O documento discute duas atividades relacionadas a sistemas de controle lógico programável (CLP). A primeira atividade explica como realizar conversão analógica-digital em dois CLPs populares e solicita calcular valores digitais para entradas analógicas específicas. A segunda atividade pede para criar um programa em Ladder para controlar um portão de fábrica usando sensores e contatores de acordo com regras definidas.
2. ATIVIDADE DE ESTUDO 1 - INFORMÁTICA INDUSTRIAL
QUESTÃO 1
1) Dada a diversidade existente de CLPs, é do cotidiano do profissional da área buscar referências
no manual do usuário do equipamento utilizado no momento. Dito isso:
a) Procure na internet os manuais do usuário dos CLPs Schneider Modicon M221 e do Siemens
S7-1200, e encontre neles a forma de realização da conversão analógica-digital. Coloque um
print da parte do manual que faz essa explicação para evidenciar a sua busca.
Observação: caso apresente dificuldades com a língua inglesa, utilize ferramentas de tradução,
como o Google Tradutor, e use palavras-chaves, como “entradas analógicas”, para te auxiliar a
encontrar as informações.
b) Supondo um sinal com range de 10V, encontre o valor digital obtido em cada um dos CLPs
citados quando o valor amostrado for de 3,3V e 8V.
Observação: utilizar o valor de referência das CPUs com entrada analógica, e não o dos módulos
de expansão.
2) Como responsável pela automação de uma indústria, foi delegada a você a criação de um
programa em Ladder para o portão da fábrica. O funcionamento deve ser semelhante ao de um
portão residencial de apenas um botão (normalmente aberto), ou seja, este único botão deve
ser responsável por abrir, fechar e parar o portão. Dois sensores de fim de curso configurados
como normalmente abertos limitam a abertura e o fechamento do portão, sendo cada um deles
colocado no limite de avanço e recuo do portão. Um contator faz a comutação do sentido de
giro do motor, e um outro contator habilita a energização do motor, permitindo que ele possua
estados energizados e desenergizados.
O escopo da lógica do programa é a seguinte:
- Se o portão estiver parado, o click do botão deve colocá-lo em movimento contrário ao
movimento anterior, ou seja, se anteriormente o portão estava abrindo, agora ele deve se
movimentar para fechar, e vice-versa. A parada do portão não deve ser considerada um
movimento.
- Se o portão estiver em movimento, o click do botão deve pará-lo.
- Ao atingir qualquer um dos sensores de fim de curso, o portão deve parar.
- Toda ação do botão só deve ter efeito após ele ser solto, ou seja, enquanto o botão estiver
pressionado ele não funcionará.
- Se a bobina do contator de sentido de giro do motor estiver desenergizada, o portão se
movimenta para fechar. Se a bobina do contator de sentido de giro do motor estiver
energizada, o portão se movimenta para abrir.
- Para parar o motor, basta abrir o contato que o energiza, e vice-versa.
- Só devem ser utilizados os blocos de contato aberto e fechado, bobina simples, set e reset, e
detectores de borda de subida e descida.
- O estado inicial do programa deve considerar o portão como fechado.