As depressões são formas de relevo com altitudes mais baixas circundadas por planaltos, com escarpas quase verticais nas áreas de contato. As depressões brasileiras são divididas em três grupos: Depressão Periférica nas regiões de contato entre estruturas sedimentares e cristalinas, Depressão Interplanáltica em áreas mais baixas entre planaltos, e Depressão Marginal margeando bacias sedimentares esculpidas em estruturas cristalinas.