporta tensiones tangenciales debido a CORTE PURO y
TORSION, combinados.




                                 Figura 5.4. Mecánica del resorte de espiras cilíndrico.


En la Figura 5.5 se puede apreciar la superposición de efectos tensionales sobre la sección
resistente. La tensión de corte máxima sin contemplar efectos secundarios de curvatura se
puede obtener de la siguiente forma:
                                             8.P.D 4.P 8.P.D     d  8.P.D     1 
       τ max = τ torsion + τ corte. puro =         + 2 =   3 
                                                               1+   =    3 
                                                                              1+          (5.5)
                                              πd 3
                                                    πd   πd  2 D  πd  2C 
siendo C el denominado “índice de resorte” y se calcula como:
                                                           D
                                                     C=                                    (5.6)
                                                           d



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La gran mayoría de los resortes comerciales tiene un índice de resorte que varía entre 3 y 12.
Ahora bien, la expresión (5.5) da una cota inferior de la tensión de corte máxima, sin embargo
no contempla efectos curvatura que conducen a predecir una tensión máxima más alta y
congruente con la realidad. Esta formulación refinada cuyos autores son Timoshenko [5] y
Wahl [6] permite predecir la tensión máxima según la siguiente expresión:
                                         8.P.D  4C − 1 0.615 
                               τ max =                 +                                  (5.7)
                                          πd 3  4C − 4   C 
Para fijar algunas pautas de utilidad de (5.5) y (5.7) se puede mencionar que la (5.5) es útil
por su simplicidad para obtener la carga máxima estática o bien para verificar si se presenta
alabeo o pandeo del resorte, mientras que la (5.7) debe utilizarse para las cargas cíclicas.




                         Figura 5.5. Estados tensionales en una sección de resorte.


Para obtener el desplazamiento asociado a un resorte helicoidal se recurre al Teorema de
Castigliano, utilizando los aportes energéticos debidos a torsión y a corte puro, es decir:

                               1                T2                  P2  
                                         ∫                    ∫
                                             L                    L
                             U=                  GJ dx +
                                                                     GA dx 
                                                                                          (5.8)
                               2        0
                                                            0
                                                                           
Siendo L la longitud total del resorte ( L = π .D.N a , con Na el número de espiras activas). Así
pues, integrando (5.8) la energía de deformación quedará como:
                                4.P 2 D 3 N a 2.P 2 D.N a
                               U=            +                                              (5.9)
                                   G.d 4        G.d 2
aplicando el Teorema de Castigliano se tiene:

          ∂U     8 PD 3 N a    d 2  8 PC 3 N a    1  4 PCN a (2C 2 + 1)
     δ=      ⇒δ=            1+     =           1+   =                                 (5.10)
          ∂P        Gd 4  2 D 2 
                                       Gd  2C 2            Gd




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Con la expresión (5.10) se puede obtener el valor de la “constante de resorte” de la siguiente
manera:
                                        P               G.d
                                   k=       =
                                        δ                     1                                      (5.11)
                                                8C 3 N a  1 +  2 
                                                          2C 
La expresión (5.11) puede ser cotejada con modelos de elementos finitos de tipo viga
siguiendo un patrón espacial helicoidal, y se podrá observar una concordancia muy buena en
los rangos donde el índice de resorte es válido (esto es C ∈ [3,12] ).
Ahora bien, los resortes de compresión pueden presentar diferentes circunstancias de
deformación de acuerdo con la fuerza que se ejerza hasta llegar al contacto pleno de cada
espira con las contiguas. Esto situación se denomina de “contacto sólido”. Cuando el resorte
no tiene ninguna carga actuante, la longitud de resorte se denomina “longitud libre” y cuando
hay “contacto sólido”, la longitud del resorte se denomina “longitud sólida”. Cuando se carga
paulatinamente un resorte de compresión al acercarse al contacto sólido, el comportamiento
del resorte deja de poseer características lineales tal como se puede apreciar en la Figura 5.6




         Figura 5.6. Longitudes y comportamiento del resorte de compresión hasta la longitud sólida.


Las terminaciones o extremos de los resortes revisten un papel muy importante dado que
dependiendo de la terminación, varían el paso, la longitud libre, la longitud sólida, y otras
propiedades. En la Figura 5.7 se muestran cuatro tipos convencionales de terminación
denominados:
    (A) Simple sin Maquinado
    (B) Simple Rectificado
    (C) Cuadrado sin Maquinado
    (D) Cuadrado rectificado
En la Tabla 5.2 se muestran fórmulas útiles para el cálculo de las entidades más importantes
de un resorte. Nótese como varía un caso con respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre
y sólida.


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                                          Figura 5.7. Tipos de terminaciones.


                                                               Tipo de terminación
              Entidad                Simple sin           Simple y          Cuadrada sin        Cuadrada y
                                     Maquinado           rectificada         Maquinado          rectificada
        Número de espiras
                                          0                   1                    2                 2
        en los extremos [Ne]
          Número total
                                         Na                 Na+1                 Na+2              Na+2
          de espiras [Nt]
        Longitud Libre [Lf]            p.Na+d             p.(Na+1)              p.Na+3.d          p.Na+2.d
        Longitud sólida [Ls]           d.(Nt+1)              d.Nt               d.(Nt+1)            d.Nt
             paso [p]                               Se despeja de la homónima longitud libre.
                    Tabla 5.2. Propiedades de los resortes según la terminación de sus extremos


Los resortes helicoidales a compresión moderadamente largos, deben verificarse
adicionalmente al pandeo o al alabeo. Wahl [6] propuso una expresión simple como la (5.12)
para calcular el desplazamiento crítico, luego del cual se verifica pandeo o alabeo.
                                                                   C 
                                        δ critico = L f C1  1 − 1 − 22                                      (5.12)
                                                                   λef 
                                                                       
donde Lf es la longitud libre, λef es la esbeltez efectiva, y C1 y C2 constantes dados por:

