Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Introdução
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Fábio Souza 2015
Sobre o Instrutor
Fábio Souza
Engenheiro Eletricista - FACENS 2012
Atuando com sistemas embarcados desde ...
Fábio Souza 2015
Agenda do Curso
Primeira semana:
● Introdução;
● Introdução aos sitemas embarcados;
● Microcontroladores ...
Fábio Souza 2015
Objetivo do curso
Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+,
familia Kinetis L da Freescale. Será uti...
Fábio Souza 2015
Freescale
Umas das lideres em fabricação de semicondutores no mundo.
Sua sede está localizada em Austin, ...
Fábio Souza 2015
Freescale Cup
É uma competição de carrinhos autoguiados através de uma
programação que tem como função, r...
Fábio Souza 2015
Competição
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Fábio Souza 2015
Kit para montagem do Carro
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Fábio Souza 2015
FRDM - TFC
● 2 channel Motor Driver ICs (MC33887APVW)
● 2 channel servo Outputs
● Dual Linescan Camera in...
Fábio Souza 2015
FREESCALE CODEWARRIOR
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Fábio Souza 2015
FREESCALE KDS
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Fábio Souza 2015
OPEN SDA (SERIAL DEBUG AND ADAPTER)
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Fábio Souza 2015
Freedom Board - FRDM KL25Z
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Referências
Freescale Cup Wiki
https://community.freescale.com/groups/tfc-brazil
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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Introdução

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Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+,
familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE
Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a
estrutura do microcontrolador, técnicas de
programação e aplicações práticas aplicadas ao
carro autoguiado utilizado na competição Freescale
Cup.

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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Introdução

  1. 1. Fábio Souza 2015 Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados Introdução 1
  2. 2. Fábio Souza 2015 Sobre o Instrutor Fábio Souza Engenheiro Eletricista - FACENS 2012 Atuando com sistemas embarcados desde 2007. Administrador do Embarcados Contato: Embarcados Linkedin Slideshare fabio_souza53@hotmail.com 2
  3. 3. Fábio Souza 2015 Agenda do Curso Primeira semana: ● Introdução; ● Introdução aos sitemas embarcados; ● Microcontroladores Freescale Kinetis ● Freedom Board KL25Z ● CodeWarrior ● Resumo de Linguagem C; ● GPIO ● ADC ● Timer ● PWM Segunda semana: ● Aplicações no robô 3
  4. 4. Fábio Souza 2015 Objetivo do curso Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+, familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a estrutura do microcontrolador, técnicas de programação e aplicações práticas aplicadas ao carro autoguiado utilizado na competição Freescale Cup. 4
  5. 5. Fábio Souza 2015 Freescale Umas das lideres em fabricação de semicondutores no mundo. Sua sede está localizada em Austin, Texas - EUA. Possui fabricas em diversas partes do mundo sendo uma empresa focada no mercado de sistemas embarcados. Seu portifólio de produtos é composto por: ● Microcontroladores: 8 a 32 bits, core ARM Cortex; ● Microprocessadores; ● DSP; ● Sensores; ● Soluções em RF e comunicação; ● Circuitos analógicos e para gerenciamento de energia; ● Entre outros. 5
  6. 6. Fábio Souza 2015 Freescale Cup É uma competição de carrinhos autoguiados através de uma programação que tem como função, receber os dados de uma câmera e controlar motores a fim de manter o carro sobre uma pista branca com duas linhas pretas nas laterais. ● Já foi realizada em diversos países como: EUA, Índia, Malásia, Japão, China, México, Brasil, entre outros; ● No Brasil desde 2011; ● Objetivo é completar o percurso no menor tempo; 6
  7. 7. Fábio Souza 2015 Competição 7
  8. 8. Fábio Souza 2015 Kit para montagem do Carro 8
  9. 9. Fábio Souza 2015 FRDM - TFC ● 2 channel Motor Driver ICs (MC33887APVW) ● 2 channel servo Outputs ● Dual Linescan Camera interfaces ● Two inputs for speed sensors ● Two potentiometers for user functions ● Two push buttons for user functions ● 4 Position DIP Switch for user function ● 4 LEDs (green). 9
  10. 10. Fábio Souza 2015 FREESCALE CODEWARRIOR 10
  11. 11. Fábio Souza 2015 FREESCALE KDS 11
  12. 12. Fábio Souza 2015 OPEN SDA (SERIAL DEBUG AND ADAPTER) 12
  13. 13. Fábio Souza 2015 Freedom Board - FRDM KL25Z 13
  14. 14. Fábio Souza 2015 Referências Freescale Cup Wiki https://community.freescale.com/groups/tfc-brazil Iniciando o desenvolvimento com microcontroladores Kinetis. https://community.freescale.com/docs/DOC-94544 Mais informações sobre KL25Z http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=FRDM- KL25Z&tid=vanFRDM-KL25Z 14

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