Modelo de propagação RFID UHF

Defesa de Tese
Modelode propagaçãoempíricoparasistemasRFIDpassivo
MODELO DE PROPAGAÇÃO EMPÍRICO PARA
SISTEMAS RFID PASSIVO
Adriano Almeida Goes
1
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
Orientador: Prof. Dr. Paulo Cardieri

Defesa de Tese
O dimensionamento da potência de um sinal em
um sistema RFID UHF passivo é muito complicado.
2
Primeira afirmação...

Defesa de Tese
É necessário um modelo mais abrangente que
auxilie o planejamento e o dimensionamento do
sistemas RFID.
3
Segunda afirmação...

Defesa de Tese
Medir, processar e analisar todos os pontos que
penalizam o sinal, e com isso incorporar estes
fatores em um modelo matemático, que pode
ser utilizado para a simulação e planejamento
de sistemas RFID.
4
Objetivo da tese

Defesa de Tese
RFID UHF
Passivo
5

Defesa de Tese
Métodos para Identificação
6

Defesa de Tese
Frequências e plataformas existentes
• LF - Low Frequency
• <= 135Kz - acoplamento indutivo
• HF - High Frequency
• 7,4 - 8,8Mhz - EAS (Electronic Article Surveillance)
• 13,5Mhz - ISO 14443, MIFARE, etc
• UHF - Ultra High Frequency
• 433Mhz - RFID ativo
• 860 - 928Mhz - RFID passivo GEN2
• 2,4Ghz – RFID ativo
• 5,8Ghz – RFID ativo
7

Defesa de Tese
8
RFID Código de Barras
Requer linha de visada para leitura Não Sim
Permite escrita Sim Não
Possui segurança no acesso as
informações
Sim Não
Leitura dinâmica com velocidade Sim Não
Capacidade de armazenagem Até 1000 bytes Até 64k bytes
Múltiplas leituras Até 600 TAGs/segundo Não possui
Alcance de leitura Até 50 metros Até 0.5 metros
Custo Maior Menor
Comparação entre RFID e código de Barras

Defesa de Tese
Componentes do
Sistema
9

Defesa de Tese
Arquitetura Física e Lógica
10
Chip
Antenas
SoftwareControlador
Aplicação
Gerência
LowLevelReaderProtocol
LeitorAntena
EPCGen2Protocol
Reader
ChipLeitorTagChip
Etiqueta
Inlay
Antena
Chip
PlataformadecomunicaçãoRFIDUHFparaSistemasPassivos

Defesa de Tese
A TAG de RFID Passivo...
• É composto por
• Um substrato
• Lâmina plástica
• Um microchip
• Uma antena
11
Ao conjunto composto por substrato,
antena e chip dá-se o nome de “RFID
Inlay”.

Defesa de Tese
Ambiente:índicesdedifraçãoereflexão,impedância,condutância,
interferência,etc;
EtiquetaouTAGs:materialondeserácolocadooTAG,sensibilidadedo
rádio,modulação,etc;
Processos:velocidadedepassagem,densidade,população,tempode
leitura,etc;
Antenas:orientação,ganhos,diagramadeirradiação,etc;
Leitores(outambémchamadosinterrogadores):sensibilidade,
escalabilidadeepotênciadetransmissão.
12
Características importantes

Defesa de Tese
Fatores críticos para
implantação de sistemas
em RFID
13

Defesa de Tese
14
Utilização típica da
tecnologia RFID e seus
parâmetros
Paletes
Portal RFID
UHF
Empilhadeira
Vf
Dt
Ad
Mc
Ap
Tp
Ec
dTh
Parâmetros de Backscattering
Ap  Polarização de antena
Ad  Diretividade de Antena
D  Distancia entre leitor e tag
Th  Altura do Tag em relação à antena do leitor
Ec  Coeficiente de ambiente
Vf  Mobilidade do Tag
Tp  Orientação do Tag
Mc  Coeficiente do material em volta do Tag
Dt  Densidade de Tags
Tags

Defesa de Tese
Posicionamento dos Tags
15
Posicionamento aleatório, Materiais diversos, Densidade de Tags e Geometria

Defesa de Tese
Dificuldade de penetração em Materiais
16
Tags posicionadas sob materiais e
entre caixas de produtos definem
uma maior atenuação do sinal
Tags sobrepostas e posicionadas de
forma ortogonal

Defesa de Tese
Superfícies particulares
17
Metais refletem Líquidos absorvem
(*) Fonte: www.impinj.com , acessado em 05 de março de 2012.

