Determinação de movimentos e do posicionamento de pranchas em esportes radicais utilizando dispositivos eletrônicos como microcontroladores, giroscópios, acelerômetros, bússola e GPS.
1. Actionboard – Determinação dos movimentos e do
posicionamento de pranchas em esportes radicais
Kael Ricardo Kill – Bolsista
Daniel Dezan de Bona - Coordenador
Edital de Pesquisa nº 14/2014/PROPPI
2. - O Projeto propõe a determinação dos movimentos e do
posicionamento de pranchas utilizadas em esportes radicais;
- Utilização de sistemas eletrônicos embarcados;
- Microcontroladores, giroscópios, acelerômetros, bússola e
GPS;
- Determinar os movimentos em três dimensões a partir da
central inercial, bem como referenciá-los em relação ao
posicionamento terrestre a partir dos dados da bússola e do
GPS.
Introdução
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3. - Plataforma Arduino Due utilizada como base do sistema;
• Disponível no departamento
• Microcontrolador SAM3X8E compatível com a aplicação
- Central Inercial GY-80 (cedido pelo projeto SIMA)
• Acelerômetro ADXL345
• Giroscópio L3G4200D
• Magnetômetro HMC5883L
- Módulo GPS LS20031
• Até 10 Hz
• Adquirido com recursos próprios ± R$400
Tecnologia
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7. - A utilização da plataforma Arduino Due possibilitou acelerar o processo de
desenvolvimento, porém não possibilitou a utilização em campo.
- O módulo GPS e a Central Inercial utilizados atenderam as necessidades do
projeto.
- A escassez de recursos destinados ao projeto impossibilitou a melhoria e o
aprimoramento do protótipo funcional.
- Relevante no desenvolvimento acadêmico da equipe executora.
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Conclusão
8. Obrigado!
Kael Ricardo Kill - Bolsista
kael.r.kill@gmail.com
Daniel Dezan de Bona – Coordenador
dezan@ifsc.edu.br
Edital de Pesquisa nº 14/2014/PROPPI
Actionboard – Determinação dos movimentos e do
posicionamento de pranchas em esportes radicais
