2. Definición
El La robótica es la rama de la tecnología que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots
3. Historia…
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo
4. Historia…
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots
5. Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más
común:
1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
6. Clasificación de los robots
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
7. Clasificación de los robots
4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real
8. Tres leyes de la robótica
Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por
inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
9. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto
con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto con
la 1ª o la 2ª Ley.
10. "Un Robot no puede hacer daño a la humanidad o, por
inacción, permitir que la humanidad sufra daño."
Se supone que la Ley Cero sería el resultado de la
reflexión filosófica por parte de estos Robots más
sofisticados.
11. El pato que evacuaba
El pato automático de Jacques Vaucanso, invento mecánico
se construyó en 1738 con el propósito venerable de
recaudar dinero para su inventor.
El patito, construido en cobre puro y duro, no sólo
graznaba, se bañaba y bebía agua sino que comía grano, lo
digería y, aún no contento, lo evacuaba.
Tras andar perdido durante treinta y tantos años, un suizo
llamado Reichsteiner logró hallarlo y reconstruir sus más de
4000 piezas. Después de su debut en la Scala de Milán ya
en el siglo pasado, el animalito volvió a perderse y hoy en
día su paradero es un misterio.
12. Robots, autómatas y simples máquinas
Hay que desmitificar la mala creencia general formada
en la sociedad acerca de la palabra "Robot" a raíz de
simples películas de ciencia-ficción ya que los Robots no
son malvados por naturaleza, sólo son los lo que los
hombres quieran que lleguen a ser. Aun así, el mundo
del cine ha expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de
Robots con conductas buenas.
13. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente
la forma y el comportamiento cinemática del ser
humano. Actualmente los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el
de la locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultáneamente
el equilibrio del Robot.
14. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los
atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.
De igual forma pueden considerarse híbridos algunos
Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado
por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots
industriales.
En parecida situación se encuentran algunos Robots
antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles
ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.
15. Contexto actual de la Robótica
En el contexto actual la noción de Robótica implica una cierta idea
preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de
adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en
las que concurren, en mayor o menor grado según los casos, las
características de movilidad, programación, autonomía y
multifuncionalidad.
Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con
muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a la particular
estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y
al campo de aplicación para el que se han concebido. Es además
evidente que todos estos factores están íntimamente relacionados,
de tal forma que la configuración y el comportamiento de un Robot
condicionan su adecuación para un campo determinado de
aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatibilidad inherente
al propio concepto de Robot.
16. La construcción de un Robot
La construcción de un Robot, ya sea una máquina que camine
de forma parecida a como lo hace el ser humano, o un
manipulador sin rostro para una línea de producción, es
fundamentalmente un problema de control. Existen dos
aspectos principales: mantener un movimiento preciso en
condiciones que varían y conseguir que el Robot ejecute una
secuencia de operaciones previamente determinadas. Los
avances en estos dos campos (el primero es esencialmente
un problema matemático, y el segundo de tecnología)
suministran la más grande contribución al desarrollo del
Robot moderno.
Los manipuladores propiamente dichos representan, en
efecto, el primer paso en la evolución de la Robótica y se
emplean preferentemente para la carga-descarga de
máquinas-herramientas, así como para manutención de
prensas, cintas transportadores y otros dispositivos.