Enviar pesquisa
Carregar
ตัวควบคุมอุณหภูมิ
•
Transferir como PPTX, PDF
•
2 gostaram
•
4,227 visualizações
Supachai Vorapojpisut
Seguir
การทดลองและสร้างตัวควบคุมอุณหภูมิ โดยใช้ Arduino และรีเลย์
Leia menos
Leia mais
Educação
Denunciar
Compartilhar
Denunciar
Compartilhar
1 de 13
Baixar agora
Recomendados
Parallel port programming
Parallel port programming
mangal das
คอมพิวเตอร์ 501
คอมพิวเตอร์ 501
taygmail
การใช้งานหุ่นยนต์ IPST-MicroBOX SE (i-BOT)
การใช้งานหุ่นยนต์ IPST-MicroBOX SE (i-BOT)
Innovative Experiment Co.,Ltd.
การบวกลบ เลขฐาน16
การบวกลบ เลขฐาน16
jibjoy_butsaya
กิจกรรมที่ 4 วงจรการพัฒนาโปรแกรม
กิจกรรมที่ 4 วงจรการพัฒนาโปรแกรม
draught
Pointers
Pointers
sanya6900
Support de cours ACCESS
Support de cours ACCESS
Chingongou
บทที่ 1 ทศนิยมและเศษส่วน
บทที่ 1 ทศนิยมและเศษส่วน
sawed kodnara
Recomendados
Parallel port programming
Parallel port programming
mangal das
คอมพิวเตอร์ 501
คอมพิวเตอร์ 501
taygmail
การใช้งานหุ่นยนต์ IPST-MicroBOX SE (i-BOT)
การใช้งานหุ่นยนต์ IPST-MicroBOX SE (i-BOT)
Innovative Experiment Co.,Ltd.
การบวกลบ เลขฐาน16
การบวกลบ เลขฐาน16
jibjoy_butsaya
กิจกรรมที่ 4 วงจรการพัฒนาโปรแกรม
กิจกรรมที่ 4 วงจรการพัฒนาโปรแกรม
draught
Pointers
Pointers
sanya6900
Support de cours ACCESS
Support de cours ACCESS
Chingongou
บทที่ 1 ทศนิยมและเศษส่วน
บทที่ 1 ทศนิยมและเศษส่วน
sawed kodnara
Introduction to MATLAB
Introduction to MATLAB
Damian T. Gordon
บทปฏิบัติการที่ 5 ปั๊มน้ำต่อแบบอนุกรมและแบบขนาน (Series and Parallel Pumps Te...
บทปฏิบัติการที่ 5 ปั๊มน้ำต่อแบบอนุกรมและแบบขนาน (Series and Parallel Pumps Te...
AJ. Tor วิศวกรรมแหล่งนํา้
ข้อสอบ+เฉลย วิชากลศาสตร์ของไหล (Fluid Mechanics) กลางภาค ปีการศึกษา 2563 เทอม 1
ข้อสอบ+เฉลย วิชากลศาสตร์ของไหล (Fluid Mechanics) กลางภาค ปีการศึกษา 2563 เทอม 1
AJ. Tor วิศวกรรมแหล่งนํา้
ความน่าจะเป็น
ความน่าจะเป็น
Mc'Napat KhunKhoei
การทดสอบหาปฏิภาคส่วนผสมของคอนกรีต
การทดสอบหาปฏิภาคส่วนผสมของคอนกรีต
Vai2eene K
การคำนวณเงินเดือนสุทธิหลังหักภาษีเงินเดือน 5%
การคำนวณเงินเดือนสุทธิหลังหักภาษีเงินเดือน 5%
Tipthida Piakard
Commonly used Approaches to Real Time Scheduling
Commonly used Approaches to Real Time Scheduling
Raaz Karkee
Real-Time Scheduling
Real-Time Scheduling
sathish sak
ใบงานที่ 7 การคำนวณในตารางทำงาน
ใบงานที่ 7 การคำนวณในตารางทำงาน
Meaw Sukee
Fonctions chaine
Fonctions chaine
Afef Ilahi
Aula 12 – Sistema de Numeração (Conversão de Bases)
Aula 12 – Sistema de Numeração (Conversão de Bases)
Vitor Hugo Melo Araújo
Video
Video
Dr. Abdelwahad MAAROUF
Real Time Systems & RTOS
Real Time Systems & RTOS
Vishwa Mohan
ใบงาน1ประมวลผลคำ
ใบงาน1ประมวลผลคำ
โรงเรียนแหลมทอง
บทที่ 4 การเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี
บทที่ 4 การเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี
Nattawut Kathaisong
Ashoka Buildcon 1QFY20 results PPT
Ashoka Buildcon 1QFY20 results PPT
Sriram Kumar
حاسب الى الصف الف الثالث الاعدادى الفصل الدراسيى الاول
حاسب الى الصف الف الثالث الاعدادى الفصل الدراسيى الاول
ehabhelp
TP N°1 sketchup.ppt
TP N°1 sketchup.ppt
PROFPROF11
ใบความรู้ที่ 4 การคำนวณในตารางงาน
ใบความรู้ที่ 4 การคำนวณในตารางงาน
Meaw Sukee
การใช้งานแป้นพิมพ์ Keyboard
การใช้งานแป้นพิมพ์ Keyboard
Duangnapa Inyayot
การออกแบบตัวควบคุมความเร็วสายพาน
การออกแบบตัวควบคุมความเร็วสายพาน
Supachai Vorapojpisut
การสร้าง optokinetic drum ด้วย Arduino
การสร้าง optokinetic drum ด้วย Arduino
Supachai Vorapojpisut
Mais conteúdo relacionado
Mais procurados
Introduction to MATLAB
Introduction to MATLAB
Damian T. Gordon
บทปฏิบัติการที่ 5 ปั๊มน้ำต่อแบบอนุกรมและแบบขนาน (Series and Parallel Pumps Te...