                                    α .L f           E             2π 2 (E − G )
                            λef =          , C1 =           , C2 =                                            (5.13)
                                      D           2(E − G )          2G + E
Siendo α un factor que depende de las condiciones de borde, de manera que
    -      α = 0.500 para un resorte apoyado entre superficies planas y paralelas.
    -      α = 0.707 para un extremo articulado y otro apoyado en superficie plana
    -      α = 1.000 para ambos extremos articulados
    -      α = 2.000 para un extremo libre y el otro fijo


Nótese que en (5.12) se debe cumplir que C 2 / λ2 ≤ 1 , de tal forma que se puede obtener la
                                                ef

longitud libre en función de las propiedades elásticas del resorte y su vinculación, según la
siguiente expresión:


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                                            C2                     D
                                   si 1 −             = 0 ⇒ Lf =       C2                               (5.14)
                                            λ   2
                                                ef
                                                                   α


Frecuentemente en los resortes la carga varía en forma cíclica, en consecuencia se debe
considerar una seguridad adicional para este efecto. Se debe tener presente que los resortes
helicoidales NUNCA se usan a compresión y a tracción en una misma aplicación. Con esto se
deslinda que los resortes helicoidales tendrán solicitaciones con valor medio distinto de cero y
un determinado valor alternante. Así pues teniendo los valores de las solicitaciones media y
alternante dadas por las expresiones siguientes:
                               Pmax − Pmin         P + Pmin
                                Pa =       , Pm = max                                                   (5.15)
                                    2                  2
se pueden obtener las tensiones de corte alternante y media, empleando la (5.7)
                      8.Pa .D  4C − 1 0.615        8.Pm .D  4C − 1 0.615 
               τa =        3 
                                      +      , τm =                +                                 (5.16)
                       πd  4C − 4       C           πd 3  4C − 4     C 
Luego con (5.16) se pueden emplear los criterios de Gerber o Goodman o Sines entre otros
para analizar la capacidad de carga a fatiga en un resorte. Para efectuar este análisis es
necesario estipular los valores de las tensiones de resistencia por fatiga por corte, ya que las
tensiones de este tipo de resortes son preponderantemente cortantes. Joerres [7] determinó los
siguientes valores de referencia para los límites de rotura por corte y de fluencia por corte
                             S su = 0.67 S ut , S sy = 0.577 S yt = 0.45 S ut                           (5.17)
Los límites de fatiga pueden obtenerse de la expresión (2.184) o (2.185) según el caso de
ciclaje que corresponda.
Por otro lado Zimmerli [8] ha efectuado estudios sobre la influencia del tratamiento
superficial en la resistencia a fatiga por corte aceros al alto carbono, aceros de aleación
(corregidos para condición de superficie, temperatura ambiente, medio no corrosivo) y de
alambres para resorte (llamados alambre para piano o para instrumentos). Estos resultados,
que comprendían componentes de tensión alternante y de tensión media se muestran en la
Tabla 5.3, con diferentes condiciones de tratamiento superficial. Estos valores son valores de
rotura.


                                                                Superficie Sin   Superficie
                         Componente                  Unidades
                                                                  Granallar      Granallada
                                                       ksi             35           57.5
                             Ssa
                                                       Mpa             241          398
                                                       ksi             55           77.5
                             Ssm
                                              Mpa                379                534
               Tabla 5.3. Componentes de resistencia (hasta rotura) por corte a tensiones alternantes




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De manera que para los materiales de Tabla 5.3, conociendo la resistencia a la rotura se puede
establecer, de acuerdo con la ley de Gerber o Goodman, etc, la tensión por corte de resistencia
a la fatiga, empleando el concepto de línea de carga visto en el Capítulo 2 (Ver Ejercicios en
TP12-2004).
Para fijar ideas Zimmerli [8], calculó los límites de resistencia a fatiga por corte para aceros
de resortes de menos de 10 mm (3/8”). Estos valores se exponen a continuación y son válidos
para todos los aceros de la Tabla 5.1.
                     ′
                   S se = 45.0 ksi = 310 Mpa para resortes sin granallar                 (5.18)
                      ′
                    S se = 67.5ksi = 465 Mpa para resortes granallados                   (5.19)


Resortes helicoidales para extensión
Estos resortes se muestran en la Figura 5.8. Se los construye con terminaciones en forma de
gancho o con espiras trabajadas especialmente para favorecer el enganche en el dispositivo en
el que actúan.




                              Figura 5.8. Resortes helicoidales de extensión.


El número de espiras totales y la longitud del cuerpo vienen dadas por las siguientes
expresiones:
                                         Nt = Na + 1                                     (5.20)

                                           l b = d .N t                                  (5.21)
siendo Na la cantidad de espiras activas y d el diámetro del alambre.
Algunos resortes de extensión se construyen con una precarga Pi, de manera que se debe
superar esta carga antes de que se evidencie deformación alguna en el resorte, teniendo un
comportamiento lineal luego de superada la precarga, tal como se ve en la Figura 5.9.
La variación de la carga viene dada por la siguiente expresión.




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                                                     δ .G.d 4
                                          P = Pi +                                             (5.22)
                                                     8.N a D 3
de tal forma que la constante de resorte se puede obtener como:
                                    P − Pi        G.d 4        G.d
                               k=            =             =                                   (5.23)
                                      δ          8.N a D 3
                                                             8.N a C 3
Ahora bien, para establecer la precarga Pi, se suele recurrir al valor de la tensión inicial
permisible, la cual depende del “índice de resorte (C)”. Para ello se elige algún valor dentro
de la zona de preferencia indicada en la Figura 5.10. De tal manera que la precarga se puede
obtener con la siguiente expresión (que surge de la tensión por torsión)
                                             τ i .πd 3 τ i .πd 2
                                     Pi =             =                                        (5.24)
                                               8.D        8.C
donde τi es la tensión inicial.




