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PROJETO DE UM SISTEMA EMBARCADO
VEÍCULAR PARA COLETA DE INFORMAÇÕES
DE ACIDENTES AUTOMOBILÍSTICOS
LucasC. Casagrande1, Paulo R. P. Manseira2
Centro UniversitárioTupy – UNISOCIESC– Marques de Olinda, 833, Joinville, SC
(1) Lucasc.casagrande@hotmail.com, (2) paulomanseira@gmail.com
Tópicos
I. Investigação e Reconstrução de Acidentes
Automobilísticos.
II. Registradores de dados de eventos e Caixas-pretas
veiculares.
III. Proposta deTrabalho e resultados esperados.
Investigação de Acidentes
Automobilísticos.
O que é.
Quem faz.
Quais técnicas e desafios.
Investigação de Acidentes
Automobilísticos.
• Realizada quando não se conhece a natureza do acidente.
• Busca entender os fatores que levaram a colisão acontecer.
• É utilizado:
• Na atribuição de responsabilidades.
• No aprimoramento da segurança das vias (sinalização e campanhas).
• Na melhora na dinâmica dos veículos.
• Na elaboração de laudos periciais.
GOMES, 2010; PERUZZO, 2010; CHAGAS, 2011; MEIRA, 2011; VIEIRA, 2014
Investigação de Acidentes
Automobilísticos.
• Auxilia no estudo de soluções Corretivas e Reativas em relação aos acidentes
automobilísticos.
• O desenvolvimento da maioria dos dispositivos de segurança, passivos e
ativos, são advindos destas investigações.
GOMES, 2010; PERUZZO, 2010; CHAGAS, 2011; BACCHIERI; BARROS, 2011; CANIS; PETERMAN, 2014
PASSIVOS ATIVOS
Investigação de Acidentes
Automobilísticos.
• A investigação em um acidente automobilístico envolve a
análise e/ou a reconstrução do acidente.
GOMES, 2010; PERUZZO, 2010; CHEN;WEI, 2011; VIEIRA, 2014
• A reconstrução é a principal técnica utilizada quando se faz
necessária uma melhor apreciação das etapas do acidente.
ZARZUELA, 1991; PERUZZO, 2010; CHEN;WEI, 2011 ;MEIRA, 2011; LIAO; ZHU, 2012;VIEIRA, 2014.
• Elabora um passo-a-passo das etapas predecessoras ao acidente.
• Utiliza-se de metodologias científicas a partir de um conjunto de
evidências:
i. Entrevistas com testemunhas.
ii. Análise da posição e da extensão dos estragos na via.
iii. Análise das condições atuais da via.
iv. Marcas de frenagem.
v. Fotografias do cenário e do veículo.
Reconstrução de Acidentes
Automobilísticos.
EDRVBB
Possíveis Soluções
DAILY et al., 2008; KASSEM et al., 2008; JIANG;YU, 2010; BAEK et al., 2011; BAEK; JANG, 2012; HUI et al., 2012; NGUYEN; LEE; LENSKY, 2012;
CANIS; PETERMAN, 2014; HYND; MCCARTHY, 2014; PRASAD; ARUNDATHI;ANIL, 2014.
• Utilização de registradores de dados em veículos semelhantes aos
registradores de voo, utilizados em aeronaves (Caixas-Pretas).
• Em automóveis são conhecidos como:
Registradores de Dados de Eventos (EDR).Caixa-PretaVeicular (VBB).
Possíveis Soluções
• Funcionamento:
Baek; Jang, 2012.
Registradores de Dados de Eventos (EDR).Caixa-PretaVeicular (VBB).
Proposta de Trabalho
• Desenvolver um registrador de dados combinando as características das
VBB’s com os EDR’s, em um único e centralizado sistema embarcado.
Autor.
Arquitetura do sistema
Autor.
Proposta de Trabalho
Diagrama de blocos do sistema.
Resultados Esperados
• Aumentar a quantidade de evidencias coletadas em um acidente
automobilístico.
• Fornecer evidências precisas ao invés de estimações.
• Possibilitar a visualização das etapas predecessoras à um acidente
automobilístico.