Defesa de Tese
Dificuldade de penetração em materiais
18
Plástico Acrílico Madeira Água Glicose
Material
Orgânico
Alumínio
0,9 1,1 4,7 5,8 7,6 30,2 70,7
Penalidades para penetração em alguns materiais medidos em 915MHz em dB
(*)Fonte: J.Griffin,G.Durgin,A.Haldi,and B.Kippelen, “RFTagAntenna PerformanceonVarious
MaterialsUsing RadioLink Budgets,” Antennas and Wireless PropagationLetters, vol.5,no.1,pp. 247-
250,Dec.2006.

Defesa de Tese
Entendendo
o problema...
19

Defesa de Tese
A necessidade da construção de um modelo
20
Perda de
percurso
Mobilidade
Densidade
Modelos, equações e problemas
conhecidos, utilizados de forma
independente
Modelo Probabilístico tratado de forma a
atender requisitos das conjunções dos cenários

Defesa de Tese
Projetos Far-Field
21
• Longas distâncias (~10m)
• Média velocidade de passagem
• Grande capacidade de leitura
• Aplicações na industria
como portais, empilhadeiras,
logística (recebimento, picking e
expedição), etc.
• Antenas projetadas para um
grande campo e com grande
densidade de TAGs.

Defesa de Tese
Projetos Far-Field
22
• Longas distâncias (~8m)
• Média velocidade de passagem
• Grande capacidade de leitura
• Aplicações na industria
como portais, empilhadeiras,
logística (recebimento, picking e
expedição), etc.
• Antenas projetadas para um
grande campo e com grande
densidade de TAGs.

Defesa de Tese
Projetos Near-Field
23
• Curtas distâncias
• Alta velocidade de passagem
• TAGs pequenas
• Aplicações na indústria farmacêutica, alimentos, bebidas,
etc.
• Antenas projetadas para um pequeno campo, mas com
grande intensidade.

Defesa de Tese
Diversidade de
ambientes e aplicações
24

Defesa de Tese
25

Defesa de Tese
26

Defesa de Tese
27

Defesa de Tese
28

Defesa de Tese
29

Defesa de Tese
Análise do sistema
(Estático)
30

Defesa de Tese
Plataforma de medidas e análise do Backscattering
31Plataforma de medidas em campo para maximizar os resultados em
ambientes diversos
Altura da
Antena do
leitor(hr)
Leitor
Altura
do Tag
(ht)
Base de
Tags
CaboRF
Antena
Tag
α
θ
d
θ = 3 dB
Abertura da antena

Defesa de Tese
ambientes diversos
Altura da
Antena do
leitor(hr)
Leitor
Altura
do Tag
(ht)
Base de
Tags
CaboRF
Antena
Tag
α
θ
d
θ = 3 dB
Abertura da antena

Defesa de Tese
33

Defesa de Tese
Base de Tags
34
2.8m
0.15m
0.16m
Tags Base
Model
ALN-9640 Squiggle Inlay
14 Horizontal
Tags
12 Vertical
Tags

Defesa de Tese
Procedimento para as medidas
ambientes diversos

Defesa de Tese
O modelo de 2-Raios estendido
36
𝑃𝐿(𝑑𝐵) = 10𝑙𝑜𝑔
1
𝑑
4𝜋
𝜆
𝑑
𝑟1
+
𝑑
𝑟2 𝛿𝑒
−𝑗
2𝜋
𝜆
𝑟1 𝑟2
2
K.Siwiakand Y.Bahreini,Radiowavepropagationandantennas forpersonalcommunications.
Artech House,2007.
onde:
𝜃 = tan−1 ℎ 𝑡+ℎ 𝑟
𝑑
,𝜹 𝒉 =
𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝝉 − 𝐜𝐨𝐬2 𝜽
𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝉 − 𝐜𝐨𝐬2 𝜽
𝜹 𝒗 =
𝜺 − 𝝉 𝐬𝐢𝐧 𝜽 − 𝝉 − 𝐜𝐨𝐬2 𝜽
𝜺 − 𝝉 𝐬𝐢𝐧 𝜽 + 𝝉 − 𝐜𝐨𝐬2 𝜽
𝝉 = 𝜺 − 𝒋𝟏𝟖𝟎𝟎
𝝁
𝒇
𝒓 𝟏 = 𝒅 𝟐 + 𝒉 𝒕 − 𝒉 𝒓
𝟐
𝒓 𝟐 = 𝒅 𝟐 + 𝒉 𝒕 + 𝒉 𝒓
𝟐