                 Figura 5.9. Variación de la carga del resorte de extensión con una precarga
                                                       .




                 Figura 5.10. Rango de preferencia para obtener las tensiones de precarga.


Por otro lado, existen tensiones criticas en las zonas A y B de los ganchos de amarre, como se
ve en la Figura 5.8. Estas tensiones se deben a flexión y y corte transversal en la sección A,
mientras que en la sección B solo se debe a torsión. De tal manera que para la sección A y B
las tensiones correspondientes tendrán los valores:

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                           Mc  r1  PA  32 PA .r1  r1  4 PA
                      σA =      +    =             + 2                            (5.25)
                           I  r3  A  πd  r3  πd
                                                 3
                                                      
                                             8 PB .C  r2   
                                      τB =                                              (5.26)
                                              πd 2  r4
                                                     
                                                            
                                                            
Téngase presente que las expresiones (5.25) y (5.26) son solo aproximadas en función de las
hipótesis típicas del cálculo de resistencia de materiales, pero aun así dan una estimación del
estado tensional en el resorte. Para mayores precisiones es necesario efectuar un análisis de
elementos finitos con elementos sólidos o bien recurrir a la información que suministran los
fabricantes.


Resortes helicoidales para torsión
En la Figura 5.11 se puede apreciar un resorte de este tipo. Los extremos de las espiras tienen
diversas formas que dependen de la aplicación específica en la que serán empleados. Estos
resortes se fabrican con las espiras muy apretadas para dar mayor cohesión, en esto son
similares a los resortes de extensión, pero difieren de aquellos en que no se impone ninguna
precarga.




                                   Figura 5.11. Resortes helicoidales.


El par de torsión se aplica en la dirección de la hélice, tal como se puede apreciar en el boceto
de la Figura 5.11. Este par de torsión actúa como si se tratara de un momento flector para cada
una de las secciones del alambre. En estas circunstancias, el esfuerzo predominante en las
secciones es de tipo flexional. Tal como se ve en la Figura 5.11, el momento flector se puede
calcular como:
                                          M = P.a                                         (5.27)
De manera que la tensión flexional se puede calcular según Wahl [6] como:
                                      32.M  4C 2 − C − 1 
                                 σ=                                                     (5.28)
                                       πd 3  4C 2 − 4C 
                                                         
El factor entre paréntesis es un factor que considera efectos geométricos varios entre ellos por
ejemplo el efecto de curvatura y sección circular.
La rotación angular en radianes vendrá dada por la siguiente expresión



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                                M (π .D.N a ) 64 M .D.N a
                             θ rad =         =                                            (5.29)
                                     E.I           E.d 4
y consecuentemente la constante del resorte por la siguiente expresión
                                               M            E.d 4
                                       kθ =           =                                   (5.30)
                                              θ rad       64.D.N a
La (5.29) se podría haber obtenido a partir del teorema de Castigliano. Estos resortes suelen
montarse sobre barras cilíndricas y para evitar roturas en los resortes, estos deben tener un
diámetro interno con huelgo suficiente con respecto al diámetro de la barra cilíndrica. Esto se
debe a que el resorte al ser torsionado, las espiras se contraen en dirección radial. Así pues el
diámetro interior de la espira debe ser tal que
                                                      N a Di
                                              Dic =                                       (5.31)
                                                       N ac
siendo:
    - Na el número de espiras activas sin carga
    - Nac el número de espiras activas cargadas
    - Di el diámetro interior de la espira sin carga
    - Dic el diámetro interior de la espira cargada
El número de espiras activas es:
                                                               (l1 + l 2 )
                               Na = Nb + Ne = Nb +                                      (5.32)
                                                   3πD
siendo Nb el número de espiras del cuerpo, Ne el número de espiras de los extremos, l1 y l2, las
longitudes de los extremos.


Resortes de planchuelas a flexión
Los resortes de planchuelas o de hojas múltiples, también llamados ballestas, se muestran en
la Figura 5.12. Este tipo de resortes es muy utilizado en las industrias ferroviarias y
automotrices. Para su análisis el resorte se considera como un tipo de viga simple o
compuesta actuando en voladizo. También se lo puede considerar como una placa triangular
cortada y apilada como se ve en la Figura 5.12.




                              Figura 5.12. Resorte de planchuelas múltiples.


UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004


Para una planchuela en voladizo de sección transversal rectangular de base b y altura t, se
tiene
                               6.M 6.P.x                6.P.L
                            σ=      2
                                      =     2
                                              ⇒ σ max =                              (5.33)
                                b.t     b.t              b.t 2
Ahora bien, de acuerdo con (5.33) y teniendo en cuenta que el ancho puede variar, se podrá
obtener una constante para el resorte de forma que:
                                   b( x ) 6 P
                                         = 2 = Const                                  (5.34)
                                     x    t .σ
Se debe tener presente que el resorte de placa triangular y su equivalente de planchas
múltiples tienen tensiones y deflexiones idénticos con dos excepciones:
    I)      Si se considera la fricción entre láminas lo que genera amortiguamiento
    II)     El resorte soporta la carga en una sola dirección
La deflexión del resorte de múltiples láminas se obtiene de la siguiente manera (suponiendo
siempre condición de voladizo):
                                          6.P.L3
                                          δ=                                           (5.35)
                                          E.n.b.t 3
En tanto que la constante de resorte se puede calcular como
                                            E.n.b.t 3
                                            P
                                       k= =                                            (5.36)
                                         δ   6 L3