• Servir como prova em uma atribuição de responsabilidades.
• Auxiliar as entidades na resolução das causas que levaram o acidente
acontecer.
Próximos Passos
I. Desenvolver o protótipo.
II. Realizar um teste em campo.
III. Validar os requisitos do sistema.
IV. Realizar a publicação dos resultados.
Trabalhos Relacionados
• KASSEM et al., 2008;
• KHANAPURKAR; BAJAJ; GHARODE, 2008;
• JIANG;YU, 2010;
• LIN;WANG, 2010;
• BAEK et al., 2011;
• BAEK; JANG, 2012;
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• NGUYEN; LEE; LENSKY, 2012;
• PATIL et al., 2013;
• PRASAD; ARUNDATHI; ANIL, 2014
Referências
1.BACCHIERI, G.; BARROS, A. J. D. Acidentes de trânsito no Brasil de 1998 a 2010: muitas mudanças e poucos resultados. Revista de Saúde
Pública, [s.l.], v. 45, n. 5, p.949-963, set. 2011. FapUNIFESP (SciELO). DOI: 10.1590/s0034-89102011005000069.
2.BAEK, S. et al. Implementation Vehicle Driving State System with OBD-II, MOST network. The 17th Asia Pacific Conference On
Communications, [s.l.], p.709-714, out. 2011. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/apcc.2011.6152899.
3.BAEK, S.; JANG, J. Vehicle Inside Information Recording System Using GPS and In-Vehicle Network. Lecture Notes In Electrical Engineering,
[s.l.], p.175-185, 20 nov. 2012. Springer Science + Business Media. DOI: 10.1007/978-94-007-5857-5_19.
4.CANIS, B.; PETERMAN, D. R. “Black Boxes” in Passenger Vehicles: Policy Issues. [s. l.]: Congressional Research Service, 2014. 20 p. 20 f.
5.CHAGAS, D. M. Estudo sobre fatores contribuintes de acidentes de trânsito urbano. 2011. 114 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Engenharia
de Produção, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2011. Disponível em:
<http://hdl.handle.net/10183/32553>. Acesso em: 15 jul. 2015.
6.CHEN, T.; WEI, L. Study on computer aided analysis and reconstruction system for traffic accidents. 2011 International Conference On Electric
Information And Control Engineering, [s.l.], p.2666-2670, abr. 2011. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI:
10.1109/iceice.2011.5776844.
7.DAILY, Jeremy S. et al. The Forensics Aspects of Event Data Recorders. Journal Of Digital Forensics, Security And Law. Virginia, p. 29-42. jan.
2008.
8.GOMES, C. Investigação de acidentes rodoviários: recolha de informação. 2010. 85 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Engenharia de
Segurança e Higiene Ocupacional, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto. Porto, PT, 2010.
9.HUI, X. et al. Design of Vehicle Black Box based on Dual-core System and µC/OS-II. 2012 International Conference On Industrial Control And
Electronics Engineering, [s.l.], p.763-766, ago. 2012. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icicee.2012.204.
10.HYND, D.; MCCARTHY, M. Study on the benefits resulting from the installation of Event Data Recorders. [s.l.]: Transport Research
Laboratory, 2014. 224 f.
Referências
11.JIANG, L.; YU, C. Design and Implementation of Car Black Box Based on Embedded System. 2010 International Conference On Electrical And
Control Engineering, [s.l.], p.3537-3539, jun. 2010. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icece.2010.860.
12.KASSEM, A. et al. Vehicle Black Box System. 2008 2nd Annual Ieee Systems Conference, [s.l.], p.1-6, abr. 2008. Institute of Electrical &
Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/systems.2008.4519050.
13.KHANAPURKAR, M.; BAJAJ, P.; GHARODE, D. A design approach for Intelligent Vehicle Black Box System with intra-vehicular
communication using LIN/Flex-ray protocols. 2008 Ieee International Conference On Industrial Technology, [s.l.], p.1-6, abr. 2008. Institute of
Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icit.2008.4608680.
