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 ROBÔS E HUMANOS Operações na Terra e no Espaço Eng. Marcos Pontes Astronauta Brasileiro e Eng. Ney Robinson Pesquisador CENPES/Petrobrás
 ,[object Object],[object Object],[object Object],ROBÔ?!  O QUE É ISSO?
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 ,[object Object],[object Object],[object Object]
 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],ROBÔS?!  POR QUE USÁ-LOS?
 Cylinders/Pressurized Elements Robô x Máquina Robótica como fonte de solução...   ou problema?
 Cylinders/Pressurized Elements Definição Robótica como fonte de solução ou problema? Ou ainda para inspeção e manutenção de galerias de esgoto   Robôs especialistas:  Presentes desde missões  aeroespaciais em Marte [Robô Rocky 7]
[object Object],Questionável Guerra de Robôs
 Cylinders/Pressurized Elements Situações de Risco
 Cylinders/Pressurized Elements Sistemas  Dedicados
 Cylinders/Pressurized Elements Ambientes  Restritos  e  inóspitos
 Cylinders/Pressurized Elements Próteses Etc...
 Cylinders/Pressurized Elements Automação Robótica como fonte de solução ou problema? Aparatos e próteses para atendimento a  amputados  e portadores de  deficiências físicas
 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],AMBIENTES  DE OPERAÇÃO
 Cylinders/Pressurized Elements Terra
 Cylinders/Pressurized Elements Mar ,[object Object],[object Object],[object Object]
 Cylinders/Pressurized Elements Espaço ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],ROBÔS X HUMANOS Vantagens e Desvantagens
 Cylinders/Pressurized Elements Tamanho
 Cylinders/Pressurized Elements Robustez e força
 Cylinders/Pressurized Elements Não Precisam  de Sistemas  de vida
 Cylinders/Pressurized Elements Menos requisitos
 Cylinders/Pressurized Elements Custo
 Cylinders/Pressurized Elements Tempo de vida
 Cylinders/Pressurized Elements Emoções
 Cylinders/Pressurized Elements Imaginação
 Cylinders/Pressurized Elements Criatividade
 Cylinders/Pressurized Elements Que representa  a Humanidade?
 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],EXEMPLOS
 Cylinders/Pressurized Elements Terra
Robô Ambiental Hibrido Chico Mendes Desenvolvido para trabalhar em “superfícies” muito especiais da Amazônia  onde meios convencionais de transporte não conseguem atuar.
 
Funcionários da PETROBRAS na década de 70
Área inundável, com margens tomadas por gramíneas flutuantes. Foto: Edson da Cunha
Área inundável, com margens tomadas por gramíneas flutuantes. Imagens: Edson da Cunha, a bordo de uma voadeira.
[object Object],Atravessar  Banco de macrófitas ( Tapagens )
Técnicos em processo de coleta de espécimes/larvas,diretamente no corpo d’água e expostos ao ambiente. Diferentes momentos da coleta e análise “in loco”.
[object Object],Estação Seca, 2005 .
[object Object],Movimentação de pessoas/equipamentos sobre superfícies inconsistentes
[object Object],Flagrante do “Seu Saba”  [Sr. Sebastião L. Mendonça]  Demonstrando a locomoção  em superfícies cobertas  por macrófitas (Canaranas)
Perigos potenciais durante idas a campo e coletas.
Flagrantes de sobrevôo à faixa do Gasoduto, na cheia de 2009
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],Gerroidea  sobre a superfície  da água
[object Object],[object Object],Gerroidea  sobre superfície híbrida (líquido+ sólido)
[object Object],[object Object],Detalhes da movimentação do inseto sobre a água
[object Object],[object Object],Gerroidea  sobre superfície híbrida (líquido+ sólido)
Estudo de patas e partes móveis (ângulos e funções) de alguns insetos  (Popular: barata)
Estudo de patas e partes móveis (ângulos e funções) de alguns insetos  (Popular: grilo)
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Primeiras idéias e esboços visando o reconhecimento das características do substrato e adequação da flutuabilidade do conjunto [Lago de Janauari - Barco Yemanja].
Veículo destinado ao transporte de uma pessoa [Operação ou pesquisa] Adequação de forma, função e ergonomia
Primeiros testes e tentativas de locomoção ainda em laboratório (solo firme, rampa e água).
Deslocamento sobre tronco flutuante.   Aclive em solo lamacento e vegetação rasteira   Testes de Campo: Calha do Solimões em comunidades atendidas pelo Piatam
[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
•  “ Se os países subdesenvolvidos não conseguem pagar suas dívidas externas, que vendam suas riquezas, seus territórios e suas fábricas”  (Margareth Tatcher – Ex-Primeira Ministra da Inglaterra).  “ Caso o Brasil resolva fazer uso da Amazônia que ponha em risco o meio ambiente nos EUA, temos que estar prontos para interromper esse processo imediatamente”   (Patrick Hugels, Washington 2001. Ex-Chefe do Órgão de Informações das Forças Armadas Americanas, em palestra proferida para o Congresso dos EUA.) •  “ Ao contrário do que os brasileiros pensam a Amazônia não é deles, mas de todos nós”  (Al Gore – Ex-Vice-Presidente dos E.U.A).
“ É nosso dever garantir a preservação da Amazônia e de seus habitantes aborígines, para o desfrute das grandes civilizações européias, cujas áreas estejam reduzidas a um limite crítico”.   (Conselho Mundial de Igrejas Cristãs.  Genebra, 1994)  “ Os países em desenvolvimento com imensas dívidas externas devem pagá-las com suas riquezas. Vendam suas florestas Tropicais”.   (George W. Bush. Washington, 2000.  Durante a campanha presidencial)
“ O Brasil precisa aceitar uma soberania relativa sobre a Amazônia.”  (Françoise Mitterrand – Ex-Presidente da França).   “ As nações desenvolvidas devem estender o domínio da Lei ao que é comum de todo mundo. As campanhas ecologistas internacionais sobre a região Amazônica estão deixando a fase propagandista para dar início a uma fase operativa que pode definitivamente ensejar intervenções militares diretas sobre a região”   ( John Major – Ex-Primeiro Ministro da Inglaterra).
Velocidade Máxima: 7 km/h Peso: 150 Kg Potência: 1 bhp Combustível: Baterias de Ni MH N° de Passageiros: 0 Autonomia: 7 km Tele operado e dotado de propulsores especiais que, em conjunto com a suspensão inteligente, alternam sua configuração dependendo da necessidade. Robô Ambiental Hibrido tem capacidade de se movimentar em diferentes tipos de cenários existentes em Florestas Tropicais Úmidas, desde terrenos alagados ate sólidos passando por lama, troncos, pedras e banco de macrofitas. Robô Ambiental Híbrido Chico Mendes
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Operação Real numa região de Igapó, próximo a Manacapuru, AM.
Modelo Tripulado em detalhamento
 Cylinders/Pressurized Elements Água
Caso genérico com uso de ROV
 Cylinders/Pressurized Elements Ar
 Cylinders/Pressurized Elements Espaço
 Cylinders/Pressurized Elements Outros
Campânula de mergulho de Leonardo da Vinci.
Regata Submarina  – charge de 1913, de Punch
 
