Protocolos industriais e prediais discutidos em documento sobre redes

26/05/15 1REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI26/05/15 1REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI26/05/15 1REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI26/05/15 126/05/15 126/05/15 1
REDES INDUSTRIAISREDES INDUSTRIAIS
SEMANA 12 – PROTOCOLOSSEMANA 12 – PROTOCOLOS
INDUSTRIAIS E PREDIAISINDUSTRIAIS E PREDIAIS

26/05/15 2REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI26/05/15 2REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
PROTOCOLOS INDUSTRIAIS
LAN em ambientes administrativos:
redes corporativas
LAN em ambientes industriais:
barramentos de campo ou Fieldbus
Os tipos de redes dependem dos
protocolos utilizados.
LAN, MAN, WAN

Redes Industriais – Barramento de Campo -
Fieldbus
Surgiram da necessidade de interligar
equipamentos usados nos sistemas de
automação.
Compartilha recursos e base de dados que
passaram a ser únicas
É usual saber a necessidade da taxa
de taxa de transmissão de bits e
dispositivos utilizados para depois
especificar o protocolo utilizado.

Redes Industriais
Requerem
Modularidade
Confiabilidade
Interoperabilidade: capacidade dos sistemas
abertos trocarem informações entre eles, mesmo
quando fornecidos por fabricantes diferentes.
Interconectividade: maneira como os
computadores de fabricantes diferentes podem se
conectar.
Portabilidade: capacidade de um software rodar
em plataformas diferentes.
Grande desempenho

Idealização do Fieldbus
Rede multiponto digital para conectar
dispositivos de campo e controle a longa
distância por apenas um barramento (dois
fios), economizando cabeamento.
Em alguns casos permite fazer o controle no
local da aquisição, e atuação dos processos,
ou seja, no próprio sensor e atuador,
minimizando os problemas de comunicação e
falhas de equipamentos.

Histórico do Fieldbus
Fabricantes, na maioria americanos passaram a usar
o MODBUS da MODICON como padrão.
Na Europa, o PROFIBUS da SIEMENS é adotado
como padrão.
O MODBUS e o PROFIBUS tornam-se abertos por
acordos entre os fabricantes europeus.
Na década de 1980 a ISA reuniu uma comissão e
criou o SP50 onde o interesse é criar um padrão único
mundial. Barrado pelo interesse dos diversos
fabricantes.
Em 1992, Fisher-Rosemount, YOKOGAWA e
Siemens, 3 dos maiores fabricantes de CLP e com
protocolos compatíveis do mercado criam o ISP
(Interoperable Systems Project).

Histórico do Fieldbus
Também em 1992 a Honeywell, Allen-Bradley
e outros (facção da SP50) criam o Worldfip
com o mesmo objetivo do ISP.
Em 1993 o ISP e o Worldfip foram unificados
para criar o Foundation Fieldbus (FF), um
padrão que até hoje, apesar das inúmeras
aplicações e dos vários fabricantes, está por
ser totalmente definido e testado.

Fieldbus – 3 Categorias
Nível mais Baixo: redes de dispositivos simples tais
como sensores/atuadores em nível de bit (do tipo
E/S). Ex.: AS-i, SERIPLEX, INTERBUS-S,
PROFIBUS-PA, HART.
Nível Médio: redes de controladores (comunicação
serial entre dispositivos – CLP) de campo. Ex.: CAN,
Lonworks, DeviceNET, PROFIBUS-DP.
Alto Nível: redes de controladores (mestres) para
controles e instrumentação mais sofisticada
(inteligentes). Ex.: SP50-H2, Ethernet Industrial,
PROFIBUS-FMS.
Obs.: Existem integração entre protocolos como com
PROFIBUS (PA, DP, FMS) e a integração Ethernet
com PROFIBUS (Profinet)

26/05/15 9REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI
NÍVEIS DE COMUNICAÇÃO NA AUTOMAÇÃO

Níveis dos Protocolos Industriais

Níveis de Redes Industriais

Tipos de Equipamento em Cada Nível de
uma Rede Industrial

Operação Conjunta: SW Supervisório +
Fieldbus + Instrumentos

Níveis do Protocolo

Benefícios Econômicos do Fieldbus
•Fieldbus permite baixo
custo de implantação e
manutenção e fácil
expansão da rede.
• Fácil implementação de
um sistema Fieldbus em
um sistema de
automação já implantado
sendo necessário apenas
placas de interface e
conversores AD/DA.

