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O documento fornece uma visão geral dos sistemas de automação da Siemens, incluindo controladores SIMATIC S7/C7/M7, software STEP 7, ferramentas de programação como S7-GRAPH e CFC, e comunicação industrial como PROFIBUS e Industrial Ethernet.
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- 1. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.1Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Automação Totalmente Integrada SIMATIC WinCC SIMATIC PC SIMATIC DP SIMATIC Controladores SIMATIC HMI SIMATIC NET SIMATIC PCS 7 SIMATIC Software SIMATIC
- 2. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.2Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Automatizando com SIMATIC S7 ASI PROFIBUS-DP S7-200 S7/M7-300 S7/M7-400 OP...OS 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 . D E F A B C I N S D E L S H IF T H E L P E S C E N T E R A C K S I M A T I C O P 1 7 S H IF T H E L PK 1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4 K 9 K 1 0 K 1 1 K 1 2 K 1 3 K 1 4 K 1 5 K 1 6 F 1 F 5 F 6 F 7 F 8F 2 F 3 F 4 S I M A T I C O P 1 7 4 x 2 0 Z e i c h e n 6 / 1 1 m m S c h r i f t h ö h e 8 x 4 0 Z e i c h e n Z e i c h e n g r ö ß e n b e l i e b i g m i s c h b a r Ferramentas Padrão Ferramentas Engenharia Software Runtime SOFTWARE SIMATIC WIN CC PCS 7 SIMATIC NET ET200 FM SV Ethernet Industrial PROFIBUS Rede MPI SIMATIC PG SIMATIC PC PG740 SIEMENS Controladores SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC DP WinAC
- 3. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.3Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Os Controladores SIMATIC S7/C7/M7 e WinAC modular SIMATIC S7 - 400 modular SIMATIC S7 - 300 modular SIMATIC M7 - 300 completo SIMATIC C7 - 620 SIMATIC S7 - 200 compacto modular SIMATIC M7 - 400 Faixa de desempenho média e alta Faixa de desempenho baixa Micro PLC SIMATIC WinAC Pro SIMATIC WinAC Basic
- 4. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.4Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center STEP 7- Software para S7/C7/M7 STEP 7 Mini Ferramentas Padrão Ferramentas de Engenharia S7-300 S7-300 C7 S7-400 C7 M7-300 M7-400 M7-SYS STEP 7 Ferramentas de Software Runtime CFC DOCPRO TeleService S7-PDIAG S7-PLCSIM S7-HiGraph S7-Graph S7-SCL PID Control Fuzzy Control Neuro Systems M7-ProC/C++ Borland C/C++ S7-200 STEP 7 Micro LAD / STL S7-200 Support LAD / STL Manager S7-300 Support S7-300 Support S7-400 Support Manager STL LAD FBD
- 5. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.5Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center S1 Programação de Sistemas de Controle de Seqüência com S7- GRAPH S7-GRAPH: A ferramenta para cascatas de seqüência de programação Compatível com IEC 1131-3 Projetado para as necessidades de engenharia de produção Divisão gráfica do processo em passos e transições Passos (steps) contem ações Transições (transitions) verificam as condições para mudança ao próximo passo As seguintes fases da automação podem ser otimizadas com S7-GRAPH: Planejamento, Configuração Programação Depuração Comissionamento Manutenção, Diagnósticos S2 T1 T2 S4 T3 S6 T4 T5 S5
- 6. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.6Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Programação usando o Método de Diagramas de Estado com S7-HiGraph 1 2 4 Chave de Cames Index in Index out Counterbearing trava/libera peça Vira p/esquerda Vira p/direita Motor Index CounterbearingMotor Coordinator S7-HiGraph: A ferramenta p/ programação usando Diagramas de Estado Divisão da máquina em unidades funcionais Criação de diagramas de estado p/cada unidade funcional Estados contem ações Diagramas de Estado se comunicam usando mensagens As seguintes fases da automação podem ser otimizadas com S7-HiGraph: Planejamento, Configuração Programação e Depuração Comissionamento Manutenção, Diagnósticos Suporta reutilização
- 7. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.7Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Programando em Linguagem de Alto Nível S7-SCL FUNCTION_BLOCK Integrator VAR_INPUT Init : BOOL; // Reset output value x : REAL; // Input value Ta : TIME; // Sampling interval in ms Ti : TIME; // Integration time in ms olim : REAL; // Output value upper limit ulim : REAL; // Output value lower limit END_VAR VAR_OUTPUT y : REAL:= 0.0; // Initialize output value with 0 END_VAR BEGIN IF TIME_TO_DINT(Ti) = 0 THEN // Division by ? OK := FALSE; y := 0.0; RETURN; END_IF; IF Init THEN y:= 0.0; ELSE y := y+TIME_TO_DINT(Ta)*x/TIME_TO_DINT(Ti); IF y > olim THEN y := olim; END_IF; IF y < ulim THEN y := ulim; END_IF; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK S7-SCL: Linguagem de alto nível para criação de programas de PLC Compatível com IEC 1131-3 (ST=Structered Text) Certificado de acordo com PLCopen Base Level Contem todos os elementos típicos de uma linguagem de alto nível, tais como operandos, termos, instruções de controle Operandos do PLC estão integrados, tais como acesso I/O, temporizadores, contadores...) Vantagens: Bem estruturado, programa de fácil entendimento Para aqueles acostumados as linguagens de alto nível Para algorítmos complexos
- 8. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.8Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center CFC para SIMATIC S7 e SIMATIC M7 CFC (Continuous Function Chart): Ferramenta para criação gráfica de de programas de PLC Blocos são alocados no mapa de funções e interconectados É possível a interconexão: - entre campos I/O - também para blocos em outros mapas Fontes e destinos são gerenciados pelas margens Vantagens Criação de programas para tecnólogos rápida criação, teste e comissionamento