Escafandro: Patenteado em  1862,  pelo francês  Cabriol , era basicamente como o de hoje: Capacete e uma roupa impermeável à água. O ar era bombeado por meio de um tubo. Um outro tubo recolhia o ar expelido pelo escafandrista. O pulmão aquático –  aqualung , foi inventado pelos franceses Jacques- Yves Cousteau e E. Gagnam  na década de  50 .
 
 
Veículos de Operação Remota: ROV  Fundamental no recente desastre ambiental no Golfo do México
Robô G.I.R.I.N.O. Ambientes industriais confinados, insalubres Operações in-loco e Intrusivas em dutos
Copiando a vida: A biomimética é o campo científico que estuda idéias tiradas da natureza e as “empresta” às outras áreas e disciplinas .
 
 
 
Robô G.I.R.I.N.O.
 OPORTUNIDADES DE CARREIRA Robótica
[object Object],Áreas de desenvolvimento incentivadas pelo projeto Geração de energia Veículos Autônomos Sistemas de Controle Visão Computacional Navegação Embarcada Ergonomia Computação Gráfica Prototipagem de Modelos Economia Ambiental Design Gráfico Design de Produto Sensores Físico-Químicos Robótica Móvel Monitoramento Ambiental Inteligência Artificial Transmissão de Dados e Sinais Educação Ambiental Tecnologia Social
 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],OPORTUNIDADES DE CARREIRA Aeroespacial
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],À DISPOSIÇÃO -  FUNÇÕES ATUAIS (2006 – PRESENTE)  www.marcospontes.net
www.marcospontes.net www.marcospontes.net A Jornada do Sucesso ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Como Transformar Seus Sonhos em Realidade  ,[object Object],[object Object],É POSSÍVEL! ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],SP, 20 de janeiro de 2011
Três Leis da Robótica: -1ª lei: um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem,  por inação, permitir que algum mal lhe aconteça.  -2ª lei: um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos,  exceto quando estas contrariarem a primeira lei.  -3ª lei: um robô deve proteger a sua integridade física,  desde que com isto não contrarie as duas primeiras leis.   Elaboradas/propostas pelo escritor Isaac Asimov em seu livro de ficção - " Eu, Robô ", de 1950
[object Object],[object Object],Proposta dentro da Dissertação de Mestrado de  Ney Robinson. Manaus, 30 de junho de 2010
“ Nossa vitória depende de nossa organização e disciplina” Chico Mendes
 Cylinders/Pressurized Elements OBRIGADO!!
 ROBÔS E HUMANOS Operações na Terra e no Espaço Eng. Marcos Pontes Astronauta Brasileiro e Eng. Ney Robinson Pesquisador CENPES/Petrobrás

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