Defesa de Tese
Resultados
(Tag na orientação Horizontal e Δr-t = 0cm)
37

Defesa de Tese
38
Ambientes
Sites A e B

Defesa de Tese
39
Ambientes
Sites C e D

Defesa de Tese
Adicionando o parâmetro ρ
40
onde:
𝑷 𝑻𝑳 𝒅𝑩𝒎 = 𝑷 𝑳 𝒅𝑩 + 𝝆
𝝆 = 10𝜸𝑳𝒐𝒈2
𝒉 𝒕
𝒉 𝒓
2 𝐬𝐢𝐧−1 𝒅
∆ 𝒉
2
+ 𝒅2
𝝅
,

Defesa de Tese
Valores anotados para o parâmetro γ
41
Altura do TAG (orientação
Horizontal), h(m) Δh(m) Γ
2.08 0.92 20
1.93 0.77 20
1.78 0.62 40
1.62 0.46 40
1.47 0.31 100
1.31 0.15 500
1.16 0.00 -
1.01 -0.15 450
0.86 -0.30 90
0.70 -0.46 60
0.55 -0.61 40
0.40 -0.76 20
0.24 -0.92 10
0.09 -1.07 10

Defesa de Tese
Resultados
(Tag na orientação Horizontal e Δr-t = -0.31cm)
42

Defesa de Tese
Ambiente A
43
• Ambiente Outdoor
• Piso de asfaltoe concreto
• As medições foramrealizadasemum estacionamento vaziodo edifício
da FEEC.

Defesa de Tese
44
Ambiente B
• Ambiente Indoor
• Piso eparedes de concreto
• Teto comforrode ISOPOR
• 50metros quadrados de áreamedida,
sendo 10mx5m
Este edifício é usado por uma empresa de
logística, portanto, um cenário típico para
aplicações RFID.

Defesa de Tese
Ambiente C
45
• Armazémde bateriasautomotivas
• Corredores com5 metros de largura
• Palletsde bateriasde chumbo empilhadas
com6metros de altura.
• Cadapallet contém aprox.60baterias
• A propagaçãodentro de talconstrução éprincipalmente caracterizadaporum
grande número de reflexões,causadapelo chumbo no interiordas baterias.

Defesa de Tese
Ambiente D
46
• Armazémde insumos químicos
• Líquidos comdensidades distintas
• Piso de concreto
• Palletscompartes metálicas
• Ambiente comaltograude umidade evapor

Defesa de Tese
Resultados
(Tag na orientação Vertical e Δr-t = -0.31cm)
47

Defesa de Tese
48
Ambiente - Site A

Defesa de Tese
49
Ambiente - Site B

Defesa de Tese
50
Ambiente - Site C

Defesa de Tese
51
Ambiente - Site D

Defesa de Tese
Análise do sistema
(Dinâmico)
52

Defesa de Tese
Modelo típico considerado
53
hr-t
d
r
α
θ
Pallet
RFID
Portal
Tag
Antenna
where
0 < α < π/2
ht

Defesa de Tese
Plataforma para testes de mobilidade
54

Defesa de Tese
55
Plataforma para testes de mobilidade
Test Bed
Tags
Antenna
Tag
α
θ (3 dB Beamwidth –
Azimuth)
d
α =
Footprint
zone = 20 cm

Defesa de Tese
56
Testes Tag (1) - Vertical
Tags Testbed
Architecture
Tags
Antenna
Reader
1
2
Velocidade (km/h)
μ (dBm)
(Média do sinal
recebido)
σ (dB)
(Desvio Padrão do
sinal recebido)
0.0 -44.01 3.81
6.4 -54.01 7.71
12.8 -52.64 7.20
23.0 -50.92 7.17
34.5 -50.87 7.52

Defesa de Tese
57
Testes Tag (2) - Horizontal
Tags Testbed
Architecture
Tags
Antenna
Reader
1
2
Velocidade (km/h)
μ (dBm)
(Média do sinal
recebido)
σ (dB)
(Desvio Padrão
do sinal
recebido)
0.0 -38.33 1.93
6.4 -47.82 8.32
12.8 -47.67 8.31
23.0 -47.30 7.76
34.5 -48.45 8.12

