Apresentação do Sistema TRUE
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Apresentação do Sistema TRUE na SBCUP 2012.
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Apresentação do Sistema TRUE
- 1. TRUE: um sistema para rastreamento, localização e identificação de usuários em ambientes inteligentes Autores: Tales Mundim Andrade Porto Danilo Ávila Monte Christo Ferreira Fabricio Nogueira Buzeto Carla Denise Castanho Ricardo Pezzoul Jacobi Departamento de Ciência da Computação Universidade de Brasília
- 2. • Ambientes Inteligentes + + Aplicações Middleware
- 3. • Informações de Contexto Temperatura Luminosidade Umidade Quantidade Frequência Usuários Onde estão? Quem são?
- 4. • Projeto CHIL ▫ 15 laboratórios internacionais ▫ Identificação baseada na face ▫ Não implementa localização • Smart Flow ▫ Sistema multimodal ▫ Identificação baseada na face ▫ Localização baseado em áudio • AVIARY E MICASA ▫ Dois ambientes ▫ Identificação baseada na face ▫ Não implementa localização
- 5. • Objetivo do Trabalho Middleware Sistema TRUE Kinect (Tracking and Recognizing Users in the Environment)
- 6. Identificação • Desafios ▫ Iluminação ▫ Ângulos ▫ Poses ▫ Expressões faciais ▫ Maquiagem • Etapas 1. Detecção de faces em imagens 2. Reconhecimento das faces encontradas
- 7. Identificação – Detecção Facial • Viola-Jones ▫ Bastante utilizado ▫ Alta taxa de detecção ▫ Detecção em tempo real
- 8. Identificação – Reconhecimento Facial • Eigenfaces ▫ Base de faces relativamente grande ▫ Infere as principais características ▫ Reduzido número de cálculos
- 9. Localização • Métodos ▫ Tempo de Vôo (TOF - Time of flight) ▫ Luz Estruturada
- 10. Rastreamento • Etapas 1. Detecção da entidade 2. Rastreamento da entidade detectada
- 11. Rastreamento - Detecção Detecção Detector de Subtração de Segmentação pontos fundo
- 12. Rastreamento Rastreamento Pontos Silhuetas Núcleo
- 13. Sistema TRUE - Arquitetura
- 14. TRUE – Módulo de Registro
- 15. TRUE – Módulo de Registro
- 16. TRUE – Módulo de Rastreamento
- 17. TRUE – Módulo de Rastreamento
- 18. TRUE – Módulo de Reconhecimento
- 19. TRUE – Módulo de Reconhecimento 1. Pré-processamento da imagem 2. Detecção facial 3. Processamento da imagem da face 4. Reconhecimento facial
- 20. TRUE – Módulo de Reconhecimento Viola-Jones Eigenfaces
- 21. TRUE – Módulo de Integração
- 22. TRUE – Módulo de Integração
- 23. Ambiente e Resultados Experimentais Laboratório LAICO/UnB
- 24. Testes – Rastreamento - Detecção 1 2 3 4
- 25. Testes – Rastreamento - Oclusão 1 2 3 4 Oclusão parcial 5 6 Oclusão momentânea
- 28. Testes – Localização Eixo Z Eixo X Erro: (3,21mm, 111,75mm) Erro: (27,19mm, 79,29mm)
- 29. Testes - Identificação 95% • Verdadeiro Positivo • Verdadeiro Negativo • Falso Negativo Etapas Cenários
- 30. Testes – Identificação – 1º Cenário
- 31. Testes – Identificação – 2º Cenário +8,87% -11,27% +2,4%
- 33. Conclusão Middleware Sistema TRUE Kinect (Tracking and Recognizing Users in the Environment)
Notas do Editor
- Falar da imagemFalar das aplicaçõesConectar com o middleware