Resorte de tipo disco o Belleville
Estos resortes se pueden ver en la Figura 5.1.f.. Estos resortes reciben el nombre de su
inventor quien los patentó en 1867. Están formados por un disco cónico que apoya sobre un
plano. Son resortes especialmente útiles cuando se requieren grandes fuerzas con pequeños
desplazamientos. En la Figura 5.13 se puede apreciar la variación de carga con respecto a la
variación de desplazamiento en la dirección del eje de simetría. En la Figura 5.14 se puede
apreciar el apilado de estos resortes en serie o en paralelo. La relación de carga a deflexión
viene dada por la siguiente expresión
                                    4.Eδ
                          P=
                                              
                                                (h − δ ) h − δ t + t 3 
                                                                                     (5.37)
                               K I Do (1 −ν ) 
                                     2     2 
                                                             2         
                                                                         
donde E es el módulo de elasticidad, ν es el coeficiente de Poisson, δ es el desplazamiento
desde cero (resorte descargado) y el factor KI viene dado por:

                                 6       (Rd − 1)2             Do
                        KI =                        , con Rd =                       (5.38)
                             π .Ln[Rd ]  Rd 
                                        
                                               2
                                                                Di
La fuerza que se necesita para aplanar por completo un resorte Bellevile viene dada por la
siguiente expresión:




UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004


                                                   4.E.h.t 2
                                  Paplanado =                                        (5.39)
                                                K I Do2 (1 −ν 2 )




                          Figura 5.13. Curvas de carga de los resortes Belleville.




                                Figura 5.14. Apilado de resortes Bellevile.



                                        5. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000
[4] C.M. Saravia.y F.E. Dotti, “Máquina de Ensayo de Resortes. Cátedra Elementos de
Maquina. Proyecto de la asignatura”. 2002.
[5] S. P. Timoshenko, “Strength of Materials. Part 1”. Ed. van Nostrand. 1956
[6] A.M. Wahl, ”Mechanical Springs”, Ed. McGraw-Hill. 1963
[7] R.E. Joerres, “Standard Handbook of Machine Design. Chapter 24: Springs”. J.E. Shigley
y C.R. Mischke compilers. Ed. McGraw-Hill. 1996
[8] O. Zimmerli, “Human failures in springs Applications”, The Mainspring, Associated
Spring Corporation, Bristol, Connecticut. Agosto-Septiembre 1957.