Defesa de Tese
Histograma comparativo entre estático e dinâmico
58

Defesa de Tese
Histograma comparativo entre velocidades
59

Defesa de Tese
Modelo proposto
M2PL (Mobile Passive Propagation Loss)
60

Defesa de Tese
O modelo M2PL proposto, adicionando-se dois fatores a perda
de percurso é descrito por
61
𝑳 𝑴2𝑷𝑳 𝒅𝑩 = 𝑷 𝑻𝑳 𝒅𝑩𝒎 + 𝜸 𝒅 + 𝝂 𝒇

Defesa de Tese
O fator de diretividade e “tilt” para antena (γd)
62
-40
-30
-20
-10
0
10
20
-200 -100 0 100 200
AntennaGain(dBi)
Angle in degrees

Defesa de Tese
O fator de mobilidade (νf)
63
𝒇 𝒙 𝝁, 𝝈 =
1
𝝈
𝒆
𝒙−𝝁
𝝈 𝒆−𝒆
𝒙−𝝁
𝝈
onde, µ é o parâmetro de localização e σ o parâmetro de escala da distribuição, que
foram ajustados de forma apropriada, utilizando-se os valores apresentados nas
Tabelas anteriores (μ e σ).

Defesa de Tese
Simulações
64

Defesa de Tese
Cálculo do backscattering para o uplink com htag=1.47m, θ = 90 graus e hreader=1.16m
65

Defesa de Tese
66

Defesa de Tese
67

Defesa de Tese
68

Defesa de Tese
Conclusões
69
 O novo modelo, denominado M2PL, complementa e facilita o processo de simulação,
atendendo uma necessidade existente de uma forma mais geral e ampla, no que tange
principalmente os conceitos e a organização que leva um projeto a ter sucesso em sua
implantação;
 Os resultados mostraram uma boa aproximação entre o que o modelo apresentado e os
dados obtidos em diversas campanhas de medidas em vários ambientes reais;
 O modelo M2PL não é apenas baseado em um modelo teórico, mas sim em experiências
reais o que traz mais credibilidade a própria plataforma de simulação;
 O modelo proposto M2PL aborda parâmetros, os quantifica e sugere uma abordagem
analítica antes de sua implantação, resultando que problemas comuns podem ser evitados e
assim economizar tempo e dinheiro.

Defesa de Tese
Artigo publicados e submetidos
70
Goes A. A., Cardieri P. and Yacoub M. D., Characterization of the RFID
Deterministic Path Loss in Manufacturing Environments, 23rd IEEE International
Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications, 2012.
Goes, A. A., Cardieri, P., & Yacoub, M. D. (2014). The RFID Propagation Scenario.
IEEE Sensor Journal, 1–7 ISSN:1530-437X.

Defesa de Tese
Trabalhos Futuros
71
• Densidade
• Perda de percurso
• Mobilidade
Densidade não está contemplada neste trabalho. Modelos e método de acesso como
SLOTTED-ALOHA, tem sido considerado nestes casos, mas é importante um trabalho
que complemente e determine um fator a mais de degradação devido à
concorrência na comunicação.

Defesa de Tese
72

Defesa de Tese
Dados finais da Tese
73
• Mais de 21 milhões de registros de RSSI em diversas situações
• 8 Tipos de ambiente pesquisados
• Mais de 15 tipos de aplicações estudadas
• 6 velocidades medidas de forma controlada
• Uma plataforma de teste para velocidade

Defesa de Tese
Comparativo de degradação entre ambientes
74
Cenário Valor Descrição
Ambiente Livre 1 dB
Ambiente geralmente livre de
obstáculos e material refletor,
como metais.
Pouco Agressivo 2 dBs
Ambiente geralmente interno
com paredes em concreto
próximas e poucos obstáculos
Agressivo 4 dBs
Ambiente com muitos
obstáculos e geralmente com
uma pequena distancias entre
eles e o leitor, tag.
Muito Agressivo 6 dBs
Ambiente fabril com presença
de muitos obstáculos metálicos
e líquidos.
Extremo 8 dBs
Ambiente fabril com presença
de muitos obstáculos metálicos
e líquidos, com distância do tag
de até 0.8m.