บทปฏิบัติการที่ 5 ปั๊มน้ำต่อแบบอนุกรมและแบบขนาน (Series and Parallel Pumps Te...
AJ. Tor วิศวกรรมแหล่งนํา้
ข้อสอบ+เฉลย วิชากลศาสตร์ของไหล (Fluid Mechanics) กลางภาค ปีการศึกษา 2563 เทอม 1
ข้อสอบ+เฉลย วิชากลศาสตร์ของไหล (Fluid Mechanics) กลางภาค ปีการศึกษา 2563 เทอม 1
AJ. Tor วิศวกรรมแหล่งนํา้
ความน่าจะเป็น
ความน่าจะเป็น
Mc'Napat KhunKhoei
การทดสอบหาปฏิภาคส่วนผสมของคอนกรีต
การทดสอบหาปฏิภาคส่วนผสมของคอนกรีต
Vai2eene K
การคำนวณเงินเดือนสุทธิหลังหักภาษีเงินเดือน 5%
การคำนวณเงินเดือนสุทธิหลังหักภาษีเงินเดือน 5%
Tipthida Piakard
Commonly used Approaches to Real Time Scheduling
Commonly used Approaches to Real Time Scheduling
Raaz Karkee
Real-Time Scheduling
Real-Time Scheduling
sathish sak
ใบงานที่ 7 การคำนวณในตารางทำงาน
ใบงานที่ 7 การคำนวณในตารางทำงาน
Meaw Sukee
Fonctions chaine
Fonctions chaine
Afef Ilahi
Aula 12 – Sistema de Numeração (Conversão de Bases)
Aula 12 – Sistema de Numeração (Conversão de Bases)
Vitor Hugo Melo Araújo
Video
Video
Dr. Abdelwahad MAAROUF
Real Time Systems & RTOS
Real Time Systems & RTOS
Vishwa Mohan
ใบงาน1ประมวลผลคำ
ใบงาน1ประมวลผลคำ
โรงเรียนแหลมทอง
บทที่ 4 การเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี
บทที่ 4 การเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี
Nattawut Kathaisong
Ashoka Buildcon 1QFY20 results PPT
Ashoka Buildcon 1QFY20 results PPT
Sriram Kumar
حاسب الى الصف الف الثالث الاعدادى الفصل الدراسيى الاول
حاسب الى الصف الف الثالث الاعدادى الفصل الدراسيى الاول
ehabhelp
TP N°1 sketchup.ppt
TP N°1 sketchup.ppt
PROFPROF11
ใบความรู้ที่ 4 การคำนวณในตารางงาน
ใบความรู้ที่ 4 การคำนวณในตารางงาน
Meaw Sukee
การใช้งานแป้นพิมพ์ Keyboard
การใช้งานแป้นพิมพ์ Keyboard
Duangnapa Inyayot
Mais procurados
(20)
Introduction to MATLAB
Introduction to MATLAB
บทปฏิบัติการที่ 5 ปั๊มน้ำต่อแบบอนุกรมและแบบขนาน (Series and Parallel Pumps Te...
บทปฏิบัติการที่ 5 ปั๊มน้ำต่อแบบอนุกรมและแบบขนาน (Series and Parallel Pumps Te...
