O documento discute as redes CAN e ISOBUS, apresentando seus principais componentes e normas. É explicado que a rede ISOBUS é baseada na rede CAN e permite a comunicação entre tratores, implementos agrícolas e softwares de gestão por meio de um conector padronizado. Diferentes produtos compatíveis com ISOBUS disponíveis no mercado brasileiro são também listados.

1. Fábio Kagami
Gabriel Costa
Héber Souza
Paulo Thame
Redes CAN e ISOBUS

2. Eletrônica embarcada

3. Consequência
Fonte: http://www.isobus-fuer-alle.de/uploads/pics/isobus_inselloesungen.jpg

4. Rede CAN e ISOBUS
Fonte:
https://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CDMQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.cnpdia.embrapa.br%2
Fpub
licacoes%2Fdownload.php%3Ffile%3DDOC27_2007.pdf&ei=M2mtUdyJKKq80QGXqYCIDA&usg=AFQjCNHdtpreieeMZ79OGR2ZHWW0l4vmi

5. Redes CAN
Fonte: http://stellarsupport.deere.com/en_US/support/pdf/om/en/PFP13080_ISOBUS_UserGuide.pdf

6. Redes CAN
Fonte: http://stellarsupport.deere.com/en_US/support/pdf/om/en/PFP13080_ISOBUS_UserGuide.pdf

7. Comunicação na rede CAN
Fonte: http://stellarsupport.deere.com/en_US/support/pdf/om/en/PFP13080_ISOBUS_UserGuide.pdf

8. ISOBUS
 ISO= International Organization for
Standardization
 BUS= Barramento ou via de comunicação
 Norma ISO 11783: “Rede de comunicação serial
em máquinas agrícolas e florestais”
 Baseada na rede CAN= Controller Area Network

9. Conector ISOBUS
Fonte: http://www.aef-online.org/uploads/pics/isobus_pic_02.jpg Fonte: http://www.aef-online.org/uploads/pics/isobus_pic_03.jpg

10. ISOBUS – 13 partes
 Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvel
 Parte 2: Camada física
 Parte 3: Camada de enlace de dados
 Parte 4: Camada de rede
 Parte 5: Gerenciamento de rede
 Parte 6: Terminal virtual
 Parte 7: Camada de aplicação – Mensagens do Implemento
 Parte 8: Definição de mensagens do veículo (Power Train)
 Parte 9: ECU do trator
 Parte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações
de gerenciamento
 Parte 11: Dicionário de elementos de dados móveis
 Parte 12: Serviços de diagnóstico
 Parte 13: Servidor de arquivos
 Parte 14: Controle de sequência

11. Terminal virtual
Fonte: http://stellarsupport.deere.com/en_US/support/pdf/om/en/PFP13080_ISOBUS_UserGuide.pdf

12. Produtos ISOBUS no Brasil
 Tratores
 Massey Ferguson MF84XX & MF64XX
 Terminal GTA Console 1
 MF8690 & Valtra Série S & Challenger MT700/800
 Terminal C1000
 Colhedoras Axias
 Massey Ferguson M9690 / MF9790 - Valtra
BC6500 / BC7500
 Terminal C2000

13.  Monitor GS2 1800
 Monitor GS2 2600
 Monitor GS3 2630
 Plantadeiras DB (SeedStar controller)
 Tratores 7J e 7X15
 Tratores 8R e 8000
 Monitor X30 Topcon
Produtos ISOBUS no Brasil

14. Vídeo explicativo sobre o sistema de
comunicação ISOBUS

15. Obrigado!