Benefícios de Performance do Fieldbus
Vantagens de
customização e de
obtenção de
informações de mais
baixo nível, devido:
Utilização de sistemas
abertos.
Instrumentação de ponta
no caso de redes novas.
Transmissão apenas de
forma digital.
Redundância na rede.

Principais Protocolos
Industriais e Prediais
Disponíveis no Mercado

Protocolo HART
HART - Highway Addressable Remote Transducer
Protocol
Lançado pela Rosemount em 1980
Logo depois, em 1993, foi formada a Hart
Coomunication Foundation , pois o protocolo foi
tornado aberto.
Hoje mais de 2/3 dos instrumentos inteligentes de
comunicação de dados usam o protocolo HART.
Usa dois modos de comunicação: comunicação
digital e o tradicional 4-20 mA analógicos usados por
equipamentos de instrumentação tradicional.

www.hartcomm.org

Comunicação Analógica + Digital
• Há vários anos, a comunicação de campo
padrão usada pelos equipamentos de controle
de processos tem sido o sinal analógico de
corrente, o miliampére (mA).
•Na maioria das aplicações, esse sinal de
corrente varia dentro da faixa de 4-20mA
proporcionalmente à variável de processo
representada.
•Virtualmente todos os sistemas de controle de
processos de plantas usam esse padrão
internacional para transmitir a informação da
variável de processo.

Comunicação Digital + Sinal Analógico
Simultâneo

uP
A
D
D
A
SENSOR 4 ~ 20 mA
Híbrido
(Analógico+ Digital)
CHIP
HART
Instrumento Inteligente HART
HART

O HART sobrepõe o sinal de comunicação digital ao
sinal de corrente 4 a 20 mA

•O Protocolo HART® possibilita a comunicação digital
bidirecional em instrumentos de campo inteligentes sem
interferir no sinal analógico de 4-20mA.
•Tanto o sinal analógico 4-20mA como o sinal digital de
comunicação HART®, podem ser transmitidos
simultaneamente na mesma fiação.
•A variável primária e a informação do sinal de controle
podem ser transmitidos pelo 4- 20mA, se desejado,
enquanto que as medições adicionais, parâmetros de
processo, configuração do instrumento, calibração e as
informações de diagnóstico são disponibilizadas na
mesma fiação e ao mesmo tempo.
• Ao contrário das demais tecnologias de comunicação
digitais “abertas” para instrumentação de processos, o
HART® é compatível com os sistemas existentes.

Protocolo HART
Foi desenvolvido para configuração remota e
diagnóstico. Para que eu pudesse via um computador
trabalhar no loop e configurar/parametrizar um
instrumento.
O protocolo é Mestre-Escravo em 98% das
aplicações. O direito de acesso ao meio consiste de
um token que passa entre os dispositivos conectando-
os ao canal.
A camada de aplicação define os comandos,
respostas, os dados digitais e o estado das
informações apoiadas pelo protocolo.

Protocolo HART
Topologia ponto-a-ponto: simultâneo
analógico e digital e ponto-a-ponto
somente digital.
Cadeia Multidrop – somente digital
O SDCD é ligado com 1 par de fios
para cada instrumento no ponto a
ponto.

Arquitetura convencional ponto a ponto

Modo Multidrop HARTModo Multidrop HART
Os dispositivos trocam seus dados e valores medidosOs dispositivos trocam seus dados e valores medidos
digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia).digitalmente, somente via protocolo HART (frequencia).
A corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fiosA corrente serve apenas para alimentar os dispositivos a 2 fios
a 4 mA.a 4 mA.
Até 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo atravésAté 15 dispositivos podem ser conectados em paralelo através
de um par de fios.de um par de fios.
O comprimento do cabo depende de características doO comprimento do cabo depende de características do
produto/cabo individualmente.produto/cabo individualmente.
O mestre distingue o dispositivo de campo através de seuO mestre distingue o dispositivo de campo através de seu
endereço que varia de 1 a 15.endereço que varia de 1 a 15.
Válvulas de controle não podem ser utilizadas no modoVálvulas de controle não podem ser utilizadas no modo
multidrop pois os sinais de controle para válvulas sãomultidrop pois os sinais de controle para válvulas são
transmitidos no padrão 4 a 20 mA.transmitidos no padrão 4 a 20 mA.