- 9. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.9Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Configurando Sistemas de Controle de Seqüência com S7-SFC S7-SFC: A ferramenta para cascatas de seqüência de programa Projetado para exigências de automação de processos Compatível com IEC 1131-3 Passos atribuem valores aos blocos em CFC Transições verificam as condições para mudança ao próximo passo Verificação de sintaxe durante a criação Conexão direta ao CFC Aceitação de valores usando “Marca&Arrasta” Seleção de referência cruzada Visualização dentro do WinCC
- 10. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.10Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Diagnose de Processo com S7-PDIAG I1.0 I1.1 Q1.0 Mensagem Diagnose de Processo: Detecção de falhas que ocorrem fora do PLC Sensor/atuador com defeito, falha de movimento, ... S7- PDIAG: Ferramenta para configuração da definição da falha em STL, LAD, FBD Integrado no ambiente de desenvolvimento Formulação simples de monitoração de falha e texto de mensagem (durante e após a sessão do programa) Detecção de falha e critério de análise são conduzidos automaticamente Informação abrangente para o operador: tipo de falha localização da falha causa da falha Redução de máquina parada
- 11. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.11Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Testando Programas do Usuário com S7-PLCSIM S7-PLCSIM: Software de simulação para teste offline de programas do PLC Teste funcional de programa em uma CPU simulada com monitoração/modificação de I/O Teste dos blocos do usuário em LAD, FBD, STL, S7-SCL, S7-GRAPH, S7-HiGraph, CFC S7-PDIAG, WinCC Vantagens Falhas podem ser detectadas antecipadamente e eliminadas Muitos testes já são possíveis no escritório sem o hardware final
- 12. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.12Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center CPU I/O ... TS adapter Sala de controle com STEP7 e TeleService modem modem CPU Barramento MPI Manutenção Remota e Diagnose Remota com TeleService TeleService: Torna possível uma conexão online ao SIMATIC S7/C7 ou M7 a distância "Extende" a rede MPI via rede telefônica/rádio Funcionalidade do STEP 7 Modems padrão de mercado e TS adapter Detecção de falhas, eliminação de falhas e comissionamento de uma localidade central Vantagens: Redução dos custos de manutenção Rápida atualização do sistema
- 13. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.13Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Criando Documentação de Instalação com DOCPRO DOCPRO: Criação de manuais de fiação para instalações Modelos de layouts padrão, podem ser modificados para suas necessidades Geração de números de referência, geração de índices Impressão de toda a documentação em uma única vez (p.ex. a noite) Vantagem: Criação conveniente de documentos Layout template ..................... ............................ ......................... ................................. ........................ ........... Reference number Project Layout template ..................... ............................ ......................... ................................. ........................ ........... Reference number Project Company Project 2/5 Company Project 1/5
- 14. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.14Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Software Runtime para Tarefas de Engenharia de Controle em Malha Fechada C7S7-400S7-300 M7S7-200 Controle PID padrão Controle Fuzzy Sistemas Neurais Controle PID Modular SW básico controlePID Controlador PID FM 355 / 455 Ferra- menta de Confi- gura- ção Não Sim Sim Sim Sim Sim Sim Vista Geral Software básico ou pacote opcional SW Básico SW Básico Opcional Opcional Opcional Opcional
- 15. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.15Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Borland C/C++, M7- ProC/C++ e M7-SYS RT para Computadores de Automação M7 Borland C/C++ Criação de programas C/C++ para M7 M7- ProC/C++ Integração do Borland C/C++ no STEP 7 Depurador poderoso para teste amigável de programas M7- SYS RT Sistema operacional RMOS capacidade de tempo real multi-tarefa Vantagem: Funções tecnológicas podem ser programadas Tarefas de tempo extremamente críticos SIEMENS PG 740 STEP7 BorlandC/C++ M7-ProC/C++ C for the computer pro M7-SYS RT
- 16. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.16Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Comunicação com SIMATIC NET Manage- ment level Cell level Field level Actuator- sensor level Industrial Ethernet PROFIBUS Actuator Sensor- Interface
- 17. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.17Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Sistema de visualização processos SIMATIC WinCC Painéis SIMATIC Software de configuração e visualização SIMATIC ProTool Controle de Operação e Monitoração de Processos com SIMATIC HMI
- 18. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.18Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Painel Display de Texto Painel Display Gráfico Sistemas base PC Configuração Consistente com SIMATIC ProTool ProTool/Lite ProTool/Lite ProTool ProTool ProTool/Pro ProTool/Pro
- 19. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.19Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Visualização de Processos e Controle de Operação com WinCC anzahl () float zae begin if wert > 0 begom zae = zae + 1 end end Programmier- Schnittstellen SPS Kommunikation Protokolle Report Designer (Berichtssystem) Tag Logging (Archivierung) Ventil geschlossen Klappe zu Motor ein Alarm Logging (Meldesystem) Standard Schnittstellen Prozeßvisualisierung