14.LIAO, X.; ZHU, Z.; YAN, Y. Traffic accident reconstruction technology research and simulation realization. 2012 Ieee Symposium On Electrical
& Electronics Engineering (eeesym), [s.l.], p.152-155, jun. 2012. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI:
10.1109/eeesym.2012.6258612.
15.LIN, C.; WANG, M. An Implementation of a Vehicular Digital Video Recorder System. 2010 Ieee/acm Int'l Conference On Green Computing
And Communications & Int'l Conference On Cyber, Physical And Social Computing, [s.l.], p.907-911, dez. 2010. Institute of Electrical &
Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/greencom-cpscom.2010.78.
16.MANZI, J. E. Laudos periciais em processos judiciais. Revista Jus Navigandi, Teresina, ano 17, n. 3189, 25 mar. 2012. Disponível em:
<http://jus.com.br/artigos/21363>. Acesso em: 13 ago. 2015.
17.MEIRA, H. M. Reconstrução de acidentes de trânsito utilizando vestígios de frenagem de veículos com ABS. 2011. 91 f. TCC (Graduação) -
Curso de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011.
18.NGUYEN, D. L.; LEE, M.; LENSKY, A. The Design and Implementation of New Vehicle Black Box Using The OBD Information. In: COMPUTING
AND CONVERGENCE TECHNOLOGY (ICCCT), INTERNATIONAL CONFERENCE ON, 7., 2012, Seoul. Cheonan, KR: IEEE, 2012. p. 1281 - 1284.
19.PATIL, C. et al. Low Cost Black Box for Cars. 2013 Texas Instruments India Educators' Conference, [s.l.], p.49-55, abr. 2013. Institute of
Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/tiiec.2013.16.
Referências
20.PERUZZO, R. Considerações sobre a dinâmica veicular visando acidentes veiculares. 2010. 131 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Programa
de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010.
21.PORTAL, R. J. F.; DIAS, J. M. P.; PAULINO, T. M. A importância da reconstituição cientifica em atropelamentos. In: CONGRESSO
RODOVIÁRIO PORTUGUÊS, 7., 2013, Lisboa, PT. Novos Desafios para a Atividade Rodoviária. Lisboa, PT: CRP, 2013. p. 90 - 100.
22.PRADO, E. Importância da perícia criminal e escassez de peritos. Revista Jus Navigandi, Teresina, ano 20, n. 4205, 5 jan. 2015. Disponível em:
<http://jus.com.br/artigos/31602>. Acesso em: 13 ago. 2015.
23.PRASAD, M. J.; ARUNDATHI, S.; ANIL, N. Automobile black box system for accident analysis. 2014 International Conference On Advances In
Electronics Computers And Communications, [s.l.], p.1-5, out. 2014. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI:
10.1109/icaecc.2014.7002430.
24.SUMARIVA, P. H. de G. O laudo pericial fora do prazo e a prova ilegítima. Revista Jus Navigandi, Teresina, ano 12, n. 1547, 26 set. 2007.
Disponível em: <http://jus.com.br/artigos/10449>. Acesso em: 13 ago. 2015.
25.VIEIRA, R. A investigação de crimes em acidentes rodoviários: A importância da prova material na imputação da responsabilidade criminal.
Lisboa, PT: Academia Militar, 2014. 115 f. Disponível em: <http://comum.rcaap.pt/handle/123456789/7350>. Acesso em: 21 ago. 2015.
26.ZARZUELA, J. L. Reconstituição: aspectos técnicos e jurídicos. Revista da Faculdade de Direito, Universidade de São Paulo, [s.l.], v. 86, p.177-
189, 1 jan. 1991. Universidade de Sao Paulo Sistema Integrado de Bibliotecas - SIBiUSP. DOI: 10.11606/issn.2318-8235.v86i0p177-189.