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Resorte

  • 1. Versión 2004 CAPITULO 5 PROYECTO DE ELEMENTOS ACCESORIOS ELASTICOS División 1 Mecánica de Resortes y Elásticos Cálculo de Resortes. UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 2. Versión 2004 1. Introducción En este capítulo se verá la forma de calcular, dimensionar o verificar resortes, también llamados elásticos o muelles según la jerga, además de analizar su mecánica básica. 2. Descripción, usos y clases Un resorte es un elemento de máquina cuya principal característica es aportar flexibilidad a las conexiones cinemáticas entre elementos mecánicos diversos tales como se pueden observar en la Figura 5.1. Los resortes tienen la doble misión de aportar una fuerza o un momento según la geometría del resorte y almacenar energía. La energía se almacena en forma de deformación elástica (esto es energía de deformación) causada por una solicitación y se recupera al liberarse la solicitación. Los resortes deben tener la capacidad de soportar grandes desplazamientos. Entre las aplicaciones más comunes de los resortes se pueden hallar: 1) Para almacenar y retornar energía, como el mecanismo de retroceso de las armas de fuego 2) Para mantener una fuerza determinada como en los actuadores y en las válvulas 3) Como aislador de vibraciones en vehículos 4) Para retornar o desplazar piezas como los resortes de puertas o de pedales o de actuadores mecánicos o de embragues. 5) Como actuadores de cierre o de empuje, tal como los resortes neumáticos. Los resortes suelen clasificarse según su esfuerzo de deformación predominante, su forma y aplicación en: 1) Resortes de efecto de Torsión a. Espira Helicoidal (circular o rectangular) y envolvente cilíndrica (Figura 5.1.a) b. Espira Helicoidal (circular o rectangular) y envolvente cónica (Figura 5.1.b) c. de tipo barra (Figura 5.1.c) d. de bloque elastomérico (Figura 5.1.d) 2) Resortes de efecto flexional a. de tipo espiral (Figura 5.1.e) b. de tipo disco (Figura 5.1.f) c. de láminas, también llamados ballestas (Figura 5.1.g) 3) Resortes de efecto axial a. de tipo anular cerámico o metálico (Figura 5.1.h) b. de tambor elastomérico (Figura 5.1.i) UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 3. Versión 2004 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) Figura 5.1. Diferentes tipos de resortes Los resortes que se muestran en la Figura 5.1 son los más comunes. Sin embargo existe un sinnúmero de aplicaciones que requiere de las funciones resortes pero cuya forma es “ad hoc” para cumplir su cometido, por ejemplo en ciertas viseras para sol de automóviles. 3. Materiales para resortes En la selección del material de un resorte suelen tener preponderancia consideraciones de resistencia y de elasticidad. Esto significa “Algún coeficiente de Resistencia (S)” y “Módulo UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 4. Versión 2004 de elasticidad (E)”. Uno de los parámetros más empleados es la relación S/E denominada “Resistencia normalizada”. El concepto de resistencia se debe considerar en función del material, esto es: a) Para los metales y polímeros industriales: Resistencia a la fluencia b) Para los elastómeros: Resistencia al desgarramiento c) Para materiales compuestos: Resistencia a la Tracción d) Para resinas fenólicas y maderas: Resistencia a la Tracción En el caso más común en ingeniería mecánica, es decir el caso a), la relación S/E suele tener valores del orden entre 0.001 y 0.01. Para los elastómeros la resistencia normalizada suele variar entre 0.1 y 1.0. Mientras que los casos c), d) y los polímeros poseen una resistencia normalizada entre 0.01 y 0.1 generalmente. Otro de los parámetros importantes es el “coeficiente de pérdida (∆v)” que pondera la disipación de energía elástica en un ciclo de carga y descarga tal como el que se aprecia en la Figura 5.2 para un ensayo experimental. El coeficiente de pérdida se obtiene como: ∆U ∆v = (5.1) 2U Siendo ∆U y U la disipación de energía de deformación y la energía de deformación, respectivamente. Los elastómeros tienen coeficientes de pérdida más altos que los aceros. Los aceros al carbono, los aceros inoxidables, diversas aleaciones no ferrosas y hasta los materiales compuestos laminados con fibra de vidrio son utilizados como materiales para construir resortes. Figura 5.2. Descripción de un ciclo de carga-descarga. Resultado de un Experimento [4]. Los resortes de acero por lo general se fabrican con procesos de deformación en frío o en caliente dependiendo del tamaño del material y de las propiedades deseadas, básicamente, el coeficiente de rigidez y propiedades de resistencia. Los materiales más comunes para resortes UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 5. Versión 2004 helicoidales de alambre circular, se pueden ver en la Tabla 5.1, junto con los usos más comunes y sus métodos de fabricación. Módulo de Módulo de Resistencia Temperatura Nombre y elasticidad elasticidad mínima a Densidad Método de fabricación. de servicio Nomenclatura lineal en transversal tracción [kg/m3] Usos principales máxima [°C] [GPa] en [GPa] [MPa] ASTM A227 (C>0.45%) 206,8 79,3 1951 121 7833 Estirado en frío. Resortes de bajo costo ASTM A679 (C>0.65%) Estirado en frío. Resorte de calidad 206,8 79,3 1951 121 7750 superior ASTM A229 (C>0.55%) Estirado en frío con tratamiento térmico 206,8 79,3 2020 121 7833 Revenido en aceite previo. Resorte de usos generales ASTM A230 (C>0.60%) Estirado en frío con tratamiento térmico 206,8 79,3 1482 121 7833 Revenido en aceite previo. Resorte de tensión uniforme Estirado en frío con tratamiento térmico Aleación ASTM A231 206,8 79,3 1310 219 7750 previo. Usado para cargas de impacto Estirado en frío con tratamiento térmico Aleación ASTM A401 206,8 79,3 1620 246 7750 previo. Usado para cargas de impacto Estirado en frío. Resistente a corrosión Acero Inox ASTM A313 193,1 68,9 862 288 7889 y al calor para usos generales bronce ASTM B159 103,4 43,1 724 93.3 8858 Estirado en frío. Resistente a corrosión Tabla 5.1. Principales propiedades de los materiales metálicos para los resortes La resistencia a la rotura de un material de resorte, depende fuertemente del tamaño del alambre, en consecuencia se debe conocer el diámetro del alambre