As primeiras cidades surgiram há mais de 3.500 anos na Mesopotâmia, mas o processo de urbanização moderno teve início com a Revolução Industrial nos séculos XVIII e XIX, principalmente na Europa. Apesar de mais da metade da população mundial viver em cidades hoje, a urbanização nos países subdesenvolvidos é um fenômeno mais recente. As cidades enfrentam problemas urbanos crescentes à medida que mais pessoas migram para áreas urbanas.