ข้อสอบ+เฉลย วิชากลศาสตร์ของไหล (Fluid Mechanics) กลางภาค ปีการศึกษา 2563 เทอม 1
ข้อสอบ+เฉลย วิชากลศาสตร์ของไหล (Fluid Mechanics) กลางภาค ปีการศึกษา 2563 เทอม 1
ความน่าจะเป็น
ความน่าจะเป็น
การทดสอบหาปฏิภาคส่วนผสมของคอนกรีต
การทดสอบหาปฏิภาคส่วนผสมของคอนกรีต
การคำนวณเงินเดือนสุทธิหลังหักภาษีเงินเดือน 5%
การคำนวณเงินเดือนสุทธิหลังหักภาษีเงินเดือน 5%
Commonly used Approaches to Real Time Scheduling
Commonly used Approaches to Real Time Scheduling
Real-Time Scheduling
Real-Time Scheduling
ใบงานที่ 7 การคำนวณในตารางทำงาน
ใบงานที่ 7 การคำนวณในตารางทำงาน
Fonctions chaine
Fonctions chaine
Aula 12 – Sistema de Numeração (Conversão de Bases)
Aula 12 – Sistema de Numeração (Conversão de Bases)
Video
Video
Real Time Systems & RTOS
Real Time Systems & RTOS
ใบงาน1ประมวลผลคำ
ใบงาน1ประมวลผลคำ
บทที่ 4 การเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี
บทที่ 4 การเขียนโปรแกรมภาษาแอสแซมบลี
Ashoka Buildcon 1QFY20 results PPT
Ashoka Buildcon 1QFY20 results PPT
حاسب الى الصف الف الثالث الاعدادى الفصل الدراسيى الاول
حاسب الى الصف الف الثالث الاعدادى الفصل الدراسيى الاول
TP N°1 sketchup.ppt
TP N°1 sketchup.ppt
ใบความรู้ที่ 4 การคำนวณในตารางงาน
ใบความรู้ที่ 4 การคำนวณในตารางงาน
การใช้งานแป้นพิมพ์ Keyboard
การใช้งานแป้นพิมพ์ Keyboard
Destaque
การออกแบบตัวควบคุมความเร็วสายพาน
การออกแบบตัวควบคุมความเร็วสายพาน
Supachai Vorapojpisut
การสร้าง optokinetic drum ด้วย Arduino
การสร้าง optokinetic drum ด้วย Arduino
Supachai Vorapojpisut
สไลด์ประกอบกิจกรรม One (language) for All (platforms)
สไลด์ประกอบกิจกรรม One (language) for All (platforms)
Supachai Vorapojpisut
แผนท่องเที่ยวยุโรป 3 ประเทศ
แผนท่องเที่ยวยุโรป 3 ประเทศ
Supachai Vorapojpisut
ARM 7 LPC 2148 lecture
ARM 7 LPC 2148 lecture
anishgoel
LPC 2148 ARM MICROCONTROLLER
LPC 2148 ARM MICROCONTROLLER
sravannunna24
Destaque
(6)
การออกแบบตัวควบคุมความเร็วสายพาน
การออกแบบตัวควบคุมความเร็วสายพาน
การสร้าง optokinetic drum ด้วย Arduino
การสร้าง optokinetic drum ด้วย Arduino
สไลด์ประกอบกิจกรรม One (language) for All (platforms)
สไลด์ประกอบกิจกรรม One (language) for All (platforms)
แผนท่องเที่ยวยุโรป 3 ประเทศ
แผนท่องเที่ยวยุโรป 3 ประเทศ
ARM 7 LPC 2148 lecture
ARM 7 LPC 2148 lecture
LPC 2148 ARM MICROCONTROLLER
LPC 2148 ARM MICROCONTROLLER
ตัวควบคุมอุณหภูมิ
1.
Temperature controller • เป้
าหมาย – ควบคุมอุณหภูมิด้วยคาสั่งจากคอมพิวเตอร์ – ขับกระแสให้กับขดลวดความร้อนผ่าน AC relay DS18b20 (~150oC) Thermocouple (~750oC)
2.
Relay module • บอร์ด
ETT-OPTO RELAY4 เป็นรีเลย์ AC จานวน 4 ช่อง http://www.ett.co.th/download2.html
3.
ETT OPTO-RELAY4 • ต่อ
relay เพื่อเป็นสวิตช์ ขาแบบ normally open
4.
DS18B20 sensor • เซ็นเซอร์แบบ
1-wire สาหรับวัดอุณหภูมิ http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf • การใช้ Arduino วัดอุณหภูมิด้วย DS18B20 http://playground.arduino.cc/Learning/OneWire http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
5.
Thermocouple shield • เทอร์โมคัปเปิลใช้ปรากฏการณ์
Seebeck แปลงความสัมพันธ์ อุณหภูมิเป็นแรงดันไฟฟ้ า (ย่าน mV) – ต้องทาการชดเชยจุดเยือกแข็ง (offset) และขยายสัญญาณ (amplify) • ใช้ thermocouple shield เพื่อวัดแรงดัน https://oceancontrols.com.au/KTA-259.html
6.