Modo Multidrop - HARTModo Multidrop - HART

Pontos Fortes e Fracos do HART
Posso perder o HART (frequência) e o
meu sistema de controle continua a
funcionar (4-20mA)
Distância no ponto a ponto –
dependendo somente da Lei de Ohm.
Saio com 24 V e o meu instrumento
funciona com 18 V (queda de até 6 V).
Custo do instrumento mais barato que o
fieldbus. Dependendo do port do projeto.
Posso escolher: pto a pto ou rede.
Simples é pto-a-pto (4 a 20 mA) para
projeto e manutenção.
Com 4 a 20 eu continuo operando e com
HART mantenho a
configuração/diagnose.
Exige pessoal com menor capacitação
(multiteste)
Velocidade: para monitoração de
controle.
Custo: infra-estrutura para 1 cabo
para cada instrumento. Ex.: 30.000
instrumentos exigem 30.000 pares.
No FieldBus seriam 3000 pares.
Em geral não é usado com rede.
Velocidade baixa e custo alto.
Para sair de projetos HART e ir para
protocolos Digitais a equipe deve
encarar desafios.
HART é mais voltado para plantas
de processo e pessoas mais
conservadoras.

MODBUS
A princípio era um protocolo proprietário criado pela
MODICON em 1978 visando o uso em seus próprios
dispositivos.
Atualmente a MODICON autorizou seu uso por um
grande número de fabricantes passando a ser um
protocolo aberto.
O MODIBUS é baseado no modelo mestre-escravo.
O mestre e os escravos estão ligados sobre uma
rede bidirecional do tipo barramento.
Todos os escravos recebem questões do mestre
porém sómente o escravo endereçado responde ao
mestre.
É possível haver 1 mestre e 247 escravos
(endereços de 1 a 247)

MODBUS
Em 1990 a Schneider lançou a versão ModBus/TCP
que usa a Ethernet.
Organização : http://modbus-ida.org/
Alimentação de 5 Volts DC
As estações podem ser endereçadas por software ou
por chaves
Distância máxima 400 m ( com FO até 3.300 m )
Em geral liga instrumentos a 4 fios. Muito pouco a 2
fios. Um par para energia e 1 par para comunicação.
Já foi desenvolvido com a idéia de rede.

MODBUS
Usa 1 par de fios de comunicação com terminadores
nas extremidades (trabalham com energia)
O ModBus possui o nível físico RS 485 (até 32
estações Mestre e Escravo) mais popular ou RS 422,
RS423, RS 442.
Começa em 1200 bps e chega até 56 kbps.
Conforme o tipo de ModBus os quadros possuem
formato de comandos diferentes.
Endereça Mestre e Escravo por chave ou software.
Distância máxima do Mestre até o último escravo de
400 m (sem repetidor), com FO até 3300 m.

MODBUS

Topologia a 2 fios

Exemplo de Rede ModBus

Protocolo Mestre-Escravo

Comunicação em uma rede MODBUS

Modelo de Aquisição/Resposta usado no
MODBUS

Modelo de Aquisição/Resposta usado
no MODBUS

Modos de Mensagem
O formato dos quadros de comunicação
entre Mestre e Escravos pode ser feito nos
modos:
MODBUS ASCII (American Standard Code for
Information Interchange) -transmite dados
codificados em caracteres ASCII de 7 bits.
Mensagens legíveis porém consome mais
recursos de rede.
MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) – Os
dados são transmitidos em formato binário de 8
bits. Cada byte contém 2 caracteres hexadecimais
de 4 bits cada.