- 20. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.20Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Automação de Processos com SIMATIC PCS 7 Estação de Engenharia Terminal de Processo 1 Terminal de Processo 2 Terminal de Processo 3 Barramento de Terminais Barramento do Sistema Servidor WinCC OSWinCC OS S7-400 como unidade central Equipamentos de Campo FM SV DP FM SV DP ET 200M
- 21. Data: 22.04.14 Arquivo: STOE_14P.21Siemens AG 1999. All rights reserved. SIMATIC S7 Conhecimento em Automação Training Center Resumo SIMATIC S7 WinCC PCS 7 Engenharia NET NET Instrum. Acionam. M
Notas do Editor
- SumárioPágina Automatizando com SIMATIC S7 ......................................................................................................2 Os Controladores SIMATIC S7/C7/M7 e WinAC ...............................................................................3 STEP 7- Software para S7/C7/M7 .....................................................................................................4 Programação de Sistemas de Controle de Seqüência com S7- GRAPH ..........................................5 Programação usando o Método de Diagramas de Estado com S7-HiGraph ....................................6 Programando em Linguagem de Alto Nível S7-SCL ..........................................................................7 CFC para SIMATIC S7 e SIMATIC M7 .............................................................................................8 Configurando Sistemas de Controle de Seqüência com S7-SFC ......................................................9 Diagnose de Processo com S7-PDIAG ..............................................................................................10 Testando Programas do Usuário com S7-PLCSIM ............................................................................11 Manutenção Remota e Diagnose Remota com TeleService ..............................................................12 Criando Documentação de Instalação com DOCPRO .......................................................................13 Software Runtime para Tarefas de Engenharia de Controle em Malha Fechada ..............................14 Borland C/C++, M7- ProC/C++ e M7-SYS RT para Computadores de Automação M7 ....................15 Comunicação com SIMATIC NET ......................................................................................................16 Controle de Operação e Monitoração de Processos com SIMATIC HMI ...........................................17 Configuração Consistente com SIMATIC ProTool ..............................................................................18 Visualização de Processos e Controle de Operação com WinCC ......................................................19 Automação de Processos com SIMATIC PCS 7 .................................................................................20 Resumo ................................................................................................................................................21
- IntroduçãoNo passado, o nome do produto SIMATIC estava freqüentemente usado como um sinônimo de controladores lógicos programáveis. Hoje em dia SIMATIC tem significado muito mais: SIMATIC é o sistema de automação básico para solução de tarefas de automação em todas as indústrias. É constituído de componentes padrão em hardware e software, os quais oferecem uma diversidade de possibilidades para expansões dedicadas ao cliente.Dois fatores tem influido para esta solução: •o novo, abranjente software SIMATIC, que tem ferramentas otimizadas para cada fase de um projeto de automação e •os membros da família de automação SIMATIC, que são mais do que somente controladores lógicos programáveis. TIATotally Integrated Automation (Automação Totalmente Integrada) é o novo caminho para unificação de tecnologias de controle de produção e processos. Todos os componentes de hardware e software estão unificados em um único sistema com o nome SIMATIC. Esta integração total torna-se possível pela integração tríplice de: •gerenciamento comum de dados (dados são inseridos somente uma vez), •configuração e programação comum (software modular), •comunicação comum (configuração simples e uniforme).No slide você pode ver os componentes individuais da TIA.
- SIMATIC S7A família de controladores lógicos programáveis consiste do faixa de desempenho Micro PLC (S7-200), do faixa de desempenho baixa (S7-300) e do faixa de desempenho média/alta (S7-400). SIMATIC M7O sistema de PLC M7 traz o desempenho dos computadores AT compatíveis aos PLCs e, vice e versa, funcionalidade do PLC ao do computador do usuário no computador mundial enquanto mantem o ambiente de programação familiar. Os computadores de automação M7-300 e M7-400 expandem a família de PLC para uma plataforma aberta de hardware e software. Eles se baseiam em um computador AT compatível com o comprovado sistema operacional multi-tarefa de tempo-real RMOS. M7 é sempre instalado em situações onde computadores de alto desempenho e as tarefas exigentes de gerenciamento de dados de processo e visualização são necessárias. SIMATIC C7Este sistema completo é a combinação de um PLC (S7-300) e um painel de operação da IHM de controle de operação e sistema de monitoração de processos. A integração do controlador lógico programável e painel de operação em um equipamento torna completo o controle de máquina em pequeno espaço e a um preço tão econômico quanto possível. WinACWinAC é uma solução base PC. Ele é usado quando várias tarefas de automação (controle, visualização, processamento de dados) estão sendo resolvidas com um PC. Existem 3 diferentes produtos:•WinAC Basic como pura solução de software (PLC como tarefa Windows NT),•WinAC Pro como solução de hardware (PLC como PC card),•WinAC FI Station Pro como solução completa (SIMATIC PC FI25)