Defesa de Tese
75

Defesa de Tese
Algumas bibliografias
76
[1] E. Global, “Specification for RFID Air Interface–Radio Frequency Identity Protocols Class 1 Generation 2 UHF RFID, Protocol for
communication@ 860-960 MHz,” EPCglobal Inc. epcglobal@ epcglobalinc. org, versión, vol. 1, no. 9, 2008.
[2] V. Chawla and D. S. Ha, “An overview of passive RFID,” Communications Magazine, IEEE, vol. 45, no. 9, pp. 11–17, 2007.
[3] W. R. Inst. Braun, “Program Brazil-ID - www.brazil-id.org.br.” Brazil-ID, Campinas, 2012.
[4] C. Angerer, R. Langwieser, and M. Rupp, “Direction of arrival estimation by phased arrays in RFID,” in Workshop on RFID Technology, 2010,
no. 4.
[5] B. B. Poulsen, “How to Implement a Successful RFID Project,” Barcoding Inc., 2010.
[6] F. Fuschini, C. Piersanti, F. Paolazzi, and G. Falciasecca, “Analytical Approach to the Backscattering from UHF RFID Transponder,” IEEE
Antennas and Wireless Propagation Letters, vol. 7, pp. 33-35, 2008.
[7] J. Griffin, G. Durgin, A. Haldi, and B. Kippelen, “RF Tag Antenna Performance on Various Materials Using Radio Link Budgets,” Antennas and
Wireless Propagation Letters, vol. 5, no. 1, pp. 247-250, Dec. 2006.
[8] J. D. Griffin and G. D. Durgin, “Complete Link Budgets for Backscatter-Radio and RFID Systems,” IEEE Antennas and Propagation Magazine,
vol. 51, no. 2, pp. 11-25, Apr. 2009.
[9] A. Lazaro, D. Girbau, and D. Salinas, “Radio Link Budgets for UHF RFID on Multipath Environments,” IEEE Transactions on Antennas and
Propagation, vol. 57, no. 4, pp. 1241-1251, Apr. 2009.
[10] S. Duangsuwan, S. Promwong, and N. Sukutamatanti, “Measurement and Modeling of RFID Propagation Channel with in an Indoor
Environment,” 2008 International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, pp. 393-397, Dec. 2008.
[11] W. Wang, Y. Zhang, and W. Yao, “The propagation model of RFID systems in ETC,” pp. 54–57, Oct. 2009.

Defesa de Tese
Especificação de Antenas
77
Far-Field Near-Field

Defesa de Tese
78

Defesa de Tese
79

Defesa de Tese
80
 Materiais de superfície
 Ambiente de propagação
 Diferentes alturas entre as antenas (Tag e Leitor)
 Orientação de Tags
 Velocidade de passagem
 Potência e sensibilidade do Leitor
 Densidade de Tags

Defesa de Tese
Orientação de TAGs
Para ter um bom desempenho na leitura é necessário um projeto que considere o
casamento entre a posição das TAGs no processo e as características das antenas e
ambiente.
81

Defesa de Tese
Fator de Correção para Altura
82

Defesa de Tese
O princípio do Backscattering
83
Radio
Connectors
Radio
Circuit Loss
Adapters
Ʃ
Ʃ
RX f2
S
S’’’
S
S
S
S’
Filter Loss
U
U
U’
U
Mobile
Passive Transponder
Reader Channel
Cable loss
Cable loss
Cable loss
Process Loss
TX f1
Modulation
DSB-ASK
SSB-ASK
PR-ASK
Modulation
ASK
PSK
S’’
Multipath environment
High Mobility
GANTENNA
Path Loss
GANTENNA
Filter Loss
MaterialReflection&DiffractionCoefficient
θANTENNAθANTENNA

Defesa de Tese
Pesquisa Bibliográfica
84

Defesa de Tese
Pesquisa bibliográfica
85
(Griffin & Durgin, 2009)
Abrangência: Estudados, caracterizados e experimentados diversos fatores que contribuem
significativamente para desvanecimento do sinal, como materiais, fase, etc.
Problemas: Contudo, alguns fatores relevantes como velocidade, fase do sinal e fenômenos
referentes aos múltiplos percursos, como difração, reflexão, altura das antenas e frequência,
ficaram de fora desta análise. Além disso, medidas com TAGs, antenas e receptores reais
ainda se fazem necessários para a caracterização completa do canal.
(A. Lazaro, Girbau, Salinas, & Villarino, 2009)
Abrangência: Neste caso, foi apresentada inicialmente uma alteração no clássico de Friis (Friis,
1946) para cálculo do link budget. A partir, deste ponto foram adicionados parâmetros de
penalidade como contribuição ao desvanecimento do sinal.
Problemas: Entretanto, todos os resultados apresentados foram baseados em simulações,
sem que houvesse uma comprovação real através de medidas de sinal. Além disso,
parâmetros como velocidade, frequência, alturas de antena e modulação não foram
significativamente avaliados.