para poder establecer una relación de resistencia. Las industrias que fabrican resortes y las instituciones abocadas al estudio y normalización de los mismos (por ejemplo Associated Spring Corp, Barnes Group Inc, ASTM, DIN, etc) han fijado una serie de estándares, según los cuales se puede establecer la resistencia del material del resorte según la siguiente expresión (obtenida por regresión logarítmica de resultados experimentales): AP S ut = (5.2) dm donde AP es una constante de regresión, d es el diámetro del alambre y m es un exponente de regresión (normalmente del orden de 0.1 a 0.2). En la Figura 5.3 se puede apreciar la variación de la resistencia con respecto al diámetro de dos materiales: “Alambre duro estirado” y “Acero al cromo vanadio”. Estos dos son materiales de alta calidad empleados en mecanismos aeronavales. Figura 5.3. Variación de la resistencia a la tracción respecto del diámetro para dos materiales distintos. UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 6. Versión 2004 Cuando se tiene que diseñar un resorte, es uso común recurrir a coeficientes de minoración para obtener una tensión permisible que para las tensiones de corte suele tener la siguiente expresión: S sy = τ perm = 0.40 S y (5.3) Esto significa el 40% de la tensión de fluencia obtenida del valor experimental normalizado. 4. Mecánica de los resortes Resortes helicoidales de envolvente y alambre cilíndricos bajo compresión Tal como se aprecia en la Figura 5.1.a, el alambre redondo se enrolla sobre una superficie cilíndrica con paso constante entre espiras adyacentes. En la Figura 5.4 se puede visualizar la operación constructiva (Figura 5.4.a y 5.4.b) y el efecto de deformación torsional asociado a este tipo de elementos (Figura 5.4.c). De esta manera el momento torsor actuante en la sección de la espira viene dado por la clásica ecuación: T = P.R (5.4) donde P y R son la fuerza de accionamiento y la distancia desde el eje de la superficie cilíndrica al centro de la sección circular. Es claro que de acuerdo con la Figura 5.4.c la sección resistente del resorte soporta tensiones tangenciales debido a CORTE PURO y TORSION, combinados. Figura 5.4. Mecánica del resorte de espiras cilíndrico. En la Figura 5.5 se puede apreciar la superposición de efectos tensionales sobre la sección resistente. La tensión de corte máxima sin contemplar efectos secundarios de curvatura se puede obtener de la siguiente forma: 8.P.D 4.P 8.P.D  d  8.P.D  1  τ max = τ torsion + τ corte. puro = + 2 = 3  1+ = 3  1+  (5.5) πd 3 πd πd  2 D  πd  2C  siendo C el denominado “índice de resorte” y se calcula como: D C= (5.6) d UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 7. Versión 2004 La gran mayoría de los resortes comerciales tiene un índice de resorte que varía entre 3 y 12. Ahora bien, la expresión (5.5) da una cota inferior de la tensión de corte máxima, sin embargo no contempla efectos curvatura que conducen a predecir una tensión máxima más alta y congruente con la realidad. Esta formulación refinada cuyos autores son Timoshenko [5] y Wahl [6] permite predecir la tensión máxima según la siguiente expresión: 8.P.D  4C − 1 0.615  τ max =  +  (5.7) πd 3  4C − 4 C  Para fijar algunas pautas de utilidad de (5.5) y (5.7) se puede mencionar que la (5.5) es útil por su simplicidad para obtener la carga máxima estática o bien para verificar si se presenta alabeo o pandeo del resorte, mientras que la (5.7) debe utilizarse para las cargas cíclicas. Figura 5.5. Estados tensionales en una sección de resorte. Para obtener el desplazamiento asociado a un resorte helicoidal se recurre al Teorema de Castigliano, utilizando los aportes energéticos debidos a torsión y a corte puro, es decir: 1 T2   P2   ∫ ∫ L L U=   GJ dx +    GA dx    (5.8) 2 0   0    Siendo L la longitud total del resorte ( L = π .D.N a , con Na el número de espiras activas). Así pues, integrando (5.8) la energía de deformación quedará como: 4.P 2 D 3 N a 2.P 2 D.N a U= + (5.9) G.d 4 G.d 2 aplicando el Teorema de Castigliano se tiene: ∂U 8 PD 3 N a  d 2  8 PC 3 N a  1  4 PCN a (2C 2 + 1) δ= ⇒δ= 1+ = 1+ = (5.10) ∂P Gd 4  2 D 2    Gd  2C 2  Gd UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 8. Versión 2004 Con la expresión (5.10) se puede obtener el valor de la “constante de resorte” de la siguiente manera: P G.d k= = δ  1  (5.11) 8C 3 N a  1 + 2   2C  La expresión (5.11) puede ser cotejada con modelos de elementos finitos de tipo viga siguiendo un patrón espacial helicoidal, y se podrá observar una concordancia muy buena en los rangos donde el índice de resorte es válido (esto es C ∈ [3,12] ). Ahora bien, los resortes de compresión pueden presentar diferentes circunstancias de deformación de acuerdo con la fuerza que se ejerza hasta llegar al contacto pleno de cada espira con las contiguas. Esto situación se denomina de “contacto sólido”. Cuando el resorte no tiene ninguna carga actuante, la longitud de resorte se denomina “longitud libre” y cuando hay “contacto sólido”, la longitud del resorte se denomina “longitud sólida”. Cuando se carga paulatinamente un resorte de compresión al acercarse al contacto sólido, el comportamiento del resorte deja de poseer características lineales tal como se puede apreciar en la Figura 5.6 Figura 5.6. Longitudes y comportamiento del resorte de compresión hasta la longitud sólida. Las terminaciones o extremos de los resortes revisten un papel muy importante dado que dependiendo de la terminación, varían el paso, la longitud libre, la longitud sólida, y otras propiedades. En la Figura 5.7 se muestran cuatro tipos convencionales de terminación denominados: (A) Simple sin Maquinado (B) Simple Rectificado (C) Cuadrado sin Maquinado (D) Cuadrado rectificado En la Tabla 5.2 se muestran fórmulas útiles para el cálculo de las entidades más importantes de un resorte. Nótese como varía un caso con respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre y sólida. UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 9. Versión 2004 Figura 5.7. Tipos de terminaciones. Tipo de terminación Entidad Simple sin Simple y Cuadrada sin Cuadrada y Maquinado rectificada Maquinado rectificada Número de espiras 0 1 2 2 en los extremos [Ne] Número total Na Na+1 Na+2 Na+2 de espiras [Nt] Longitud Libre [Lf] p.Na+d p.