- STEP 7 Micropara configuração, service e comissionamento de controladores lógicos S7-200 STEP 7 Minipara programação, service e comissionamento de simples aplicações dedicadas do S7-300 e C7-620.Diferentemente do STEP 7, existem as seguintes restrições:•não pode (adicionalmente) carregar pacotes opcionais, por exemplo, ferramentas de engenharia.•nenhuma configuração de comunicação (comunicação CPU - CPU) é possível. STEP 7Basic package for project planning and programming S7-300/400 logic controllers, with interfaces to the option packages. OpçõesOpções são pacotes de software para S7/ M7 para geração de programas, depuração e comissionamento:•S7-SCL= Linguagem de alto nível similar ao PASCAL.•S7-GRAPH= Programação gráfica de sistemas de controle de seqüência. •S7-HiGraph= Programação gráfica de seqüências de máquinas. •CFC = Configuração gráfica e interconexão de blocos. •S7-PLCSIM= Teste de lógica de programação offline no PG/PC.•S7-Pdiag= Diagnóstico de processo para controladores lógicos e sistemas de controle de seqüência.•TeleService= Extensão da interface MPI através da rede telefônica.•HARDPRO = Configuração de software para hardware.•DOCPRO= Documentação de software. Controle em Malha Software Runtime (blocos de funções padrão e ferramentas de atribuição de Fechada(Engenharia) parâmetros) para solução de tarefas de engenharia de controle de malha fechada. M7•Borland C/C++= Ambiente de programação para M7•M7-ProC/C++= Integração da Borland C/C++ no STEP 7 (Debugger)•M7-SYS= Sistema operacional para M7
- S7-GRAPHCom a linguagem de programação S7-GRAPH, você pode clara e rapidamente configurar e programar seqüências que você deseja controlar com um sistema de PLC S7. O processo é então dividido em passos simples com seu próprio escopo de funções. A seqüência é graficamente mostrada e pode ser documentado com figura e texto. As ações a serem realizadas e as transições, as quais controlam as condições para mudança para o próximo passo, são determinadas em passos individuais. Suas definições, intertravamento ou monitoração são determinadas por um subconjunto da linguagem de programação LAD (diagrama ladder). S7-GRAPH para S7-300/400 é compatível com as linguagens de seqüência estabelecido no padrão IEC 1131-3. FuncionalidadeAs seguintes funcionalidades são oferecidas: •Diversos “sequencers“ no mesmo bloco de funções S7-GRAPH •Livre numeração atribuida aos passos e transições •Ramificações simultâneas e ramificações alternativas •Saltos (também para outras cascatas de seqüência) •Partida/Parada de cascatas de seqüência bem como ativação/suspensão dos passos. Funções de Teste•Mostra os passos ativos ou os passos falhos •Mostra o estado e modifica as variáveis •Alterna entre os modos operacionais: manual, automático e jogging Interface do Usuário •Mostra Vista Geral, Página Simples e Passo Simples •Separação gráfica dos controles de intertravamento e condições de monitoração.
- Vista Geral S7-Higraph permite aos processos assíncronos serem descritos utilizando diagramas de estado. A máquina ou sistema a ser automatizado é visto como uma combinação de elementos independentes, as unidades funcionais. Unidades FuncionaisAs unidades funcionais são as menores unidades mecânicas de uma máquina ou sistema. Como uma regra, uma unidade funcional é feita de elementos básicos mecânicos e elétricos. Em programação, um diagrama de estado é atribuído a cada unidade funcional. Neste, o funcional, que são, as propriedades mecânicas e elétricas da unidade funcional são mapeadas. Diagramas de Estado O diagrama de estado descreve o comportamento dinâmico de uma unidade funcional. Ele descreve o estado que uma unidade funcional pode ter, bem como o estado da transição. Diagramas de estado podem ser usados mais de uma vez. Diagramas de estado que foram criados uma vez para uma específica unidade funcional, pode ser reutilizado em outros locais do programa. Grupos de Pela combinação de execução paralela de diagramas de estado, você pode Diagramas e descrever a funcionalidade completa de uma máquina ou sistema. Instances VantagensEste método &quot;orientado a objeto&quot; do S7-HiGraph é muito adequado a: •a fabricantes de máquinas e sistemas (engenharia mecânica) •a especialistas de automação (engenharia elétrica) como significado comum da descrição •a engenheiros de comissionamento e especialistas de manutenção O método de diagrama de estados auxilia a otimizar o processo inteiro para criação de uma máquina ou sistema no sentido de diminuir o tempo de desenvolvimento e retrabalho bem como diminuir o tempo de comissionamento.
- Vista Geral S7-SCL (Structured Control Language – Linguagem Estruturada de Controle) é uma linguagem textual de alto nível similar ao Pascal para S7-300/400 e C7 e simplifica a programação em tecnologias de controle de algorítmos matemáticos, gerenciamento de dados e tarefas de organização. S7-SCL possui o certificado PLCopen Base Level (nível de base aberta para PLC) e está de acordo com o padrão IEC 1131-3 (texto estruturado). Com S7-SCL, você pode formular soluções econômicas e que diminuem tempo para tarefas de automação. FuncionalidadeSCL oferece o escopo de funcionalidade de uma linguagem de alto nível tal como: •loops (interações) •alternativas •distribuidores de ramificações, etc. combinado com funções específicas de controle tais como: •acesso binário ao I/O, memórias bit, temporizadores, contadores etc. •acesso a tabela de simbólicos •acesso aos blocos STEP 7 Vantagens do SCL •linguagem de programação simples de aprender especialmente para iniciantes •são gerados programas fáceis de ler (fácil entendimento). •programação simples de algorítmos complexos e processamento de complexas estruturas de dados. •depurador integrado para depuração simbólica de códigos fonte (passo-simples, breakpoints, etc.) •sistema integrado as linguagens S7 tais como STL e LAD.
