Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Interface com câmera
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Objetivo
● Entender a ligação elétrica
● Compreender as Interface e leitura da câmera
● Aplicar as funçõe...
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CONEXÃO
Pino 1 - AD0;
Pino 2 - SI (Pulso de inicialização da câmera);
Pino 3 - CLK (Clock da câmera);
Pin...
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CONTROLE
Para efetuar o controle da câmera gera-se uma sequência de pulsos(128) e para cada
pulso gerado ...
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Código - Inicialização
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Código - Leitura da câmera
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Referências
Montagem da câmera
https://community.freescale.com/docs/DOC-1018
Câmera - Controle
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Objetivo
● Entender a ligação elétrica
● Compreender as Interface e leitura da câmera
● Aplicar as funções para inicialização da câmera e leitura dos valores

Detalhes sobre a KL25Z: http://www.embarcados.com.br/conheca-frdm-kl25z-da-nxp/

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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados Interface com câmera

  1. 1. Fábio Souza 2015 Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados Interface com câmera
  2. 2. Fábio Souza 2015 Objetivo ● Entender a ligação elétrica ● Compreender as Interface e leitura da câmera ● Aplicar as funções para inicialização da câmera e leitura dos valores
  3. 3. Fábio Souza 2015 CONEXÃO Pino 1 - AD0; Pino 2 - SI (Pulso de inicialização da câmera); Pino 3 - CLK (Clock da câmera); Pino 4 - Vcc (3.3V); Pino 5 - GND. Para inicializar a câmera, os pinos SI e CLK devem ser colocados em nível lógico “1” simultaneamente. Após gera-se um trem de pulsos no pino CLK e para cada pulso obtêm-se um valor analógico em AD0 (0 - 5V), este valor é captado pelo microcontrolador, convertido para valores digitais e servirá para efetuar o controle do robô.
  4. 4. Fábio Souza 2015 CONTROLE Para efetuar o controle da câmera gera-se uma sequência de pulsos(128) e para cada pulso gerado obtém-se o valor da tensão no AD para o respectivo pixel.
  5. 5. Fábio Souza 2015 Código - Inicialização
  6. 6. Fábio Souza 2015 Código - Leitura da câmera
  7. 7. Fábio Souza 2015 Referências Montagem da câmera https://community.freescale.com/docs/DOC-1018 Câmera - Controle https://community.freescale.com/videos/1469 https://community.freescale.com/videos/1471 https://community.freescale.com/videos/1472 https://community.freescale.com/docs/DOC-1030 The Book of Eli - Microcontrollers, robotics and warp drives https://community.freescale.com/docs/DOC-95170

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