Defesa de Tese
86
(Duangsuwan, Promwong, & Sukutamatanti, 2008)
Abrangência: Objetivo do trabalho foi caracterizar o canal e aferir um modelo mais
apropriado para ambientes classificados como espaço livre, Indoor com LOS e Indoor com
NLOS.
Problemas: Somente foram testadas frequências na faixa entre 2 e 3GHz que diferem do
padrão estabelecido para o UHF Gen2 como descrito em (Global, 2008).
(W. Wang, Zhang, Yao, & Wang, 2009)
Abrangência: É proposto um novo modelo para descrever melhor o comportamento do sinal
em ambientes com múltiplos percursos. Sendo um complemento ao modelo de propagação
em espaço livre o modelo denominado “N-Ray”.
Problemas: Os resultados são baseados apenas em simulações e não em medidas reais que
podem comprovar a eficácia deste modelo, além disso, não foram avaliados diversos
ambientes e parâmetros para abranger um maior cenário de possibilidades.

Defesa de Tese
87
Em (ABDULHADI, 2012) foi estudado antenas e os aspectos de propagação em sistemas
passivos de RFID UHF, utilizando uma câmara anecóica para controle do ambiente. Aqui
também se partiu do modelo teórico do espaço livre, e não são verificados fatores como
velocidade, frequência e modulação, o que torna o resultado uma visão limitada para
modelagem do canal.
Em (DIMITRIOU et al., 2013) o objetivo do trabalho foi propor uma forma de aprimorar a
eficiência do backscatter através da mudança do coeficiente de reflexão do circuito de carga
na antena do TAG. Nesse trabalho fica mostrada a importância de se considerar a questão da
frequência de operação do sistema RFID. Segundo o padrão UHF Gen2, a frequência de
operação varia entre 860MHz e 928MHz, em saltos de frequência. Outro ponto muito
importante abordado no trabalho é o formato da modulação, ASK (Amplitude Shift Keying)
e/ou PSK (Phase Shift Keying), que podem afetar de forma significativa a recepção do sinal,
especialmente no enlace TAG-Leitor.

Defesa de Tese
88
Em (BOAVENTURA; CARVALHO, 2013) é apresentado um estudo que demonstra a importância de se
considerar corretamente os efeitos do processo de backscattering em sistemas de RFID, onde a operação do
TAG tem papel fundamental. Neste trabalho pode-se observar que a perda devido ao backscattering pode
ter uma variação não linear com a potência incidente, dependendo também do modelo do TAG, devido às
características de impedância dos microchips RFID. Tais fenômenos não lineares podem resultar em uma
discrepância entre os valores estimados e aqueles reais de potência recebida no leitor. Assim, os resultados
mostram a necessidade de uma plataforma para testes de propagação em sistemas RFID, para desenvolver
modelos apropriados e mais realistas.

Defesa de Tese
89
Em (BUFFI; NEPA; MANARA, 2013; FRIEDEWALD, 2013) é proposto um novo modelo para descrever o
comportamento do sinal em ambientes com múltiplos percursos. O ambiente estudado é o de Electronic Toll
Collection (ETC), em que objetos em movimento são lidos, analisados e gerenciados. Esta tecnologia é
aplicada em sistema veiculares, como praças de pedágio, e controle ferroviário e rodoviário. O trabalho
conclui que o modelo denominado “N-Ray” pode ser utilizado sistemas de RFID em ETC. Contudo, os
resultados são baseados apenas em simulações e não são feitas medidas reais para comprovar a adequação
do modelo. Além disso, foram avaliados poucos ambientes de propagação. Por fim, neste trabalho é
mencionado que, apesar de existirem muitos modelos de propagação, como (BRAUN; DERSCH, 1991; HATA,
1980; LEE, 1992), um modelo adequado é necessário para auxiliar projetos de sistemas sob a tecnologia RFID
UHF em ETC.

Defesa de Tese
90
Em (CREMER et al., 2013; ZHANG et al., 2014) é realizada uma avaliação mais detalhada do TAG, visando
esclarecer a contribuição destes dispositivos no desempenho de sistemas RFID de uma maneira generalizada.
O trabalho estuda principalmente o campo eletromagnético envoltório ao TAG e propõe modelos
matemáticos para melhor descrevê-lo, para as modulações ASK e PSK. Contudo, nenhum experimento é
realizado para comprovação das expressões apresentadas.

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