- Vista GeralCom a ferramenta de engenharia CFC (Continuous Function Chart – Mapa Contínuo de Funções), você pode criar tarefas de automação SIMATIC S7 ou SIMATIC M7 pelo desenho de um plano tecnológico – similar ao FBD (Function Block Diagram) em programação de PLC. Neste método gráfico de programação, blocos são posicionados em um tipo de folha de desenho e são graficamente interconectados uns com os outros. Você pode rápida e facilmente converter aspectos tecnológicos em programas de automação completamente executáveis com CFC. EscopoSão fornecidos com o CFC: •Editor CFC •Gerador de Código •Depurador •Bibliotecas de blocos padrões Benefícios ao Cliente•O produto CFC, como um pacote opcional, fica integrado na arquitetura doSTEP 7 com uma aparência unificada e com gerenciamento de dados comum. CFC é fácil de usar, fácil de aprender e fornece compatível gerenciamento de dados. •Você pode usar CFC para tarefas simples bem como para tarefas complexas. •A simples interconexão tecnológica faz a comunicação entre os blocos amistosa para configurar. •Gerenciamento e manipulação manual dos recursos da máquina não é necessariamente demorado. •Teste e depuração amigável.
- SFC (Sequential SFC é uma sistema de controle de seqüência com execução passo-a-passo, Function Chart) este foi projetado especialmente para as necessidades dos sistemas de controle de processo (engenharia de processo, engenharia de controle de processos, etc.). O típico campo de aplicação dos sistemas de controle de seqüências deste tipo estão em áreas de processos de produção discretos. Sistemas de controle de seqüência podem, deste modo, também ser instalados em sistemas contínuos, por exemplo, para partida ou parada, mudança de ponto de trabalho bem como mudança de estada através de distúrbios etc. Com SFC, por exemplo, especificações de fabricantes de produtos podem ser escritos como processos orientados a eventos. Princípio No Editor SFC, você gera o fluxograma pelo significado gráfico. Os elementos Método de Operação da estrutura do plano são por este meio colocados de acordo com regras fixas. Você não tem que se preocupar com detalhes tais como algorítmos ou alocação de recursos de máquinas, mas pelo contrário pode concentrar-se nos aspectos tecnológicos da configuração. Após a geração do plano tecnológico, você alterna para dentro da tela detalhada (configuração zoom-in) e lá atribui parâmetros aos elementos individuais, isto é, você configura as ações (passos) e as condições (transições). Na programação das ações, funções de automação básica, tipicamente geradas com CFC, são controladas ou seletivamente processadas por mudanças de operação e mudança de estado. Após configurar, você gera o código de máquina executável através do SFC, transfere para o PLC e testa com as funções de teste SFC.
- Diagnose de Diagnose é importante na fase de operação da planta ou da máquina. Diagnose Processo é usualmente iniciada quando uma falha leva a parada ou mau funcionamento da planta ou máquina. Controladores lógicos programáveis são amplamente utilizados em muitas áreas. Experiência de campo tem mostrado que até 98% das falhas ocorrem em periféricos (válvulas solenóides, chaves fim-de-curso, etc.). A distribuição das ocorrências das falhas tornam isto significativo para a diagnose focando nas falhas de processo, desde a perda de mensagens ou funções de falha encorrem em tempo de máquina parada e resultam em custos. Diagnose de processos diagnosticam exatamente estes componentes externos (sensores, atuadores, etc.) ou seqüências no processo de uma planta ou máquina. S7-PDIAGO pacote de software S7-PDIAG possibilita uma configuração uniforme da diagnose de processo para os controladores SIMATIC S7-300/400 em linguagens de programação LAD, FBD e STL. Você já pode definir rotinas de monitoração de sinal incluíndo aquisição de sinal “o primeiro a ocorrer“ e critérios de análise e inserção de mensagens de texto associadas enquanto ou após a criação do programa do usuário em linguagens de programação LAD, FBD e STL. O PDIAG gera automaticamente blocos de monitoração os quais você deve chamar em seu programa do usuário. A cada chamada, as condições de falha são verificadas e no caso de um erro, os valores de processo importantes são adquiridas e enviam ao equipamento de visualização para o critério de análise. Para a configuração do painel de operação, S7-PDIAG armazena os dados de diagnose de processo em um banco de dados compartilhado. Estes dados podem então serem acessados pelo OP através do pacote opcional ProAgent com o software de configuração SIMATIC ProTool e disponibilizar para visualização no painel de operação.