Procedure • ต่อบอร์ด Arduino
กับเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ – เขียนโค้ดเพื่อวัดอุณหภูมิและแสดงผลทาง serial monitor – เปิดหม้อหุงข้าว/เตาอบ แล้ววัดอุณหภูมิทุก 1 วินาที – นาค่าไปพล็อตกราฟ แล้วหาค่าความชันของอุณหภูมิสูงสุด (Smax) – หาค่าอุณหภูมิสูงสุด (Tmax) • ต่อบอร์ด Arduino กับบอร์ดรีเลย์และเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิ – คานวณช่วงความละเอียด T = Tmax / 100 – หาคาบเวลาในการควบคุม = 0.1 * T/Smax (หากน้อยกว่า 1 วินาที ให้เท่ากับ 1 วินาที) – ทดสอบการปิด/เปิดแบบ pulse-width modulation
7.
#define STEP (X) const
int onPeriod = Y; const int offPeriod = Z; void setup() { initTempSensor(); initRelayBoard(); Serial.begin(9600); } void loop() { float temp = readTempSensor(); Serial.print("Temp: "); Serial.println(temp); delay(X*Y); onRelay(); delay(X*Z); offRelay(); } โค้ดตัวอย่างสาหรับทดลองรีเลย์ มาจากผลทดลอง หน่วย msec
8.
เทคนิค burst firing •
การควบคุมแบบ PWM จะไม่เหมาะกับ AC เนื่องจากวงจร triac มักใช้หลักการ zero-crossing เพื่อลดสัญญาณรบกวน – ใช้เทคนิค burst firing เปิดให้ AC power หลายลูกคลื่นผ่านไปยังโหลด – ค่า cycle time ขึ้นอยู่กับความจุของ โหลด โดยไม่ควรน้อยกว่าค่าที่ทาให้แกว่ง
9.
const int relayPin
= X; const int onPeriod[] = {0,1,1,2,2,3,6,7,8,9,10}; const int offPeriod[] = {5,9,5,4,5,3,4,3,2,1,0}; void heaterOn(int duty_cycle) { if (duty_cycle > 0) { idx = duty_cycle/10; // lookup table step 10% if (onPeriod[idx] > 0) { digitalWrite(relayPin, HIGH); delay(onPeriod[idx]*1000); } if (offPeriod[idx] > 0) { digitalWrite(relayPin, LOW); delay(offPeriod[idx]*1000); } } else { delay(10000); } }
10.
PID controller • หลักการควบคุม
= สร้างสัญญาณควบคุมจากการคานวณ error = setpoint - feedback • setpoint อ่านค่าจาก potentiometer • Feedback อ่านค่าจากเซ็นเซอร์
11.
#define MAX_TEMP (X.Y) const
float Kp = 1.0; const float Ki = 0.0; const float Kd = 0.0; float sumErr = 0.0; float lastTemp = 0.0; setpoint = (analogRead(0)/5.0) * 100; temp = readTempSensor()/MAX_TEMP * 100; float pidCtrl(float setpoint, float temp) { float error, ctrl, tempChange; error = setpoint – temp; sumErr += error; tempChange = speed – lastTemp; ctrl = Kp*error + Ki*sumErr + Kd*tempChange; lastTemp = temp; return ctrl; } โค้ดตัวอย่างสาหรับตัวควบคุม PID มาจากผลทดลอง ต่อ pot กับขา A0
12.
const int PERIOD
(X); int ratioPWM(float ctrl) { int onPeriod = (PERIOD*STEP) * (ctrl/100); if (onPeriod > 0) { onRelay(); delay(onPeriod); offRelay(); delay(PERIOD*STEP - onPeriod); } else { offRelay(); delay(PERIOD*STEP); } } โค้ดตัวอย่างสาหรับตัวควบคุม PID ค่าทดลอง
13.
Results • เอกสารสรุปงาน (ประมาณ
3-4 หน้า ส่งพร้อมสาธิต) – กราฟแสดงการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิเมื่อจ่ายไฟโดยตรงตรง – กราฟแสดงการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิเมื่อจ่ายไฟแบบ PWM ผ่านรีเลย์ โดย เป็นผลการทดลองแบบปรับค่า ON/OFF ต่างๆกัน – ผลการควบคุมอุณหภูมิด้วยหลักการ PID โดยใช้ค่า PERIOD = 10, 15, 20, 25 – โค้ดสมบูรณ์สาหรับการควบคุมอุณหภูมิตั้งค่าด้วย potentiometer • การให้คะแนนพิจารณาความเรียบร้อยของชิ้นงานด้วย – เน้นความปลอดภัยลาดับแรก ตรงส่วนที่เป็น 220Vrms ต้องมีการป้ องกัน
Baixar agora