PROJETO DE UM SISTEMA EMBARCADO
VEÍCULAR PARA COLETA DE INFORMAÇÕES
DE ACIDENTES AUTOMOBILÍSTICOS
LucasC. Casagrande1, Paulo R. P. Manseira2
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(1) Lucasc.casagrande@hotmail.com, (2) paulomanseira@gmail.com

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  • 1. PROJETO DE UM SISTEMA EMBARCADO VEÍCULAR PARA COLETA DE INFORMAÇÕES DE ACIDENTES AUTOMOBILÍSTICOS LucasC. Casagrande1, Paulo R. P. Manseira2 Centro UniversitárioTupy – UNISOCIESC– Marques de Olinda, 833, Joinville, SC (1) Lucasc.casagrande@hotmail.com, (2) paulomanseira@gmail.com
  • 2. Tópicos I. Investigação e Reconstrução de Acidentes Automobilísticos. II. Registradores de dados de eventos e Caixas-pretas veiculares. III. Proposta deTrabalho e resultados esperados.
  • 3. Investigação de Acidentes Automobilísticos. O que é. Quem faz. Quais técnicas e desafios.
  • 4. Investigação de Acidentes Automobilísticos. • Realizada quando não se conhece a natureza do acidente. • Busca entender os fatores que levaram a colisão acontecer. • É utilizado: • Na atribuição de responsabilidades. • No aprimoramento da segurança das vias (sinalização e campanhas). • Na melhora na dinâmica dos veículos. • Na elaboração de laudos periciais. GOMES, 2010; PERUZZO, 2010; CHAGAS, 2011; MEIRA, 2011; VIEIRA, 2014
  • 5. Investigação de Acidentes Automobilísticos. • Auxilia no estudo de soluções Corretivas e Reativas em relação aos acidentes automobilísticos. • O desenvolvimento da maioria dos dispositivos de segurança, passivos e ativos, são advindos destas investigações. GOMES, 2010; PERUZZO, 2010; CHAGAS, 2011; BACCHIERI; BARROS, 2011; CANIS; PETERMAN, 2014 PASSIVOS ATIVOS
  • 6. Investigação de Acidentes Automobilísticos. • A investigação em um acidente automobilístico envolve a análise e/ou a reconstrução do acidente. GOMES, 2010; PERUZZO, 2010; CHEN;WEI, 2011; VIEIRA, 2014 • A reconstrução é a principal técnica utilizada quando se faz necessária uma melhor apreciação das etapas do acidente.
  • 7. ZARZUELA, 1991; PERUZZO, 2010; CHEN;WEI, 2011 ;MEIRA, 2011; LIAO; ZHU, 2012;VIEIRA, 2014. • Elabora um passo-a-passo das etapas predecessoras ao acidente. • Utiliza-se de metodologias científicas a partir de um conjunto de evidências: i. Entrevistas com testemunhas. ii. Análise da posição e da extensão dos estragos na via. iii. Análise das condições atuais da via. iv. Marcas de frenagem. v. Fotografias do cenário e do veículo. Reconstrução de Acidentes Automobilísticos.
  • 8. EDRVBB Possíveis Soluções DAILY et al., 2008; KASSEM et al., 2008; JIANG;YU, 2010; BAEK et al., 2011; BAEK; JANG, 2012; HUI et al., 2012; NGUYEN; LEE; LENSKY, 2012; CANIS; PETERMAN, 2014; HYND; MCCARTHY, 2014; PRASAD; ARUNDATHI;ANIL, 2014. • Utilização de registradores de dados em veículos semelhantes aos registradores de voo, utilizados em aeronaves (Caixas-Pretas). • Em automóveis são conhecidos como: Registradores de Dados de Eventos (EDR).Caixa-PretaVeicular (VBB).
  • 9. Possíveis Soluções • Funcionamento: Baek; Jang, 2012. Registradores de Dados de Eventos (EDR).Caixa-PretaVeicular (VBB).
  • 10. Proposta de Trabalho • Desenvolver um registrador de dados combinando as características das VBB’s com os EDR’s, em um único e centralizado sistema embarcado. Autor. Arquitetura do sistema
  • 11. Autor. Proposta de Trabalho Diagrama de blocos do sistema.
  • 12. Resultados Esperados • Aumentar a quantidade de evidencias coletadas em um acidente automobilístico. • Fornecer evidências precisas ao invés de estimações. • Possibilitar a visualização das etapas predecessoras à um acidente automobilístico. • Servir como prova em uma atribuição de responsabilidades. • Auxiliar as entidades na resolução das causas que levaram o acidente acontecer.