Formato do Quadro usado no MODBUS-RTU

Modos de Mensagem
O modo RTU é chamado de ModBus-B ou ModBus Binário e é
o modo preferencial.
O ModBus Plus e o ModBus/TCP são outras variações do
protocolo MODBUS.
MODBUS/TCP (sobre Ethernet) – Dados encapsulados no
formato binário em quadros para a utilização do meio físico
Ethernet. O mecanismo MAC é o CSMA/CD e as estações
utilizam o modelo Cliente-Servidor.
Permite muito mais endereços de RS-485
O uso de múltiplos Mestres
Velocidade de Transmissão na ordem de Gbps.
MODBUS Plus – versão ainda mantida sob o domínio da
Schneider Electric e só pode ser implantada sob licença deste
fabricante. Possui vários recursos adicionais.

Modos de Mensagem

Formato do Frame usado no MODBUS/TCP

Pontos Fortes e Fracos do ModBus
Simples – fácil trabalhar
Infra estrutura simples
(rede ModBus mais
simples que a Ethernet)
Opção de trabalhar com
TCP/IP
Aplicação indicada:
Pequena troca de
dados.
Velocidade, se eu tenho
necessidade de
velocidade maior.
Existência de várias
versões.
Distância pequena
(alcanço) sem
repetidor.
Conectar no máximo 32
equipamentos (RS 485)

Protocolos Digitais de ComunicaçãoProtocolos Digitais de Comunicação
Tipos de
Controles
ControleLógicoControledeProcesso
Equipamentos Simples Equipamentos Complexos
Tipos de Equipamentos
• Sensorbus
– Baixo Custo, Alta Velocidade, Comunicação a
nível de Bit (push buttons, limit switches, etc.)
– Instrumentos Multiplexados em um único nó
– Pequeno em tamanho (distância)
SENSORBUS

DEVICEBUS
SENSORBUS
Tipos de
Controles
• Devicebus
– Alta Velocidade, Comunicação a nível de Byte,
Equipamentos Discretos Complexos
– Pode suportar variáveis analógicas e comunicação
peer-to-peer

• Fieldbus
– Digital replacement of 4-20 mA signals
– Power and signal on 2-wires
– Supports Intrinsic Safety
Tipos de
Controles
FIELDBUS
DEVICEBUS
SENSORBUS

FIELDBUS
DEVICEBUS
SENSORBUS
- Foundation
Fieldbus
- Profibus PA
Tipos de
Controles
- CAN
- DeviceNet
- LonWorks
- Profibus DP
- Interbus
- ASI
- LonWorks
- Seriplex

Controle de
Processo &
Diagnosticos
Controle
Lógico
Contínuo & Batch
Packaging,
CCM
Discretos
Manufatura,
Packaging
Variáveis de
Processo
Diagnosticos e Controle
Contínuo & Batch
Simple Devices
Complex Devices
Mapa de aplicações
típicas

Plantas de Processo - Considerações
Plantas de Processo usam controle de
pressão, vazão, temperatura, botoeiras,
válvulas, sensores.
Equipamentos simples: botoeiras e válvulas.
Complexidade Média: CPM inteligente que
mede e monitora o desempenho de seus
indicadores. Ex.: Cálculo do vlume
Equipamento mais complexo: instrumento de
controle de processo e instrumentação.

Tipos de Medição
Um instrumento é um dispositivo utilizado para medir, indicar, transmitir
ou controlar grandezas de sistemas físicos.
Conjunto de variáveis medidas: pressão, temperatura, nível, densidade,
viscosidade, pH, corrente elétrica, tensão elétrica, indutância,
capacitância, frequência, vazão, volume, etc.
Sinais de Saída do instrumento que mediu do tipo analógicos:
Tensão: 1-5 V 0-5 V 0-10 V Corrente: 0-20mA 4-20mA 8-40mA
Pneumáticos: 3-15 PSI 20-100 kPa 6-30 PSI
Sinais Digitais: transmitidos por protocolos do tipo
MODBUS, Profibus
Protocolo HART Protocolo SMART Fieldbus
Controle de Processos
Elétrica, Mecânica, Computação: Mecatrônica
Controle de Processos
Sistema de controle (definição):
Interconexão de componentes formando uma configuração que fornece
um desempenho desejado. U(s) Entrada de referência (set-point); Y(s)
Saída do sistema; G(s) - Planta.
Sistema de controle em malha fechada: O sinal de saída é realimentado
na entrada e o controlador processa o erro E(s) e atua no sinal de
entrada da planta U(s).

