O poema descreve o desejo do autor de descansar em Jerusalém após a vida terrena e desfrutar da presença de Deus nos céus, onde encontrará a felicidade eterna longe do pranto e da dor do mundo.

1. 562 - Descanso Real

2. Quem não deseja descansar Em ti, Jerusalém, E, após a vida breve, achar Nos céus o sumo bem?

3. Ali irei, feliz, Gozar da luz dos céus, Cheio de puro enlevo, Na presença de Deus.

4. Contigo os bens do mundo, aqui, Não têm comparação. Quem não deseja estar em ti, Celestial Sião?

5. Ali irei, feliz, Gozar da luz dos céus, Cheio de puro enlevo, Na presença de Deus.

6. A vida é tediosa aqui; No mundo há pranto e dor; Ah! Bem melhor é estar ali, Ao lado Teu, Senhor!

7. Ali irei, feliz, Gozar da luz dos céus, Cheio de puro enlevo, Na presença de Deus.

8. Jesus, eterno e bom Pastor, A ti me levará; Com Ele o pobre pecador Feliz descansará.

9. Ali irei, feliz, Gozar da luz dos céus, Cheio de puro enlevo, Na presença de Deus.

10. Jerusalém, eterno lar, Jamais te esquecerei, E, quando a vida se acabar, Teu gozo fruirei!

11. Ali irei, feliz, Gozar da luz dos céus, Cheio de puro enlevo, Na presença de Deus.