Objetivo ● Entender a ligação elétrica ● Compreender as Interface e leitura da câmera ● Aplicar as funções para inicialização da câmera e leitura dos valores Detalhes sobre a KL25Z: http://www.embarcados.com.br/conheca-frdm-kl25z-da-nxp/

1. Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Interface com câmera

2. Fábio Souza 2015
Objetivo
● Entender a ligação elétrica
● Compreender as Interface e leitura da câmera
● Aplicar as funções para inicialização da câmera e leitura dos valores

3. Fábio Souza 2015
CONEXÃO
Pino 1 - AD0;
Pino 2 - SI (Pulso de inicialização da câmera);
Pino 3 - CLK (Clock da câmera);
Pino 4 - Vcc (3.3V);
Pino 5 - GND.
Para inicializar a câmera, os pinos SI e CLK devem ser colocados em nível
lógico “1” simultaneamente.
Após gera-se um trem de pulsos no pino CLK e para cada pulso obtêm-se
um valor analógico em AD0 (0 - 5V), este valor é captado pelo
microcontrolador, convertido para valores digitais e servirá para efetuar o
controle do robô.

4. Fábio Souza 2015
CONTROLE
Para efetuar o controle da câmera gera-se uma sequência de pulsos(128) e para cada
pulso gerado obtém-se o valor da tensão no AD para o respectivo pixel.

5. Fábio Souza 2015
Código - Inicialização

6. Fábio Souza 2015
Código - Leitura da câmera

7. Fábio Souza 2015
Referências
Montagem da câmera
https://community.freescale.com/docs/DOC-1018
Câmera - Controle
https://community.freescale.com/videos/1469
https://community.freescale.com/videos/1471
https://community.freescale.com/videos/1472
https://community.freescale.com/docs/DOC-1030
The Book of Eli - Microcontrollers, robotics and warp drives
https://community.freescale.com/docs/DOC-95170