Categorias de Protocolos
Primeira Categoria, Categoria de Bus (Sensorbus) –
protocolos de baixo custo, alta velocidade,
comunicação a nível de bit. Ex.: porta aberta=0, porta
fechada=1.
Segunda Categoria (Device Bus) – válvulas,
botoeiras até COM inteligentes. Comunicação a nível
de byte. Consigo ter noção de que a comunicação
digital está correta. Usa detecção de erro. Consigo
informar algumas variáveis analógicas. Trabalha com
vários bytes.
Terceira Categoria (Fieldbus) – hoje em dia qualquer
protocolo digital é chamado fieldbus. Protocolos
voltados para equipamentos mais complexos.
Trabalha a nível de dados.

Categorias de Protocolos
No Brasil, a maioria das aplicações
estão na:
1ª Categoria – ASi (bit)
2ª Categoria – CAN (byte), Interbus (Porto
de Paranaguá). O CAN pode ser usado no
carro para ler os sensores (ASTRA, FIAT)
3ª Categoria: Fieldbus Foundation,
Profibus PA. Monitora e controla variáveis
analógicas.

Padronização de Protocolos
Protocolos abertos (não são proprietários) – Existe
uma fundação que coordena e tem vários
fabricantes.
Pode ser escrito via normas.
De país: ABNT, DIN, ISA, etc. Ex.: ASi, DeviceNet, Profibus
PA não são protocolos mundiais.
Mundial: IEC (Comissão de Eletrotécnica Internacional –
sede em Bruxelas. EX.: IEC 61158, norma mundial de
protocolo, engloba FF, Profibus, ControlNet (antigo),
Profibus-DP, P-Net (?), Interbus-S, SwiltNet (?), WorldFIP
(França).
Obs – Profibus DP e DeviceNet são praticamente iguais. Só
que Profibus DP é mundial e DeviceNet não é.

FOUNDATIO
N
Fieldbus
PROFIBUS –
PA
PROFIBUS
– DP
CAN
(Device Net)
ASI
Single loop
controller
Inverter
Micro-inverter
Control valve
Motor starter
Contactor
Solenoid
Analyzer
Gas chro.
Remote I/O
Barcode
Flow meter
Thermometer
Pressure gage
Encoder
Photo switch
Proximity switch
Limit switch
Sensors
bit byte data

www.as-interface.com
Protocolo ASi

Equipamentos Industriais ASi

O que é AS-interface?
É um simples sistema de rede
desenvolvido para a monitoração e
controle de sinais digitais e
analógicos no nível de campo.
Trabalha com apenas um par de
fios, onde são transmitidos os dados
e a alimentação para os
equipamentos.

Cenários Tecnológicos

ABB
AIRTEC
Allen-Bradley
American Microsystems
Andras Steuerungssysteme
Asco Joucomatic
AUCOTEC
Austria Mikro Systeme
Baco
Balluf
Baumer
Bihl + Wiedemann
Brad Harrison /H.F. Vogel
Bürkert
Carinthian Tech Research
Crouzet
Datalogic
Dr.-Ing. Hans Jürgen Melhardt
Egemin NV
Elasta
Elektro-Apparatebau Olten
Endress + Hauser
ENTRELEC-SCHIELE
Fachhochschule Solothurn
Fachhochschule Vorarlberg
Festo
Franz Binder
 Friedrich Lütze
 Fuji Electric
 GE Fanuc .
 Gebauer & Griller
 GEMÜ
 Gossen-Metrawatt
 Hans Bernstein
 Harting
 Hilscher
 Hörbiger-Origa
 Idec Izumi Corp.
 ifm electronic
 IMI Norgren Limited
 IMI Norgren-Herion Fluidtronic
 Institut für Informationstechnik
im
 J. Auer
 K. A. Schmersal
 Karl Lumberg
 Kuhnke
 Lachmann & Rink
 Leuze electronic
 Mitsubishi Electric
 MLS Lanny
 Moeller
 Murrelektronik
 Omron Electronics
 Ositech PTY Ltd.
 Pepperl + Fuchs
 Phoenix Contact
 Pilz
 Power Controls Iberica S.L.
 Puls
 Pulsotronic
 R. Stahl Schaltgeräte
 RECHNER
 Hirschmann
 Robert Bosch
 Schneider Electric
 Sense Electronica Ltda
 SEW-EURODRIVE
 Sick
 Siemens
 Sirena S.p.A.
 SMC Pneumatik
 Steinbeis
 Toyoda Machine Works Ltd.
 Trox Technik
 Turck
 VCOM
 VEGA
 Visolux-Elektronik
 Weidmüller
 WERMA Signaltechnik
 Wiechers & Partner