- S7 - PLCSIMÀ ferramenta de engenharia SIMATIC S7-PLCSIM (pacote opcional) emula uma CPU S7 completa incluíndo endereços e I/O em um PG/PC. S7-PLCSIM deste modo habilita você a testar programas offline em um PG/PC. Todas as linguagens de programação STEP 7 (STL, LAD, FBD, S7-Graph, S7-HiGraph, S7-SCL and CFC) podem ser usadas. S7-PLCSIM permite a você verificar a funcionalidade do programa do usuário em um PC/PG, independentemente se o hardware final está disponível ou não. FuncionalidadeS7-PLCSIM oferece as seguintes funções para executar um programa em um PLC simulado: •Um ícone da barra de ferramentas do SIMATIC Manager‘s permite ligar e desligar a simulação. Se a simulação está ligada, cada nova conexão é automaticamente feita ao PLC simulado. Se a simulação está desligada, cada nova conexão é feita ao PLC &quot;real&quot;. •Você pode criar oljetos de visualização que permitem você acessar áreas de memória, acumuladores e tabelas da CPU simulada. Você pode modificar e visualizar todos os dados neste objeto de visualização. •Você pode mudar o modo de operação da CPU (STOP, RUN e RUN-P) do mesmo modo que com a CPU &quot;real&quot;. A simulação também fornece uma função &quot;Pausa&quot; que permite a você suspender a execução do programa sem afetar o estado do programa. VantagensCom S7-PLCSIM, você pode detectar falhas antecipadamente na fase de desenvolvimento e eliminá-los. A qualidade do programa do usuário é grandemente melhorada e os custos de colocação em operação são diminuídos.
- TeleServiceCom Teleservice, pode-se dar manutenção nos PLCs SIMATIC S7- /M7- /C7 remotamente com um PG/PC utilizando a rede telefônica ou uma rede de rádio. Acima de tudo, você possui toda a funcionalidade do STEP 7 e das ferramentas de engenharia a sua disposição. ConfiguraçãoUm PG/PC é conectado ao PLC utilizando modems padrão disponívelis no mercado. As seguintes modalidades são possíveis: •Modems Analógicos •Adaptador/modems externos ISDN •Tecnologia GSM (p.ex. rede D1) Do lado da instalação, um adaptador capaz de teleservice (TS adapter) é inserido entre o modem padrão de mercado e a rede MPI. Todas as estações (nós) ficam então disponíveis na rede MPI com esta conexão. ProcedimentoPara ajustar a operação teleservice, você deve executar os seguintes passos: •Atribuir parâmetros ao modem no lado PG/PC (adaptador TS com parâmetros padrão para o modem no lado da instalação) usando o pacote teleservice. •Estabelecimento de uma conexão remota, através de uma agenda telefônica eletrônica, o qual inclui gerenciamento do sistema na forma de um arquivo do sistema. •Execução remota de manutenção com toda a potencialidade do STEP 7 e das ferramentas de engenharia. VantagensAtravés do acesso remoto aos PLCs (outras salas, plantas, etc.) você executa serviços técnicos tais como manutenção, atualização de serviços ou análise de falhas de uma central de serviços com baixo custo.
- DOCPRODOCPRO é uma ferramenta para criação e gerenciamento de documentação de instalações. DOCPRO permite a você estruturar dados de projeto, preparar manuais de fiação e imprimir todas estas informações em um formato uniforme. FuncionalidadeDOCPRO fornece a você com funções amistosas a criação e gerenciamento de documentação como um manual de fiação da instalação: •Criação de manuais de fiação e listas de tarefas (resultado das tarefas de impressão); um manual de fiação é subdividido em listas de tarefas. •Criação central, edição e gerenciamento dos dados do rodapé; as tarefas individuais também podem ser atribuídas aos rodapés que contem informações sobre a tarefa particular. •Modelos de layout padrão fornecidos com o programa em diferentes formatos como ponto de partida para seus próprios layouts e folhas de cobertura. •Atribuição automática e manual de números de referência; você pode atribuir números de referência de tarefas de acordo com seus próprios critérios. •Criação automática de índices de documentos da documentação impressa. •Impressão de listas de tarefas e manuais de fiação; as tarefas de uma lista de tarefas são impressas em uma seqüência pré-definida. Você pode visualizar os relatórios de impressão e listas de estados antes que a impressão seja completada. VantagensOs dados do projeto de um projeto/planta podem ser claramente documentados com DOCPRO. Uma documentação estruturada (bem organizada) agiliza o trabalho em um projeto e economiza tempo e dinheiro pela facilidade de informações.
- Engenharia de Em um sistema de controle em malha fechada as variáveis de processo são Controle em Malhacontroladas do mesmo modo que elas alcançam seus novos valores pré- Fechada ajustados tão rapidamente como possível e que elas mantenham estes independentemente do efeito de distúrbios. Software Básico de O pacote básico STEP 7 já contem uma série de blocos de funções para Controle PID resolver simples tarefas de engenharia de controle. Controle PID Estes pacotes adicionais contem blocos e ferramentas de atribuição de Padrãoparâmetros com ajuste de controle integrado para tarefas padrão tais como controladores de temperatura, reguladores de vazão, reguladores de pressão,... Controle Através da interconexão dos blocos de funções padrão fornecidos, você pode PID Modular implementar perfeitamente sobre cada estrutura de engenharia de controle em malha fechada, a altura das mais altas faixas de desempenho da engenharia de processos.O pacote contem 27 FBs e uma ferramenta de comissionamento. Controle Fuzzy Os sistemas Fuzzy são usados quando a descrição matemática de um processo é difícil ou quase impossível, quando o comportamento de um processo não é consistente, quando ocorrem não linearidades, mas, por outro lado, existe experiência com o processo. Sistemas NeuraisSistemas Neurais são usados nestes problemas, cujas estruturas e solução somente são conhecidos particularmente.Sistemas Neurais podem ser usados em todos os níveis de automação, de particulares controladores de malha fechada a otimização de uma planta. Módulos de Controle Os módulos de controle em malha fechada FM355 (para S7-300) e FM455 em Malha Fechada (para S7-400) são módulos inteligentes de 4 e 16 canais para tarefas de controle em malha fechada universais em engenharia química e de processos, com máquinas de borracha e plástico, com unidades de aquecimento e resfriamento, na indústria de vidro, cerâmica e papel, etc.