(Na+1) p.Na+3.d p.Na+2.d Longitud sólida [Ls] d.(Nt+1) d.Nt d.(Nt+1) d.Nt paso [p] Se despeja de la homónima longitud libre. Tabla 5.2. Propiedades de los resortes según la terminación de sus extremos Los resortes helicoidales a compresión moderadamente largos, deben verificarse adicionalmente al pandeo o al alabeo. Wahl [6] propuso una expresión simple como la (5.12) para calcular el desplazamiento crítico, luego del cual se verifica pandeo o alabeo.  C  δ critico = L f C1  1 − 1 − 22  (5.12)  λef    donde Lf es la longitud libre, λef es la esbeltez efectiva, y C1 y C2 constantes dados por: α .L f E 2π 2 (E − G ) λef = , C1 = , C2 = (5.13) D 2(E − G ) 2G + E Siendo α un factor que depende de las condiciones de borde, de manera que - α = 0.500 para un resorte apoyado entre superficies planas y paralelas. - α = 0.707 para un extremo articulado y otro apoyado en superficie plana - α = 1.000 para ambos extremos articulados - α = 2.000 para un extremo libre y el otro fijo Nótese que en (5.12) se debe cumplir que C 2 / λ2 ≤ 1 , de tal forma que se puede obtener la ef longitud libre en función de las propiedades elásticas del resorte y su vinculación, según la siguiente expresión: UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 10. Versión 2004 C2 D si 1 − = 0 ⇒ Lf = C2 (5.14) λ 2 ef α Frecuentemente en los resortes la carga varía en forma cíclica, en consecuencia se debe considerar una seguridad adicional para este efecto. Se debe tener presente que los resortes helicoidales NUNCA se usan a compresión y a tracción en una misma aplicación. Con esto se deslinda que los resortes helicoidales tendrán solicitaciones con valor medio distinto de cero y un determinado valor alternante. Así pues teniendo los valores de las solicitaciones media y alternante dadas por las expresiones siguientes: Pmax − Pmin P + Pmin Pa = , Pm = max (5.15) 2 2 se pueden obtener las tensiones de corte alternante y media, empleando la (5.7) 8.Pa .D  4C − 1 0.615  8.Pm .D  4C − 1 0.615  τa = 3  + , τm =  +  (5.16) πd  4C − 4 C  πd 3  4C − 4 C  Luego con (5.16) se pueden emplear los criterios de Gerber o Goodman o Sines entre otros para analizar la capacidad de carga a fatiga en un resorte. Para efectuar este análisis es necesario estipular los valores de las tensiones de resistencia por fatiga por corte, ya que las tensiones de este tipo de resortes son preponderantemente cortantes. Joerres [7] determinó los siguientes valores de referencia para los límites de rotura por corte y de fluencia por corte S su = 0.67 S ut , S sy = 0.577 S yt = 0.45 S ut (5.17) Los límites de fatiga pueden obtenerse de la expresión (2.184) o (2.185) según el caso de ciclaje que corresponda. Por otro lado Zimmerli [8] ha efectuado estudios sobre la influencia del tratamiento superficial en la resistencia a fatiga por corte aceros al alto carbono, aceros de aleación (corregidos para condición de superficie, temperatura ambiente, medio no corrosivo) y de alambres para resorte (llamados alambre para piano o para instrumentos). Estos resultados, que comprendían componentes de tensión alternante y de tensión media se muestran en la Tabla 5.3, con diferentes condiciones de tratamiento superficial. Estos valores son valores de rotura. Superficie Sin Superficie Componente Unidades Granallar Granallada ksi 35 57.5 Ssa Mpa 241 398 ksi 55 77.5 Ssm Mpa 379 534 Tabla 5.3. Componentes de resistencia (hasta rotura) por corte a tensiones alternantes UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 11. Versión 2004 De manera que para los materiales de Tabla 5.3, conociendo la resistencia a la rotura se puede establecer, de acuerdo con la ley de Gerber o Goodman, etc, la tensión por corte de resistencia a la fatiga, empleando el concepto de línea de carga visto en el Capítulo 2 (Ver Ejercicios en TP12-2004). Para fijar ideas Zimmerli [8], calculó los límites de resistencia a fatiga por corte para aceros de resortes de menos de 10 mm (3/8”). Estos valores se exponen a continuación y son válidos para todos los aceros de la Tabla 5.1. ′ S se = 45.0 ksi = 310 Mpa para resortes sin granallar (5.18) ′ S se = 67.5ksi = 465 Mpa para resortes granallados (5.19) Resortes helicoidales para extensión Estos resortes se muestran en la Figura 5.8. Se los construye con terminaciones en forma de gancho o con espiras trabajadas especialmente para favorecer el enganche en el dispositivo en el que actúan. Figura 5.8. Resortes helicoidales de extensión. El número de espiras totales y la longitud del cuerpo vienen dadas por las siguientes expresiones: Nt = Na + 1 (5.20) l b = d .N t (5.21) siendo Na la cantidad de espiras activas y d el diámetro del alambre. Algunos resortes de extensión se construyen con una precarga Pi, de manera que se debe superar esta carga antes de que se evidencie deformación alguna en el resorte, teniendo un comportamiento lineal luego de superada la precarga, tal como se ve en la Figura 5.9. La variación de la carga viene dada por la siguiente expresión. UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 12. Versión 2004 δ .G.d 4 P = Pi + (5.22) 8.N a D 3 de tal forma que la constante de resorte se puede obtener como: P − Pi G.d 4 G.d k= = = (5.23) δ 8.N a D 3 8.N a C 3 Ahora bien, para establecer la precarga Pi, se suele recurrir al valor de la tensión inicial permisible, la cual depende del “índice de resorte (C)”. Para ello se elige algún valor dentro de la zona de preferencia indicada en la Figura 5.10. De tal manera que la precarga se puede obtener con la siguiente expresión (que surge de la tensión por torsión) τ i .πd 3 τ i .