Análise na escolha da rede Industrial

a) Sistemas convencionais; b) Rede AS-i.

Interligação da rede AS-i com outras redes
digitais.

REDE AS-INTERFACE

Viabilidade econômica do sistema AS-i.

Princípio de Operação
• A rede AS-i possui um mestre (gateway/
master) que é responsável pela
monitoração de todos os escravos.
• Cada escravo possui um endereço, desta
forma, se algum dos escravos entrar em
falha, seu endereço será automaticamente
indicado pelo mestre.

UMA ÚNICA REDE AS-I PODE CONECTAR ATÉ 62
ESCRAVOS! Com 248 entradas e 248 saídas!

Master
ÁRVORE MasterESTRELA
Master
LINHA COM
RAMIFICAÇÕES
Master
LINHA

Solicitação do Master
Master
Controle
Escravo
1A
Escravo
2A
Escravo
1B
Escravo
2B
Escravo
2B
Escravo
1B
Escravo
2A
Escravo
1A
Escravo
3B
Escravo
3B
Resposta do Escravo
Tempo de ciclo: 20 ms (dependendo da
configuração)
Escravo
3A
Escravo
3A
Escravos BEscravos A
O master chama os escravos com endereço A e depois B

Componentes da rede AS-i
• Masters/ Gateways
• Os Masters e Gateways são os “mestres” da rede
AS-I.
• Eles são os responsáveis pelo controle e
monitoração de toda a rede AS-I
MASTER – É capaz de fazer todo o controle da
rede AS-I, funcionando como um “Mini-PLC”
GATEWAY – Monitora a rede AS-I e faz a interface
com um protocolo de comunicação superior

Gateways com interface para:
• Profibus
• Modbus/ TCP
• Modbus RTU
• CANOpen
• DeviceNet
• Ethernet/ IP
• Profinet
Master com interface Serial RS-232/ RS-485

Arquitetura – Rede AS-i com
Gateway AS-i/ Profibus DP
PLC - Profibus
Gateway AS-i/Profibus
Rede AS-i

• Fonte AS-i
• As fontes AS-i são
responsáveis pela
alimentação da rede AS-i,
dentre outras funções.
Através do seu circuito e
método de construção, ela
permite que a rede
trabalhe com alimentação
e troca de dados no
mesmo par de fios.

Fontes de Tensão ASI
• Correntes de até 8A
• Entrada em 24VDC ou 115/230VAC
• Modelos com grau de proteção IP65
(poeira e jato de água)

Módulo I/O – são necessários para que sensores e atuadores
comuns, que não possuem o chip AS-i integrado, possam ser
utilizados na rede AS-i.
Módulos para montagem em campo (IP67) e em painel
(IP20)
Entradas Digitais para contato seco, sensores PNP, NPN,
NAMUR, 2 fios DC.
Entradas e saídas analógicas (4… 20mA, 0… 20mA e 0…
10V)
Saídas digitais à relé e transistor
Detecção de falhas na saída

A alimentação das entradas dos módulos pode ser feita através da
própria alimentação fornecida pela rede AS-I (Cabo Amarelo) ou
através de uma alimentação auxiliar convencional de 24Vdc (Cabo
Preto)

Módulos de I/O
• Montagem sem ferramentas
• Conexão M12 de metal
• Classe de Proteção IP67
• Fixação em trilho DIN ou direto no campo

Trilho DIN - Em chapa de aço com 1,0 mm de espessura,
bicromatizado, auxilia na fixação de componentes elétricos.

