Implantação robô injeção plástica
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A apresentação descreve a implementação de um robô manipulador em uma máquina de injeção plástica em uma indústria de eletrodomésticos. Os objetivos eram automatizar o processo de injeção, reduzir rejeições e aumentar a produção. Os resultados após 25 dias mostraram um aumento de 25% na produção, redução de rejeições e tempo de ciclo com o robô.
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- 1. IMPLANTAÇÃO DE ROBÔ MANIPULADOR PARA MÁQUINA DE INJEÇÃO PLÁSTICA EM UMA INDÚSTRIA DE ELETRODOMÉSTICOS APRESENTADOR: EDUARDO ALCANTARA FELIX DA SILVA ORIENTADOR: MESTRE (+ DOTURANDO) OBERDAN PINHEIRO FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CIMATEC 2015
- 2. PROBLEMA
- 3. Introdução
- 4. OBJETIVOS
- 5. OBJETIVO GERAL INTERFACE DE COMUNICAÇÃO
- 6. OBJETIVOS ESPECIAIS • Projeto Ferramentas • Ganhos
- 8. JUSTIFICATIVA “A automação é um caminho sem volta para a evolução e, nos processos de injeção” Kimura, gerente geral da Star Seiki Brasil (Moraes; 2011) • Otimização Operações; • Investimento baixo; • Eficiência máxima.
- 10. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA Características essenciais: • Mobilidade; • Programável; • Operar automaticamente. Braço robótico Efetuador Interface de operação Sistema de controle
- 12. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA • Plug-and-play; • Intercambialidade; • Acelera instalação de célula.
- 13. DESENVOLVIMENTO
- 14. DESENVOLVIMENTO
- 15. DESENVOLVIMENTO
- 17. RESULTADOS
- 18. RESULTADOS • Observação 25 dias: Produto B Sem Robô Com Robô Produção 2.640 3.200 Rejeição 5% 3,05% Ciclo 65 seg. 48 seg. Modo Semi- automático Automático 63.360 Peças 79.200 Peças 25% GANHO
- 19. RESULTADOS
- 20. CONCLUSÃO
- 21. CONCLUSÃO • Ganhos expressivos: • Desmoldagem; • Injeção; • Qualidade; • Baixo investimento.
- 22. Obrigado!
Notas do Editor
- Bom dia! Agradecer a banca a presença dos membros da banca (se simpático). Trabalho desenvolvido em uma empresa de eletrodomésticos, que busca ampliar a produção.
- Metodo: Qualitativo, onde, foi realizado coleta dos dados durante a analise do problema. Tipo de pesquisa do ponto de vista tecnico, atraves de estudo de caso e bibliografias já publicadas: livros; artigos e tcc; internet.
- Uma rápida explicação sobre o processo manual de extração da peça com abertura de potra.
- Objetivo do trabalho é confeccionar interface para comunicação robô e maquina injetora.
- Dentre os objetivos específicos estão: Desenvolvimento de ferramentas para o robô; Analise dos dados coletados antes e depois da instalação do robô;
- Com sua capacidade produtiva tomada, as empresas percebem que vale a pena otimizar a produção. Com o parque de maquinas existente, a aquisição de sistemas de automação pode alcançar a eficiência máxima nas operações.
- Características: Possuir alguma forma de mobilidade; Ser programável para realizar tarefas diversas; Operar automaticamente após ser programado. Componentes do robô: Braço robótico, Interface de operação, Sistema de controle e Efetuador integrado ao braço. O efetuador pode ser garra de pinça paralela 2, 3 e 4 dedos, angular ou ventosa vácuo.
- Os modelos utilizados na indústria em maquinas injetoras são: Robô cartesiano: Seus movimentos são na horizontal e vertical conforme o sistema cartesiano. Características principais: rigidez mecânica, precisão no posicionamento da ferramenta e área de trabalho pequena. Robô antropomorfo: Seus movimentos são em qualquer coordenada no espaço, tem os movimentos baseado no braço humano. Características principais: aplicado a atividades que necessitam de movimentos complexos, precisão da ferramenta. Robô cilíndrico: Seus movimentos são lineares e rotacionais combinados. Características principais: rigidez mecânica, precisão no posicionamento da ferramenta e área de trabalho pequena.
- Norma que rege os padrões para tomadas industriais Plug-and-play: É pré configurada não necessita de ajustes manuais. Intercambialidade: Sinais são padronizados permitindo a conexão de qualquer robô em qualquer maquina. Segundo ABB é a melhor interface por acelerar a instalação de uma célula.