- Borland C/C++Os programas de controle executadas em um computador de automação M7 qualquer são gerados com CFC ou com o ambiente de desenvolvimento integrado Borland C/C++ V5.01. Com Borland C/C++ , você pode facilmente editar, compilar e integrar programas C/C++ e, ao mesmo tempo, você pode acessar todos os dados de configuração específico de um projeto e dados simbólicos usando STEP 7. Dentro do Borland, todas as ferramentas Borland C++ estão disponíveis para você: AppExpert, ClassExpert, Project Management, Resource Workshop, Command Line Tools, etc. M7- ProC/C++A opção de software M7 ProC7C++ integra o ambiente de desenvolvimento Borland C/C++ no STEP 7 e também fornece um depurador multi-tarefa em tempo real. Além do mais, o M7-ProC7C++, fornece a configuração do ambiente de desenvolvimento Borland, portanto nenhum ajuste para nome de caminho para compilador e depurador e nenhum ajuste para opções de compilador e lincador são necessárias. M7-SYS RTM7-SYS RT é o sistema operacional, otimizado para computador de automação M7, para implementação de tarefas de tempo real. Com ele, uma poderosa base de software está disponível para diversas tarefas. M7-SYS RT inclui em particular: •o tempo real e sistema operacional multi-tarefa RMOS32 (32-Bit Real Time Operating System) •uma biblioteca padrão ANSI-C •a interface de usuário M7-API (Application Programming Interface) •interfaces para drivers carregáveis, bem como drivers para interface serial (p.ex. 3964R) e TCP/IP drivers para Ethernet Industrial.
- SIMATIC NETSIMATIC NET é o nome de uma família inteira de redes de comunicação.•Ethernet Industrial de acordo com IEEE 802.3 – o padrão international para formação de redes de áreas e células. •PROFIBUS de acordo com EN 50170 - o padrão international para redes de área de campo e célula com um número limitado de nós. •AS-Interface - para comunicação com sensores e atuatores. Ethernet Industrial A rede de comunicação Ethernet Industrial é uma rede a nível de célula de acordo com o padrão international IEEE 802.3 (Ethernet) e é projetado para uso industrial. Amplas soluções de redes abertas de comunicação são possíveis. Uma alta taxa de transmissão é garantida com diversos meios de transmissão. Ethernet Industrial é um padrão industrial, internacionalmente testado e aceito. As funções de rede Ethernet Industrial estão de acordo com o padrão IEEE 802.3 no procedimento de acesso CSMA/CD (Carrier sense multiple access with collision detection). ProfibusPROFIBUS é o sistema de barramento para células de rede com um número limitado de nós. Ele é baseado no padrão europeu EN 50170, Volume 2, PROFIBUS. Desde que as exigências de acordo com a EN 50170 estão satisfeitas, PROFIBUS garante abertura para conexão de componentes de outros fabricantes que atendem ao padrão. As funções de procedimento de acesso PROFIBUS atendem ao procedimento &quot;Método de Passagem de Bastão com Mestre-Escravo subordinado&quot;. Como resultado, é feita uma distinção entre participantes de rede ativos e passivos. AS-InterfaceA AS-Interface é um sistema de rede para sensores e atuadores binários no nível de campo. Com AS-Interface, atuadores e sensores binários tornam-se capazes de comunicação, para os quais uma conexão direta a um barramento de campo não era tecnicamente possível até agora ou não era econômico.Diferentemente do poderoso PROFIBUS, a principal área de uso da linha AS-Interface é a transmissão de pequenas quantidades de informações tais como a posição de uma chave.
- Vista GeralPara o SIMATIC S7, existe um comprovado sistema IHM de campo para amigável controle de processos e monitoração disponível, o SIMATIC HMI. Ele atende deste simples displays de texto até sistemas de visualização de processos. SIMATIC S7 e SIMATIC HMI são completamente harmonizados e integrados. Estes simplificam consideravelmente o uso de sistemas de interface homem-máquina SIMATIC HMI. •SIMATIC S7 já tem integrado serviços HMI. O sistema HMI requisita dados de processo do SIMATIC S7. Transmissão de dados entre SIMATIC S7 e SIMATIC HMI é executado por dois sistemas operacionais e não deve ser levado em conta no programa do usuário. Sistemas SIMATIC HMI podem ser conectados diretamente ao PPI (S7-200) e MPI ou Profibus (S7-300 e S7-400). Operação usando PROFIBUS faz controle de processo e monitoração possível mesmo a grandes distâncias. •Numerosos recursos de uma base de dados uniforme e símbolos levam a mesma amigável interface de usuário orientada ao Windows simplificam o uso de sistemas HMI.