Travamento rápido SPEEDCON M12

IP67 – protejido contra poeira e efeitos de
imersão temporária em água.
Conectores circulares com
grau de proteção IP67,
padrão M8 com 3 e 4 pólos
e M12 com 3, 4 ou 5 pólos,
para sensores e atuadores,
com contato a ouro (0.25
µm), conexao à mola e à
parafuso, reto ou angular,
todo plástico, shieldado ou
com rosca metálica.
Podendo ser fornecido já
injetado com o cabo em
poliuretano nos seguintes
padrões: M8 com 3 e 4 pólos
e M12 com 3, 4, 5 e 8 pólos.

Rede AS-i - Transportadora de LatinhasRede AS-i - Transportadora de Latinhas
(sensores)(sensores)

Módulos de I/O
• Grau de proteção IP68/ IP69K
• Ideal para aplicações onde existam processos de limpeza
• Indicação visual de falhas nas saídas
• Instalação em qualquer posição, devido ao seu formato
arredondado

Módulos de I/O
• Módulo compacto para aplicações descentralizadas
• 1 entrada e 1 saída por módulo
• Montagem em espaços reduzidos
• Grau de proteção IP68/ IP69K (poeira e imersão contínua em
água)

Sensores Inteligentes AS-i
• Utilização direto na rede AS-I, pois possuem chip AS-I integrado
• Não necessitam de Módulos I/O
• São vistos como um nó da rede

Sensor ou atuador com AS-i embutido.

Módulo 2E/2S para sensores/atuadores
convencionais.

Sensores Indutivos para Monitoramento de válvulas ON/OFFSensores Indutivos para Monitoramento de válvulas ON/OFF
Sensor Indutivo Duplo
 Trabalha em conjunto com ativador acoplado ao eixo da válvula
 Indicação visual de aberto/ fechado através dos leds dos sensores
Fixação no padrão universal NAMUR (30x80mm ou 30x130mm)
Saída para solenóides de baixa potência (máx. 26,4V/ 2,5W)
 Alimentação do sensor e da solenóide através da rede AS-i

Repetidores/TerminadoresRepetidores/Terminadores
RepetidoresRepetidores
Extensão de rede até 100 metrosExtensão de rede até 100 metros
Máximo de 2 repetidores em série em um único segmento.Máximo de 2 repetidores em série em um único segmento.
Devem trabalhar em conjunto com uma fonte AS-iDevem trabalhar em conjunto com uma fonte AS-i
TerminadoresTerminadores
Otimização e balanceamento do sinal na rede AS-iOtimização e balanceamento do sinal na rede AS-i
Permite a extensão da rede até 200 metrosPermite a extensão da rede até 200 metros

Rede com RepetidoresRede com Repetidores

Rede com TerminadorRede com Terminador

Combinação Repetidores/TerminadoresCombinação Repetidores/Terminadores

Cabos AS-iCabos AS-i
Cabo Chato - Conexão tipo Vampiro

Vista do corte frontal do cabo AS-i

Cabo AS-i – Imagens AmpliadasCabo AS-i – Imagens Ampliadas

Cabo AS-iCabo AS-i
Conexão com cabo redondo:
 Cabo simples com dois condutores de Ø1,5mm²
sem necessidade de shield

Cabos circulares sem blindagem

Cabos padrões do barramento AS-i

a) Acoplamento do módulo ao barramento; b)
Pinos de perfuração

Programador ManualProgramador Manual
• Permite mudança de endereços dos escravos AS-I
• Verificação de entradas e acionamento de saídas dos escravos para teste
• Mudança e visualização de Parâmetros

AcessóriosAcessórios
DerivadoresDerivadores
Conectores M12Conectores M12
Conectores com caboConectores com cabo
Bases com “vampiro”Bases com “vampiro”

Exemplos de AplicaçõesExemplos de Aplicações

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