  • 13. Próximos Passos I. Desenvolver o protótipo. II. Realizar um teste em campo. III. Validar os requisitos do sistema. IV. Realizar a publicação dos resultados.
  • 14. Trabalhos Relacionados • KASSEM et al., 2008; • KHANAPURKAR; BAJAJ; GHARODE, 2008; • JIANG;YU, 2010; • LIN;WANG, 2010; • BAEK et al., 2011; • BAEK; JANG, 2012; • HUI et al., 2012; • NGUYEN; LEE; LENSKY, 2012; • PATIL et al., 2013; • PRASAD; ARUNDATHI; ANIL, 2014
  • 15. Referências 1.BACCHIERI, G.; BARROS, A. J. D. Acidentes de trânsito no Brasil de 1998 a 2010: muitas mudanças e poucos resultados. Revista de Saúde Pública, [s.l.], v. 45, n. 5, p.949-963, set. 2011. FapUNIFESP (SciELO). DOI: 10.1590/s0034-89102011005000069. 2.BAEK, S. et al. Implementation Vehicle Driving State System with OBD-II, MOST network. The 17th Asia Pacific Conference On Communications, [s.l.], p.709-714, out. 2011. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/apcc.2011.6152899. 3.BAEK, S.; JANG, J. Vehicle Inside Information Recording System Using GPS and In-Vehicle Network. Lecture Notes In Electrical Engineering, [s.l.], p.175-185, 20 nov. 2012. Springer Science + Business Media. DOI: 10.1007/978-94-007-5857-5_19. 4.CANIS, B.; PETERMAN, D. R. “Black Boxes” in Passenger Vehicles: Policy Issues. [s. l.]: Congressional Research Service, 2014. 20 p. 20 f. 5.CHAGAS, D. M. Estudo sobre fatores contribuintes de acidentes de trânsito urbano. 2011. 114 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Engenharia de Produção, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2011. Disponível em: <http://hdl.handle.net/10183/32553>. Acesso em: 15 jul. 2015. 6.CHEN, T.; WEI, L. Study on computer aided analysis and reconstruction system for traffic accidents. 2011 International Conference On Electric Information And Control Engineering, [s.l.], p.2666-2670, abr. 2011. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/iceice.2011.5776844. 7.DAILY, Jeremy S. et al. The Forensics Aspects of Event Data Recorders. Journal Of Digital Forensics, Security And Law. Virginia, p. 29-42. jan. 2008. 8.GOMES, C. Investigação de acidentes rodoviários: recolha de informação. 2010. 85 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Engenharia de Segurança e Higiene Ocupacional, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto. Porto, PT, 2010. 9.HUI, X. et al. Design of Vehicle Black Box based on Dual-core System and µC/OS-II. 2012 International Conference On Industrial Control And Electronics Engineering, [s.l.], p.763-766, ago. 2012. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icicee.2012.204. 10.HYND, D.; MCCARTHY, M. Study on the benefits resulting from the installation of Event Data Recorders. [s.l.]: Transport Research Laboratory, 2014. 224 f.