- ProToolSIMATIC ProTool e SIMATIC ProTool/Lite são modernas ferramentas de ProTool/Liteconfiguração para configurar Displays de Texto SIMATIC, Painéis de Operação, Painéis de Toque bem como dos sistemas completos HMI SIMATIC C7. Embora você pode configurar todos os equipamentos com SIMATIC ProTool, o SIMATIC ProTool/Lite, como a versão econômica, é restrita a configuração dos equipamentos orientados a texto. Funcionalmente, o SIMATIC ProTool/Lite é um subconjunto do SIMATIC ProTool. O controle de operação e a filosofia de configuração de ambas as ferramentas é a mesma. ProTool/ProO SIMATIC ProTool/Pro expande para cima a família existente de produtos do SIMATIC ProTool com o painel de operação OP37/Pro e suplementa os painéis com um software runtime para PCs padrões. O ProTool/Pro contem basicamente a funcionalidade das unidades de display gráfico (OP27, OP37) e até cria consistente visualização dos OPs gráficos existentes para os sistemas base PC. O ProTool/Pro destaca-se com as seguintes características: •Software Runtime para várias plataformas -OP37/Pro (Windows 95) -PC padrão (Windows 95/98 e NT 4.0) •Amplia a funcionalidade básica dos OPs gráficos OP27, OP37 •Expande o escopo funcional dos OP27, OP37
- WinCCO SIMATIC WinCC (Windows Control Center – Centro de Controle Windows) é o sistema aberto de visualização de processo da Siemens. Ele pode ser integrado sem problemas em um novo ou em um já existente sistema de PLC. Funções dos O coração do SIMATIC WinCC é um sistema básico independente industrial e Módulostecnológico com todas as funções importantes para controle de operação e monitoração, tais como: •display gráfico pixel •aquisição de valores medidos (funções de arquivamento, compactação de dados, valores mínimos e máximos, etc.) •mostrar mensagens, arquivamento e relatório •processos de comunicação com diversos sistemas de PLC •interfaces padrões, por exemplo, programas Microsoft •documentação da máquina e seqüência do processo com relatórios individuais. Base do WinCCWinCC é baseado no sistema operacional padrão Windows 95/98 de 32 bits ou Windows NT da Mircrosoft. Esta plataforma dá ao WinCC a seguinte funcionalidade: •utilização dos equipamentos operacionais do Windows (impressora, driver, etc.) •troca de dados com outros aplicativos Windows através de DDE, ODBC, OLE e SQL. •interface de programação API •uso de hardware disponível no mercado
- IntroduçãoO SIMATIC PCS 7 representa a nova geração de sistema de controle SIEMENS. Ele é o compatível, novo desenvolvimento e resumo das experiências com TELEPERM M, SIMATIC PCS e sistemas baseados em SIMATIC S5. Com um resultado, ele é feito sob medida para tarefas de sistemas de controle de processos em todas as indústrias. Estação de A Estação de Engenharia pode ser projetada como uma própria estação no Engenharia sistema. Ela pode de qualquer modo ser carregada como um pacote de software com os componentes de OS ao mesmo tempo.A Estação de Engenharia tem os seguintes componentes: •STEP 7 com o gerenciador SIMATIC, a base de dados central e com o configurador de HW para configuração de hardware e redes de comunicação. Ele também contem os servidores, os quais facilitam a compatibilidade de configuração entre PLC e OS. •SCL (Structured Control Language) como uma linguagem de programação de alto nível similar ao PASCAL para geração de blocos •CFC (Continuous Function Chart) para configuração gráfica de funções básicas de automação •SFC (Sequential Function Chart) para configuração gráfica de seqüências de produção •Expansão do gerenciador SIMATIC com uma vista hierárquica tecnológica •WinCC (Windows Control Center) para configuração das OS •DOCPRO para documentar os dados de configuração •Auxiliar mágico para importação/exportação bidirecional de troca de dados com outros sistemas CAE Estes componentes são suplementados pelas bibliotecas que fornecem blocos pré-definidos para os PLCs e OSs.
- Automação A nova família SIMATIC unifica todos os equipamentos e sistemas, isto é, tanto Totalmente Integradahardware como software, em uma plataforma de sistema única e poderosa. Nesta plataforma, as fronteiras do sistema que existiam até agora, isto é, as fronteiras entre o mundo dos computadores, o mundo dos PLCs e de controle de processos, isto é, entre controle de operação, monitoração e controle, entre automação central e distribuída estão superadas e conquistadas. VantagensEsta automação totalmente integrada oferece a você, entre outras coisas, as seguintes vantagens: •Uma escalonável plataforma de hardware, isto é, uma funcionalidade (PLC ou computador) otimizada (preço/desempenho) que pode ser escolhida para a tarefa a ser resolvida. •Um ambiente aberto de automação totalmente integrado, que é, um sistema existente pode ser facilmente extendido, ou soluções existentes ou futuras podem ser integradas. Investimentos existentes mantem seu valor. A transição de um ambiente existente SIMATIC, TELEPERM ou TI pode ser executado muito facilmente. •Softwares poderosos incrementam a produtividade na implementação de um projeto e com isto reduzindo o custo de engenharia e o ciclo de vida. Adicionalmente, despesas para comissionamento, manutenção e service são reduzidos. •SIMATIC é baseado no padrão Windows e pode então facilmente utilizar seus aplicativos (softwares padrões) e mecanismos de comunicação.