A APARF foi fundada em 1987 por Missionários Combonianos para ajudar pessoas afetadas pela hanseníase, seguindo o exemplo de vida de Raoul Follereau, que nasceu em 1903 e dedicou sua vida a ajudar os que sofriam com a doença. A APARF tem o objetivo de fornecer assistência material, médica e moral àqueles afetados pela hanseníase com base nos princípios da solidariedade e fraternidade humana.