  • 16. Referências 11.JIANG, L.; YU, C. Design and Implementation of Car Black Box Based on Embedded System. 2010 International Conference On Electrical And Control Engineering, [s.l.], p.3537-3539, jun. 2010. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icece.2010.860. 12.KASSEM, A. et al. Vehicle Black Box System. 2008 2nd Annual Ieee Systems Conference, [s.l.], p.1-6, abr. 2008. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/systems.2008.4519050. 13.KHANAPURKAR, M.; BAJAJ, P.; GHARODE, D. A design approach for Intelligent Vehicle Black Box System with intra-vehicular communication using LIN/Flex-ray protocols. 2008 Ieee International Conference On Industrial Technology, [s.l.], p.1-6, abr. 2008. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icit.2008.4608680. 14.LIAO, X.; ZHU, Z.; YAN, Y. Traffic accident reconstruction technology research and simulation realization. 2012 Ieee Symposium On Electrical & Electronics Engineering (eeesym), [s.l.], p.152-155, jun. 2012. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/eeesym.2012.6258612. 15.LIN, C.; WANG, M. An Implementation of a Vehicular Digital Video Recorder System. 2010 Ieee/acm Int'l Conference On Green Computing And Communications & Int'l Conference On Cyber, Physical And Social Computing, [s.l.], p.907-911, dez. 2010. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/greencom-cpscom.2010.78. 16.MANZI, J. E. Laudos periciais em processos judiciais. Revista Jus Navigandi, Teresina, ano 17, n. 3189, 25 mar. 2012. Disponível em: <http://jus.com.br/artigos/21363>. Acesso em: 13 ago. 2015. 17.MEIRA, H. M. Reconstrução de acidentes de trânsito utilizando vestígios de frenagem de veículos com ABS. 2011. 91 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Mecânica, Departamento de Engenharia Mecânica, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. 18.NGUYEN, D. L.; LEE, M.; LENSKY, A. The Design and Implementation of New Vehicle Black Box Using The OBD Information. In: COMPUTING AND CONVERGENCE TECHNOLOGY (ICCCT), INTERNATIONAL CONFERENCE ON, 7., 2012, Seoul. Cheonan, KR: IEEE, 2012. p. 1281 - 1284. 19.PATIL, C. et al. Low Cost Black Box for Cars. 2013 Texas Instruments India Educators' Conference, [s.l.], p.49-55, abr. 2013. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/tiiec.2013.16.
  • 17. Referências 20.PERUZZO, R. Considerações sobre a dinâmica veicular visando acidentes veiculares. 2010. 131 f. Dissertação (Mestrado) - Curso de Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010. 21.PORTAL, R. J. F.; DIAS, J. M. P.; PAULINO, T. M. A importância da reconstituição cientifica em atropelamentos. In: CONGRESSO RODOVIÁRIO PORTUGUÊS, 7., 2013, Lisboa, PT. Novos Desafios para a Atividade Rodoviária. Lisboa, PT: CRP, 2013. p. 90 - 100. 22.PRADO, E. Importância da perícia criminal e escassez de peritos. Revista Jus Navigandi, Teresina, ano 20, n. 4205, 5 jan. 2015. Disponível em: <http://jus.com.br/artigos/31602>. Acesso em: 13 ago. 2015. 23.PRASAD, M. J.; ARUNDATHI, S.; ANIL, N. Automobile black box system for accident analysis. 2014 International Conference On Advances In Electronics Computers And Communications, [s.l.], p.1-5, out. 2014. Institute of Electrical & Electronics Engineers (IEEE). DOI: 10.1109/icaecc.2014.7002430. 24.SUMARIVA, P. H. de G. O laudo pericial fora do prazo e a prova ilegítima. Revista Jus Navigandi, Teresina, ano 12, n. 1547, 26 set. 2007. Disponível em: <http://jus.com.br/artigos/10449>. Acesso em: 13 ago. 2015. 25.VIEIRA, R. A investigação de crimes em acidentes rodoviários: A importância da prova material na imputação da responsabilidade criminal. Lisboa, PT: Academia Militar, 2014. 115 f. Disponível em: <http://comum.rcaap.pt/handle/123456789/7350>. Acesso em: 21 ago. 2015. 26.ZARZUELA, J. L. Reconstituição: aspectos técnicos e jurídicos. Revista da Faculdade de Direito, Universidade de São Paulo, [s.l.], v. 86, p.177- 189, 1 jan. 1991. Universidade de Sao Paulo Sistema Integrado de Bibliotecas - SIBiUSP. DOI: 10.11606/issn.2318-8235.v86i0p177-189.
  • 18.
  • 19. PROJETO DE UM SISTEMA EMBARCADO VEÍCULAR PARA COLETA DE INFORMAÇÕES DE ACIDENTES AUTOMOBILÍSTICOS LucasC. Casagrande1, Paulo R. P. Manseira2 Centro UniversitárioTupy – UNISOCIESC– Marques de Olinda, 833, Joinville, SC (1) Lucasc.casagrande@hotmail.com, (2) paulomanseira@gmail.com