πd 2 Pi = = (5.24) 8.D 8.C donde τi es la tensión inicial. Figura 5.9. Variación de la carga del resorte de extensión con una precarga . Figura 5.10. Rango de preferencia para obtener las tensiones de precarga. Por otro lado, existen tensiones criticas en las zonas A y B de los ganchos de amarre, como se ve en la Figura 5.8. Estas tensiones se deben a flexión y y corte transversal en la sección A, mientras que en la sección B solo se debe a torsión. De tal manera que para la sección A y B las tensiones correspondientes tendrán los valores: UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 13. Versión 2004  Mc  r1  PA  32 PA .r1  r1  4 PA σA =   + =   + 2 (5.25)  I  r3  A  πd  r3  πd 3     8 PB .C  r2  τB =   (5.26) πd 2  r4    Téngase presente que las expresiones (5.25) y (5.26) son solo aproximadas en función de las hipótesis típicas del cálculo de resistencia de materiales, pero aun así dan una estimación del estado tensional en el resorte. Para mayores precisiones es necesario efectuar un análisis de elementos finitos con elementos sólidos o bien recurrir a la información que suministran los fabricantes. Resortes helicoidales para torsión En la Figura 5.11 se puede apreciar un resorte de este tipo. Los extremos de las espiras tienen diversas formas que dependen de la aplicación específica en la que serán empleados. Estos resortes se fabrican con las espiras muy apretadas para dar mayor cohesión, en esto son similares a los resortes de extensión, pero difieren de aquellos en que no se impone ninguna precarga. Figura 5.11. Resortes helicoidales. El par de torsión se aplica en la dirección de la hélice, tal como se puede apreciar en el boceto de la Figura 5.11. Este par de torsión actúa como si se tratara de un momento flector para cada una de las secciones del alambre. En estas circunstancias, el esfuerzo predominante en las secciones es de tipo flexional. Tal como se ve en la Figura 5.11, el momento flector se puede calcular como: M = P.a (5.27) De manera que la tensión flexional se puede calcular según Wahl [6] como: 32.M  4C 2 − C − 1  σ=   (5.28) πd 3  4C 2 − 4C    El factor entre paréntesis es un factor que considera efectos geométricos varios entre ellos por ejemplo el efecto de curvatura y sección circular. La rotación angular en radianes vendrá dada por la siguiente expresión UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 14. Versión 2004 M (π .D.N a ) 64 M .D.N a θ rad = = (5.29) E.I E.d 4 y consecuentemente la constante del resorte por la siguiente expresión M E.d 4 kθ = = (5.30) θ rad 64.D.N a La (5.29) se podría haber obtenido a partir del teorema de Castigliano. Estos resortes suelen montarse sobre barras cilíndricas y para evitar roturas en los resortes, estos deben tener un diámetro interno con huelgo suficiente con respecto al diámetro de la barra cilíndrica. Esto se debe a que el resorte al ser torsionado, las espiras se contraen en dirección radial. Así pues el diámetro interior de la espira debe ser tal que N a Di Dic = (5.31) N ac siendo: - Na el número de espiras activas sin carga - Nac el número de espiras activas cargadas - Di el diámetro interior de la espira sin carga - Dic el diámetro interior de la espira cargada El número de espiras activas es: (l1 + l 2 ) Na = Nb + Ne = Nb + (5.32) 3πD siendo Nb el número de espiras del cuerpo, Ne el número de espiras de los extremos, l1 y l2, las longitudes de los extremos. Resortes de planchuelas a flexión Los resortes de planchuelas o de hojas múltiples, también llamados ballestas, se muestran en la Figura 5.12. Este tipo de resortes es muy utilizado en las industrias ferroviarias y automotrices. Para su análisis el resorte se considera como un tipo de viga simple o compuesta actuando en voladizo. También se lo puede considerar como una placa triangular cortada y apilada como se ve en la Figura 5.12. Figura 5.12. Resorte de planchuelas múltiples. UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 15. Versión 2004 Para una planchuela en voladizo de sección transversal rectangular de base b y altura t, se tiene 6.M 6.P.x 6.P.L σ= 2 = 2 ⇒ σ max = (5.33) b.t b.t b.t 2 Ahora bien, de acuerdo con (5.33) y teniendo en cuenta que el ancho puede variar, se podrá obtener una constante para el resorte de forma que: b( x ) 6 P = 2 = Const (5.34) x t .σ Se debe tener presente que el resorte de placa triangular y su equivalente de planchas múltiples tienen tensiones y deflexiones idénticos con dos excepciones: I) Si se considera la fricción entre láminas lo que genera amortiguamiento II) El resorte soporta la carga en una sola dirección La deflexión del resorte de múltiples láminas se obtiene de la siguiente manera (suponiendo siempre condición de voladizo): 6.P.L3 δ= (5.35) E.n.b.t 3 En tanto que la constante de resorte se puede calcular como E.n.b.t 3 P k= = (5.36) δ 6 L3 Resorte de tipo disco o Belleville Estos resortes se pueden ver en la Figura 5.1.f.. Estos resortes reciben el nombre de su inventor quien los patentó en 1867. Están formados por un disco cónico que apoya sobre un plano. Son resortes especialmente útiles cuando se requieren grandes fuerzas con pequeños desplazamientos. En la Figura 5.13 se puede apreciar la variación de carga con respecto a la variación de desplazamiento en la dirección del eje de simetría. En la Figura 5.14 se puede apreciar el apilado de estos resortes en serie o en paralelo. La relación de carga a deflexión viene dada por la siguiente expresión 4.Eδ P=  (h − δ ) h − δ t + t 3    (5.37) K I Do (1 −ν )  2 2   2   donde E es el módulo de elasticidad, ν es el coeficiente de Poisson, δ es el desplazamiento desde cero (resorte descargado) y el factor KI viene dado por: 6  (Rd − 1)2  Do KI =   , con Rd = (5.38) π .Ln[Rd ]  Rd   2  Di La fuerza que se necesita para aplanar por completo un resorte Bellevile viene dada por la siguiente expresión: UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
  • 16. Versión 2004 4.E.h.t 2 Paplanado = (5.39) K I Do2 (1 −ν 2 ) Figura 5.13. Curvas de carga de los resortes Belleville. Figura 5.14. Apilado de resortes Bellevile. 5. Bibliografía [1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002 [2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000 [3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000 [4] C.M. Saravia.y F.E. Dotti, “Máquina de Ensayo de Resortes. Cátedra Elementos de Maquina. Proyecto de la asignatura”. 2002. [5] S. P. Timoshenko, “Strength of Materials. Part 1”. Ed. van Nostrand. 1956 [6] A.M. Wahl, ”Mechanical Springs”, Ed. McGraw-Hill. 1963 [7] R.E. Joerres, “Standard Handbook of Machine Design. Chapter 24: Springs”. J.E. Shigley y C.R. Mischke compilers. Ed. McGraw-Hill. 1996 [8] O. Zimmerli, “Human failures in springs Applications”, The Mainspring, Associated Spring Corporation, Bristol, Connecticut. Agosto-Septiembre 1957. UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan