Este documento apresenta uma comparação entre motores de indução e motores de ímãs permanentes. São analisadas as características de eficiência, conjugado/velocidade, densidade de potência, massa e preço. Os dados utilizados são de motores fornecidos pelas empresas WEG e Baldor. Os resultados indicam que os motores de ímãs permanentes estudados apresentam maior eficiência, densidade de potência e menor massa, porém preços maiores que os motores de indução.
Apostila senai materiais e equipamentos de instalações elétricas(1)silvanojsilva
O documento descreve os principais componentes e conceitos relacionados a sistemas elétricos de baixa tensão, incluindo máquinas elétricas rotativas como motores e geradores, transformadores, disjuntores, capacitores, quadros de distribuição e outros equipamentos. É dividido em seções que abordam cada um destes tópicos, fornecendo detalhes sobre seu funcionamento, tipos, instalação e defeitos.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brCarlos Canton
Este documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos. Discute conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica. Também aborda características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, proteção térmica e seleção de motores para diferentes aplicações.
1. O documento apresenta o projeto de construção de um robô seguidor de linha.
2. Serão utilizados sensores de infravermelho, um microcontrolador Arduino, motores CC e uma ponte H para controlar os motores.
3. O objetivo é desenvolver um robô capaz de seguir uma linha preta ou branca em uma superfície plana de cor oposta à da linha.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brBW Soluções Eletricas
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos, abordando conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica, sistemas monofásicos e trifásicos, motores de indução, materiais isolantes, características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, freios, características em regime, proteção térmica, seleção e aplicação de motores.
Este documento fornece informações técnicas sobre máquinas elétricas como transformadores, motores elétricos e seus princípios de funcionamento. Discute transformadores monofásicos e trifásicos, motores de indução, motores síncronos e motores de corrente contínua. Fornece detalhes sobre relações de tensão e potência em transformadores, construção e operação de diferentes tipos de motores elétricos.
1. O documento apresenta um livro sobre álgebra linear e suas aplicações, dividido em quatro capítulos, que discutem espaços vetoriais, transformações lineares, diagonalização e aplicações destes conceitos.
2. O capítulo 1 introduz espaços vetoriais abstratos e conceitos como subespaços, independência linear, bases e dimensão. O capítulo 2 trata de espaços com produto interno, bases ortonormais e complemento ortogonal.
3. O capítulo 3 aborda transformações lineares, imagem, núcleo e compos
1) O documento apresenta um material didático sobre Cálculo II, com informações sobre a equipe de produção e direitos autorais.
2) Os tópicos abordados incluem integral indefinida, integral definida, área limitada por curvas, e comprimento de arco.
3) É fornecido um guia detalhado sobre diferentes métodos de integração e aplicações da integral em geometria.
Este documento é uma apostila sobre máquinas elétricas que contém informações sobre geradores e motores de corrente contínua e máquinas síncronas e de indução. A apostila inclui seções sobre o princípio de funcionamento, classificação e curvas características dessas máquinas, além de exercícios e aulas práticas.
Apostila senai materiais e equipamentos de instalações elétricas(1)silvanojsilva
O documento descreve os principais componentes e conceitos relacionados a sistemas elétricos de baixa tensão, incluindo máquinas elétricas rotativas como motores e geradores, transformadores, disjuntores, capacitores, quadros de distribuição e outros equipamentos. É dividido em seções que abordam cada um destes tópicos, fornecendo detalhes sobre seu funcionamento, tipos, instalação e defeitos.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brCarlos Canton
Este documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos. Discute conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica. Também aborda características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, proteção térmica e seleção de motores para diferentes aplicações.
1. O documento apresenta o projeto de construção de um robô seguidor de linha.
2. Serão utilizados sensores de infravermelho, um microcontrolador Arduino, motores CC e uma ponte H para controlar os motores.
3. O objetivo é desenvolver um robô capaz de seguir uma linha preta ou branca em uma superfície plana de cor oposta à da linha.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brBW Soluções Eletricas
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos, abordando conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica, sistemas monofásicos e trifásicos, motores de indução, materiais isolantes, características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, freios, características em regime, proteção térmica, seleção e aplicação de motores.
Este documento fornece informações técnicas sobre máquinas elétricas como transformadores, motores elétricos e seus princípios de funcionamento. Discute transformadores monofásicos e trifásicos, motores de indução, motores síncronos e motores de corrente contínua. Fornece detalhes sobre relações de tensão e potência em transformadores, construção e operação de diferentes tipos de motores elétricos.
1. O documento apresenta um livro sobre álgebra linear e suas aplicações, dividido em quatro capítulos, que discutem espaços vetoriais, transformações lineares, diagonalização e aplicações destes conceitos.
2. O capítulo 1 introduz espaços vetoriais abstratos e conceitos como subespaços, independência linear, bases e dimensão. O capítulo 2 trata de espaços com produto interno, bases ortonormais e complemento ortogonal.
3. O capítulo 3 aborda transformações lineares, imagem, núcleo e compos
1) O documento apresenta um material didático sobre Cálculo II, com informações sobre a equipe de produção e direitos autorais.
2) Os tópicos abordados incluem integral indefinida, integral definida, área limitada por curvas, e comprimento de arco.
3) É fornecido um guia detalhado sobre diferentes métodos de integração e aplicações da integral em geometria.
Este documento é uma apostila sobre máquinas elétricas que contém informações sobre geradores e motores de corrente contínua e máquinas síncronas e de indução. A apostila inclui seções sobre o princípio de funcionamento, classificação e curvas características dessas máquinas, além de exercícios e aulas práticas.
1. O documento descreve um projeto de monografia sobre um robô localizador de seres humanos desenvolvido por estudantes de engenharia da Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
2. O robô usa um sensor infravermelho para diferenciar seres humanos de outros objetos e um sonar para navegação em ambientes com pouca luz.
3. O documento inclui detalhes sobre a fundamentação teórica, componentes, estrutura e código do robô.
O documento discute conceitos fundamentais de eletricidade e eletrônica, incluindo geração, transmissão e distribuição de energia, corrente contínua e alternada, resistores, capacitores, semicondutores e circuitos integrados. Também apresenta experimentos práticos relacionados a esses tópicos que podem ser realizados em laboratório.
Este documento propõe uma solução de armazenamento de dados para a faculdade UniBrasil utilizando tecnologias de compartilhamento de dados de baixo custo e alta disponibilidade. A solução envolve a criação de um cluster de armazenamento com discos configurados em RAID5 e acesso remoto aos dados por meio de protocolos como iSCSI. Testes demonstraram que a solução oferece bom desempenho e escalabilidade para aplicações como servidor de arquivos.
Este manual descreve o funcionamento do módulo lógico Zelio Logic 2, incluindo instruções sobre sua primeira utilização, descrição das funcionalidades acessíveis através da interface frontal, a linguagem de programação LD e exemplos de aplicações.
Este manual descreve o funcionamento do módulo lógico Zelio Logic 2, incluindo instruções sobre sua primeira utilização, descrição das funcionalidades acessíveis através da interface frontal e explicação da linguagem lógica utilizada. Além disso, fornece exemplos passo a passo para a criação, configuração e gravação de aplicações lógicas no módulo.
Este documento fornece informações sobre a instalação, manutenção e operação de motores elétricos. Ele discute aspectos elétricos como alimentação, proteção térmica e partida, além de detalhar procedimentos de manutenção elétrica e mecânica como teste de isolamento, lubrificação e troca de rolamentos. O documento também aborda métodos de manutenção como corretiva, preventiva e preditiva.
O documento apresenta um curso sobre desenvolvimento mobile com Android. O curso aborda tópicos como introdução à plataforma Android, criação de aplicativos, layouts, uso de intents, persistência de dados, HTTP e JSON, threads e serviços. O curso é composto por 10 módulos que ensinam sobre essas temáticas e incluem exercícios de fixação.
Este documento fornece informações sobre instalações elétricas industriais. Aborda tópicos como motores elétricos monofásicos e trifásicos, características elétricas e mecânicas de motores, sistemas de partida, redes elétricas e componentes industriais como tomadas, chaves, disjuntores e relés. O objetivo é servir como referência técnica para profissionais que trabalham com instalações elétricas industriais.
1) O documento é um manual técnico sobre elementos de comandos elétricos produzido pelo SENAI-RJ em 2003.
2) O manual aborda tópicos como fusíveis, chaves seccionadoras e descreve seus componentes, tipos, funcionamento e manutenção.
3) O documento fornece informações sobre a aplicação correta e solução de defeitos desses dispositivos elétricos.
O documento apresenta um capítulo sobre cálculo vetorial, introduzindo conceitos básicos como vetores, módulo, direção, soma e subtração geométrica e analítica de vetores. Explica a decomposição de vetores em componentes cartesianas e a representação por meio de versores unitários.
Este documento apresenta um resumo de 14 capítulos sobre mecânica clássica e termodinâmica. Os capítulos discutem tópicos como vetores, derivadas, integrais, movimento unidimensional e multidimensional, leis de Newton, trabalho e energia, sistemas de partículas, colisões, dinâmica de corpos rígidos, oscilações, ondas, gravitação, mecânica dos fluidos, termologia e termodinâmica do gás ideal. O documento fornece uma introdu
Apostila instalação e manutenção de motores elétricoswenf
O documento fornece instruções sobre a instalação e manutenção de motores elétricos. Detalha aspectos elétricos como a interpretação da placa de identificação, tipos de partida e proteção. Também aborda manutenção mecânica de itens como rolamentos, lubrificação e vedações, além de métodos de manutenção.
1. O documento apresenta as configurações básicas e comandos do AutoCAD, incluindo a interface gráfica, coordenadas, projeções e ferramentas de edição.
2. São descritos os ambientes de trabalho 2D e 3D, personalização da tela, barras de ferramentas e o painel Dashboard para navegação.
3. Também são explicados os comandos fundamentais como LINE, ERASE e os tipos de coordenadas como absolutas, relativas e automáticas.
Este documento é um livro sobre física 2, especificamente sobre eletricidade e magnetismo. O livro é dividido em capítulos que cobrem tópicos como carga elétrica, campo elétrico, potencial elétrico, corrente elétrica, resistência, condensadores, circuitos elétricos, campo magnético e indução eletromagnética. O livro é escrito por Jaime E. Villate e destinado a estudantes de engenharia.
1. O documento apresenta um treinamento sobre persistência com JPA 2 e Hibernate.
2. O treinamento aborda tópicos como configuração, mapeamento, manipulação de entidades e relacionamentos.
3. Também discute conceitos importantes como estados das entidades, sincronização com o banco de dados, lazy e eager loading e caching.
O documento apresenta informações sobre instalações elétricas industriais. Aborda motores elétricos monofásicos e trifásicos, características elétricas e mecânicas de motores trifásicos, sistemas de partida, redes elétricas e componentes elétricos industriais.
1. O documento descreve a estrutura organizacional e os diretores da Confederação Nacional da Indústria (CNI) e do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI).
2. É apresentado o SENAI Departamento Nacional e seus diretores, além de informações sobre direitos autorais desta publicação.
3. Há uma lista de ilustrações e figuras relacionadas a motores elétricos, soft-starters, inversores, servomotores e servoacionamentos.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brRubinson Souza Rodrigues
Este documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos. Apresenta conceitos básicos sobre motores elétricos, sistemas de alimentação, características de aceleração, regulagem de velocidade, freios, desempenho, ambientes e aplicações. Inclui tópicos sobre seleção do tipo adequado de motor para diferentes cargas e normas aplicáveis.
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos, abordando conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica, sistemas monofásico e trifásico, motores de indução, materiais isolantes, características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, freio, regime de serviço, ambientes, seleção e aplicações.
1. O documento descreve a estrutura e funcionamento de diferentes tipos de motores elétricos, soft-starters, inversores de frequência e sistemas de servoacionamento.
2. São detalhados os principais componentes, características e aplicações industriais de motores assíncronos, síncronos, de corrente contínua, de passo, soft-starters, inversores de frequência e sistemas de servoacionamento.
3. O documento fornece informações técnicas importantes sobre esses equipamentos para profissionais
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brJAIME NOVOA
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos. Discute conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica. Também explica características como tensão e frequência nominais, sistemas de isolamento, proteção térmica, regulagem de velocidade e seleção de motores para diferentes cargas.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brzetec10
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos, abordando conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica, sistemas monofásicos e trifásicos, motores de indução, materiais isolantes, características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, freio, regime de serviço, ambientes, seleção e aplicações.
1. O documento descreve um projeto de monografia sobre um robô localizador de seres humanos desenvolvido por estudantes de engenharia da Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
2. O robô usa um sensor infravermelho para diferenciar seres humanos de outros objetos e um sonar para navegação em ambientes com pouca luz.
3. O documento inclui detalhes sobre a fundamentação teórica, componentes, estrutura e código do robô.
O documento discute conceitos fundamentais de eletricidade e eletrônica, incluindo geração, transmissão e distribuição de energia, corrente contínua e alternada, resistores, capacitores, semicondutores e circuitos integrados. Também apresenta experimentos práticos relacionados a esses tópicos que podem ser realizados em laboratório.
Este documento propõe uma solução de armazenamento de dados para a faculdade UniBrasil utilizando tecnologias de compartilhamento de dados de baixo custo e alta disponibilidade. A solução envolve a criação de um cluster de armazenamento com discos configurados em RAID5 e acesso remoto aos dados por meio de protocolos como iSCSI. Testes demonstraram que a solução oferece bom desempenho e escalabilidade para aplicações como servidor de arquivos.
Este manual descreve o funcionamento do módulo lógico Zelio Logic 2, incluindo instruções sobre sua primeira utilização, descrição das funcionalidades acessíveis através da interface frontal, a linguagem de programação LD e exemplos de aplicações.
Este manual descreve o funcionamento do módulo lógico Zelio Logic 2, incluindo instruções sobre sua primeira utilização, descrição das funcionalidades acessíveis através da interface frontal e explicação da linguagem lógica utilizada. Além disso, fornece exemplos passo a passo para a criação, configuração e gravação de aplicações lógicas no módulo.
Este documento fornece informações sobre a instalação, manutenção e operação de motores elétricos. Ele discute aspectos elétricos como alimentação, proteção térmica e partida, além de detalhar procedimentos de manutenção elétrica e mecânica como teste de isolamento, lubrificação e troca de rolamentos. O documento também aborda métodos de manutenção como corretiva, preventiva e preditiva.
O documento apresenta um curso sobre desenvolvimento mobile com Android. O curso aborda tópicos como introdução à plataforma Android, criação de aplicativos, layouts, uso de intents, persistência de dados, HTTP e JSON, threads e serviços. O curso é composto por 10 módulos que ensinam sobre essas temáticas e incluem exercícios de fixação.
Este documento fornece informações sobre instalações elétricas industriais. Aborda tópicos como motores elétricos monofásicos e trifásicos, características elétricas e mecânicas de motores, sistemas de partida, redes elétricas e componentes industriais como tomadas, chaves, disjuntores e relés. O objetivo é servir como referência técnica para profissionais que trabalham com instalações elétricas industriais.
1) O documento é um manual técnico sobre elementos de comandos elétricos produzido pelo SENAI-RJ em 2003.
2) O manual aborda tópicos como fusíveis, chaves seccionadoras e descreve seus componentes, tipos, funcionamento e manutenção.
3) O documento fornece informações sobre a aplicação correta e solução de defeitos desses dispositivos elétricos.
O documento apresenta um capítulo sobre cálculo vetorial, introduzindo conceitos básicos como vetores, módulo, direção, soma e subtração geométrica e analítica de vetores. Explica a decomposição de vetores em componentes cartesianas e a representação por meio de versores unitários.
Este documento apresenta um resumo de 14 capítulos sobre mecânica clássica e termodinâmica. Os capítulos discutem tópicos como vetores, derivadas, integrais, movimento unidimensional e multidimensional, leis de Newton, trabalho e energia, sistemas de partículas, colisões, dinâmica de corpos rígidos, oscilações, ondas, gravitação, mecânica dos fluidos, termologia e termodinâmica do gás ideal. O documento fornece uma introdu
Apostila instalação e manutenção de motores elétricoswenf
O documento fornece instruções sobre a instalação e manutenção de motores elétricos. Detalha aspectos elétricos como a interpretação da placa de identificação, tipos de partida e proteção. Também aborda manutenção mecânica de itens como rolamentos, lubrificação e vedações, além de métodos de manutenção.
1. O documento apresenta as configurações básicas e comandos do AutoCAD, incluindo a interface gráfica, coordenadas, projeções e ferramentas de edição.
2. São descritos os ambientes de trabalho 2D e 3D, personalização da tela, barras de ferramentas e o painel Dashboard para navegação.
3. Também são explicados os comandos fundamentais como LINE, ERASE e os tipos de coordenadas como absolutas, relativas e automáticas.
Este documento é um livro sobre física 2, especificamente sobre eletricidade e magnetismo. O livro é dividido em capítulos que cobrem tópicos como carga elétrica, campo elétrico, potencial elétrico, corrente elétrica, resistência, condensadores, circuitos elétricos, campo magnético e indução eletromagnética. O livro é escrito por Jaime E. Villate e destinado a estudantes de engenharia.
1. O documento apresenta um treinamento sobre persistência com JPA 2 e Hibernate.
2. O treinamento aborda tópicos como configuração, mapeamento, manipulação de entidades e relacionamentos.
3. Também discute conceitos importantes como estados das entidades, sincronização com o banco de dados, lazy e eager loading e caching.
O documento apresenta informações sobre instalações elétricas industriais. Aborda motores elétricos monofásicos e trifásicos, características elétricas e mecânicas de motores trifásicos, sistemas de partida, redes elétricas e componentes elétricos industriais.
1. O documento descreve a estrutura organizacional e os diretores da Confederação Nacional da Indústria (CNI) e do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI).
2. É apresentado o SENAI Departamento Nacional e seus diretores, além de informações sobre direitos autorais desta publicação.
3. Há uma lista de ilustrações e figuras relacionadas a motores elétricos, soft-starters, inversores, servomotores e servoacionamentos.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brRubinson Souza Rodrigues
Este documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos. Apresenta conceitos básicos sobre motores elétricos, sistemas de alimentação, características de aceleração, regulagem de velocidade, freios, desempenho, ambientes e aplicações. Inclui tópicos sobre seleção do tipo adequado de motor para diferentes cargas e normas aplicáveis.
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos, abordando conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica, sistemas monofásico e trifásico, motores de indução, materiais isolantes, características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, freio, regime de serviço, ambientes, seleção e aplicações.
1. O documento descreve a estrutura e funcionamento de diferentes tipos de motores elétricos, soft-starters, inversores de frequência e sistemas de servoacionamento.
2. São detalhados os principais componentes, características e aplicações industriais de motores assíncronos, síncronos, de corrente contínua, de passo, soft-starters, inversores de frequência e sistemas de servoacionamento.
3. O documento fornece informações técnicas importantes sobre esses equipamentos para profissionais
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brJAIME NOVOA
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos. Discute conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica. Também explica características como tensão e frequência nominais, sistemas de isolamento, proteção térmica, regulagem de velocidade e seleção de motores para diferentes cargas.
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brzetec10
O documento fornece um guia sobre especificações de motores elétricos, abordando conceitos básicos como conjugado, potência elétrica e mecânica, sistemas monofásicos e trifásicos, motores de indução, materiais isolantes, características de alimentação, aceleração, regulagem de velocidade, freio, regime de serviço, ambientes, seleção e aplicações.
O Guia de Especificação de Motores Elétricos WEG auxilia de maneira simples e objetiva aqueles que compram, vendem e trabalham com esses equipamentos, trazendo instruções de manuseio, uso e funcionamento dos mais diversos tipos de motores.
Projeto, controle e análise de um manipulador robótico modularDiego Varalda
1. Este trabalho apresenta o projeto, controle e análise de um manipulador robótico modular com seis graus de liberdade.
2. Foi desenvolvido um programa baseado em interface gráfica no MATLAB para simulação e controle do manipulador robótico modular proposto.
3. O trabalho descreve o projeto mecânico detalhado de cada elo do manipulador, incluindo a escolha de componentes e realização de análises de estrutura e dimensionamento.
Apostila de máquinas elétricas. elaborado por professor luiz sérgio b marque...Cesar Silva Campelo
Este documento é uma apostila sobre máquinas elétricas que contém seções sobre máquinas de corrente contínua, máquinas síncronas, motores de indução trifásicos e monofásicos, e servomotores. Inclui introduções, princípios de funcionamento, equações, classificações, curvas características e exercícios para cada tipo de máquina.
Este documento apresenta os principais conceitos sobre máquinas elétricas de corrente contínua. É descrito o funcionamento básico destas máquinas, incluindo os princípios de atração e repulsão entre campos magnéticos e o processo de retificação mecânica. Além disso, são apresentadas as principais partes destas máquinas, como o estator, rotor, enrolamento de campo e enrolamento de armadura, assim como os tipos básicos de geradores e motores de corrente contínua.
Este documento é uma apostila sobre máquinas elétricas que contém seções sobre máquinas de corrente contínua, máquinas síncronas, motores de indução trifásicos e monofásicos, e servomotores. Apresenta conceitos teóricos e exercícios para cada tipo de máquina elétrica discutida.
Manual do propietário mp vt600 c (~2003) d2203-man-0330Thiago Huari
1) O manual fornece instruções sobre como cuidar e operar com segurança a motocicleta Honda VT600C, incluindo pilotagem segura, componentes, manutenção e especificações.
2) Ele destaca a importância de seguir as regras de segurança, usar equipamentos de proteção adequados e manter a motocicleta conforme o programa de manutenção recomendado.
3) O manual também fornece detalhes sobre os principais componentes da motocicleta, como freios, combustível e suspensão, e instruições sobre pilotagem, estacionamento e
Este documento fornece diretrizes para a montagem de implementos rodoviários e equipamentos em caminhões Mercedes-Benz. Ele contém instruções sobre planejamento, valores técnicos limites, sistemas do veículo e responsabilidades para garantir a segurança e manutenção da garantia. O documento também lista contatos para esclarecer dúvidas técnicas.
Manual do propietário mp vt600 c (~2003) d2203-man-0329Thiago Huari
O documento é um manual do proprietário de uma motocicleta Honda VT600C que fornece instruções sobre:
1) Como operar e manter a motocicleta de forma segura e correta.
2) Detalhes sobre os componentes e controles da motocicleta.
3) Procedimentos de inspeção, manutenção preventiva e reparos.
Manual do propietário vt600 c(1) 0329_(~2003)Thiago Huari
O documento é um manual do proprietário de uma motocicleta Honda VT600C que fornece instruções sobre:
1) Como operar e manter a motocicleta de forma segura e correta.
2) Detalhes sobre os componentes e controles da motocicleta.
3) Procedimentos de inspeção, manutenção preventiva e reparos.
Manual do proprietario cg 125 titan e cargo 2003Darlan Diego
O documento fornece instruções sobre o uso e manutenção de motocicletas Honda CG125. Ele inclui seções sobre pilotagem segura, componentes, operação, manutenção, especificações técnicas e informações sobre concessionárias Honda.
Este manual fornece instruções sobre como operar e manter a motocicleta Honda NX4 Falcon de forma segura e eficiente. Ele contém informações sobre pilotagem segura, componentes e controles da motocicleta, operação, manutenção, transporte e especificações técnicas.
Manual do propietário mp nx4 falcon d2203-man-0326Thiago Huari
Este manual fornece instruções sobre como operar e manter a motocicleta Honda NX4 Falcon de forma segura e eficiente. Ele contém informações sobre pilotagem segura, componentes e controles da motocicleta, operação, manutenção, transporte e especificações técnicas.
1. O documento apresenta informações sobre instalações elétricas industriais, incluindo motores elétricos monofásicos e trifásicos, sistemas de partida, redes elétricas e componentes elétricos industriais.
2. São descritos diferentes tipos de motores trifásicos como motores de múltipla velocidade e motores de anéis, além de suas características elétricas e mecânicas.
3. Também são explicados sistemas de partida como partida direta, indire
1. Otavio Wieczorek Pinto dos Santos
Comparação entre Motor de Indução e Motor
de Ímãs Permanentes
Brasil
2015
2. Otavio Wieczorek Pinto dos Santos
Comparação entre Motor de Indução e Motor de Ímãs
Permanentes
Projeto de Diplomação apresentado ao Depar-
tamento de Engenharia Elétrica da Univer-
sidade Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para Graduação em En-
genharia Elétrica.
Universidade Federeal do Rio Grande do Sul – UFRGS
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Elétrica
Orientador: Luiz Tiarajú dos Reis Loureiro
Brasil
2015
3. Wieczorek Pinto dos Santos, Otavio
Comparação entre Motor de Indução e Motor de Ímãs Permanentes/ Otavio Wieczorek Pinto
dos Santos. – Brasil, 2015-
51 f. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Orientador: Luiz Tiarajú dos Reis Loureiro
Trabalho de Conclusão de Curso – Universidade Federeal do Rio Grande do Sul – UFRGS
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Elétrica, 2015.
1. Motores Ímãs Permanentes. 2. Motores Indução. 2. Comparação. I. Tiarajú Loureiro, Luiz.
II. Título
4. Otavio Wieczorek Pinto dos Santos
Comparação entre Motor de Indução e Motor de Ímãs
Permanentes
Este trabalho de conclusão de curso foi ana-
lisado e julgado adequado para a obtenção
do grau de Bacharel em Engenharia Elétrica
e aprovado em sua forma final pelo Orien-
tador e pela Banca Examinadora designada
pelo Departamento de Engenharia Elétrica
da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul.
Prof. Dr. Luiz Tiarajú dos Reis
Loureiro
Orientador
Prof. Dr. Ály Flores Ferreira Filho
Chefe do Departamento da Engenharia
Elétrica
Aprovado em: 03/12/2015
BANCA EXAMINADORA
Prof. Dr. Luiz Tiarajú dos Reis Loureiro - UFRGS
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich - UFRGS
Prof. Dr. Carlos Sonier Cardoso do Nascimento - UFRGS
5. Dedico este trabalho à todos aqueles que me ajudaram nesta longa caminhada,
em especial aos meus pais pelo apoio incondicional.
À memória de meu avô (Nilton Wieczorek),
exemplo de superação e humildade.
6. Agradecimentos
Aos colegas de curso pelo apoio e ajuda nos momentos difíceis. Em especial Braian
Kaiser Zanini, Fábio Beck Wanderer, Bruno Nervis, Ramede Justo dos Santos, Micael
Fischmann, Pedro Morais Paim Silva, Luciano Bracht Barros, Guilherme Wagner Eckert,
Magno Vinicius Feijão Teixeira da Silva, Rafael Pasini Gonçalves, Ricardo Bigolin Lanfredi,
Afonso Menegola e André Vieira Pigatto.
Aos colegas do Laboratório de Comunicações (LACOM) pelos trabalhos desenvol-
vidos em conjunto. Em especial aos mestres Paulo Ilaga Serafini, Sérgio Luiz Schubert
Severo e Alvaro Augusto Almeida de Salles.
Aos mestres Luís Gustavo Doninelli Mendes, Bardo Ernst Josef Bodmann, Luiz
Tiarajú dos Reis Loureiro, Hamilton Duarte Klimach, Fábio Souto de Azevedo e Ricardo
Rego Bordalo Correia por terem sido a inspiração para continuar.
À empresa WEG. Em especial Solon Brum Silveira, Sebastião Lauro Nau e Cristiano
Flores da Silva pela atenção e materiais disponibilizados.
À Adriano Toniolo de Oliveira e Cleber Zanatta pela indicação de materias de
consulta.
Ao meu orientador pela oportunidade e parceria inestimáveis.
À minha família, na figura dos meus pais, irmãos e avós, por ter sido a viga mestra
desta obra.
7. "We obey people we don’t trust,
to buy things we don’t need,
to impress people we don’t like,
using money we don’t have,
for gratifications that don’t last,
killing animals we don’t hate,
for pleasures that don’t satisfy,
dreaming of a life we don’t deserve,
and praying for an afterlife that doesn’t exist,
we are a stupid species"
(Philip Wollen)
8. Resumo
Este estudo visa comparar motores de indução com motores de ímãs permanentes. A
comparação se dá com base em características como preço, massa, volume, densidade de
potência, eficiência e curva conjugado/velocidade. Os dados utilizados para comparar os
motores foram disponibilizados pelas empresas WEG e Baldor. Infelizmente, os dados dos
motores de ímãs permanentes não eram tão completos quanto os dos motores de indução.
WEG e Baldor disponibilizaram apenas algumas curvas, o que tornou a comparação uma
tarefa mais difícil. Ao final, a comparação mostrou que os motores de ímãs permanentes
estudados obtiveram como resultado uma maior eficiência, maior densidade de potência,
menor massa, mas preços maiores que os motores de indução.
Palavras-chave: motores de ímãs permanentes. motores de indução. comparação.
9. Abstract
In this work a comparison between induction motors and permanent magnet motors is
made. The comparison is based on characteristics such as price, mass, volume, power
density, efficiency and torque/speed curve. The data used to compare the motors came
from the companies WEG and Baldor. Unfortunately, the permanent magnet motors’s
data was not as complete as the induction motors’s. WEG and Baldor made only some
curves available, which made comparison a more difficult task. In the end, the comparison
showed that the studied permanent magnet motors were more efficient, had more power
density, were lighter, but were more expensive than the induction motors.
Keywords: permanent magnet motors. induction motors. comparison.
14. 13
Introdução
É de suma importância fazer a escolha apropriada do motor para uma dada
operação. Principalmente no cenário atual, onde o desenvolvimento das nações está
atrelado a demanda por energia e onde, ao mesmo tempo, existe dificuldade para que a
geração supra essa demanda. Nesse contexto, a escolha de um motor adequado permite um
aumento da eficiência da operação e, consequentemente, diminuição das perdas. Segundo
WEG (2015b) cerca de 40% da demanda energética global estaria relacionada à aplicações
de motores elétricos.
A seleção do motor mais adequado para uma aplicação depende de requisitos
específicos e disponibilidade financeira. Por exemplo, motores CC são os mais indicados
para aplicações em que se deve partir com plena carga, como elevadores e guindastes, mas,
em contrapartida, são mais caros.
Neste trabalho, o foco será a comparação de um motor de ímãs permanentes
CA com um motor de indução, não sendo analisado nenhum outro tipo de motor. Isso
deve-se ao fato do motor de indução ser o mais utilizado na indústria e do motor de ímãs
permanentes ser uma alternativa.
15. 14
1 Motores de Indução
Atualmente, os motores de indução são as máquinas mais utilizadas na indústria
(ELETROBRAS, 2015). Em geral, o motor de indução é mais barato e fácil de manter que
as alternativas disponíveis no mercado, principalmente se comparado ao motor CC. Isso se
deve ao fato de não possuir comutador o que o torna um motor de construção mais simples.
Possui vantagens em aplicações de boa eficiência em uma estreita faixa de velocidades,
podendo ser empregado numa grande quantidade de aplicações. Ainda assim, sua maior
vantagem é o baixo custo, seu preço é o maior atrativo para a indústria em geral.
1.1 Funcionamento
O motor de indução é composto de duas partes principais: estator e rotor (ver
Figuras 1 e 2). O rotor (parte móvel) gira dentro do estator (parte fixa), entre eles existe
um entreferro preenchido com ar. Seu nome deriva do fato das correntes alternadas serem
induzidas no rotor pelo campo magnético girante produzido no estator.
Figura 1: Estator Máquina de Indução
Fonte: (BARNES, 2003)
Figura 2: Rotor Máquina de Indução
Fonte: (BARNES, 2003)
16. Capítulo 1. Motores de Indução 15
A aplicação de tensão alternada nos enrolamentos do estator produz campos
magnéticos pulsantes que geram um campo magnético resultante girante com a frequência
da rede. O fluxo magnético no estator induz tensão alternada no enrolamento trifásico
do rotor que produz um fluxo magnético no rotor que tentará se alinhar com o campo
magnético girante do estator.
Existem dois tipos de motores de indução e eles diferem na configuração do rotor:
rotor em gaiola e rotor bobinado (ver Figuras 3 e 4, respectivamente). O motor com rotor
em gaiola é o mais comum principalmente em virtude do menor preço.
Figura 3: Rotor em Gaiola
Fonte:<https://www.pinterest.com/pin/218846863117305817/>
Figura 4: Rotor Bobinado
Fonte:<https://www.pinterest.com/pin/218846863117305817/>
O motor de indução, diferente de outros motores, apresenta escorregamento, ou
seja, o rotor gira com rotação levemente mais baixa que o campo girante do enrolamento
de armadura. Se o rotor girasse com a mesma velocidade do campo girante não haveria
tensão induzida no rotor e assim ele iria perder velocidade.
17. Capítulo 1. Motores de Indução 16
O motor de indução possui uma estreita faixa de velocidades junto com uma alta
eficiência (comparativamente) em altas velocidades. Um ponto negativo é o fato da corrente
de magnetização necessária e das perdas ôhmicas no rotor reduzirem a eficiência, que
diminui na faixa nominal de velocidades em comparação com o motor de ímãs permanentes.
18. 17
2 Motor de Ímãs Permanentes
Em geral, os motores de ímãs permanentes podem ser empregados em qualquer
aplicação que utilize motores de indução. Além disso, o motor de ímãs permanentes
apresenta uma alta eficiência para uma maior faixa de velocidades, diferentemente do
motor de indução que possui alta eficiência para uma estreita faixa de velocidades.
Apesar da estrutura simples, baixo custo e menor manutenção do motor de indução,
existem limitações em performance. Segundo CHAPMAN (2012) :
τcarga =
Psaída
ωm
(2.1)
ωm =
2π
60
nm (2.2)
nm = (1 − s)nsinc (2.3)
nsinc =
120fsist
Psaída
(2.4)
Substituindo as Equações 2.2, 2.3 e 2.4 na Equação 2.1:
τcarga =
Psaída
2π
60
(1 − s)nsinc
(2.5)
Isolando o escorregamento:
s = 1 −
Psaída
2π
60
τcargansinc
(2.6)
Dessa forma, um aumento na carga nominal faz com que a velocidade diminua,
esse efeito é ainda pior em motores de indução uma vez que o escorregamento varia
inversamente com o conjugado na carga diminuindo a velocidade ainda mais. Assim posto,
aplicações de alta performance motivaram a busca por motores com maior eficiência.
As propriedades dos ímãs permanentes possibilitam reduzir perdas e, consequente-
mente, obter um maior rendimento (WEG, 2015a). Isso permite a construção de motores
de ímãs permanentes menores e que entregam a mesma potência de motores de indução
maiores. Essa característica ilustra uma vantagem em aplicações em que o espaço e a
massa são fatores determinantes.
19. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 18
Entretanto, a utilização de ímãs também possui desvantagens. A principal seria o
fato desses ímãs serem extraídos da natureza e serem limitados (SILVA S. A. ; LUCIANO,
1997). Esse ponto traduz-se em um alto custo para obtenção dos mesmos, elevando o custo
total da máquina.
Assim, motores de ímãs permanentes fornecem uma solução simples e confiável
para aplicações de alta eficiência, alto conjugado de partida e curva velocidade/conjugado
linear.
2.1 Ímãs Permanentes
Ímãs permanentes são ímãs capazes de manter o fluxo magnético por um tempo
elevado (FLORES, 1998). As pesquisas com materias compostos de ímãs permanentes
datam do século XX e econtram-se em desenvolvimento constante, sendo que apenas
recentemente a tecnologia começou a ser empregada em grande escala.
Uma das tantas aplicações desses ímãs é a construção do rotor de máquinas
síncronas. Através de pesquisas procura-se projetar um rotor com as melhores propriedades
magnéticas. Para a escolha do ímã utiliza-se ,entre outras, a curva B-H do material (ver
Figuras 7 e 8), onde podem ser visualizadas características tais como:
• Indução residual;
• Força coercitiva;
• Produto energético máximo;
Segundo SILVA S. A. ; LUCIANO (1997) a indução residual (Br das Figuras 5
e 6) é o valor da densidade de fluxo magnético correspondente à intensidade de campo
magnético igual a zero e indica o quão forte o ímã é capaz de ser. A força coercitiva (Hc
das Figuras 5 e 6) é o valor da intensidade de campo magnético desmagnetizante necessário
para trazer a densidade de fluxo magnético a zero num material previamente magnetizado,
aponta o quão difícil é para desmagnetizar o ímã. E o produto energético máximo (BHmax
da Figura 6) é a densidade máxima de energia armazenada num ímã e indica qual volume
de material magnético é necessário para projetar um determinado nível de fluxo magnético.
20. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 19
Figura 5: Laço de Histerese
Fonte: (ANDREWS, 1998)
Figura 6: Detalhe Laço de Histerese
Fonte: (SANTOS, 2010)
21. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 20
Figura 7: Exemplo de curva B-H NdFeB
Fonte: (CHAITHONGSUK, 2006)
Figura 8: Exemplo de curva B-H Ferro
Fonte: (CHAITHONGSUK, 2006)
Os ímãs permanentes podem ser classificados em 3 grupos (SILVA S. A. ; LUCIANO,
1997):
• Alnicos;
22. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 21
– Possuem alta indução residual e baixos coeficientes de temperatura;
• Cerâmicos;
– São de baixo custo e possuem alta resistência elétrica às correntes parasitas;
• Terras-raras;
– SmCo e NdFeB;
– Os ímãs NdFeB possuem maior produto energético, maior força coercitiva e
maior indução remanente que os ímãs SmCo;
– Os ímãs NdFeB apresentam as desvantagens de alta suscetibilidade à corrosão
e grande limitação no que diz respeito à temperatura;
– Alto custo;
O bom projeto de um rotor com ímãs permanentes considera tanto as características
do ímã, bem como os custos envolvidos na operação. A seguir, uma relação de preços de
ímãs no mercado mundial entre os anos de 2008 e 2014.
Figura 9: Preço Ímãs Mercado Mundial
Fonte:<http://www.allianceorg.com/images/commodity/magnet_cost_012008_012014.
png>
23. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 22
2.2 Funcionamento
As máquinas trifásicas síncronas possuem dois conjuntos de enrolamentos: os enrola-
mentos do estator e os enrolamentos do rotor. Os enrolamentos do estator, ou enrolamentos
de armadura, tem como função a produção um campo girante e são alimentados com
corrente alternada. Os enrolamentos do rotor, ou enrolamentos de campo, tem como função
a produção de um campo magnético contínuo e estático e são alimentados por corrente
contínua.
As máquinas de ímãs permanentes apresentam imãs no rotor para produzir exci-
tação, ou seja, os enrolamentos de campo são substituídos por ímãs permanentes. Como
nenhuma corrente de excitação é necessária, as máquinas de ímãs permanentes apresentam
uma maior eficiência média na faixa de velocidades nominal.
Segundo FITZGERALD (2014) a relação das potências envolvidas numa máquina
elétrica é dada por:
Pi = Po + PR + Pmag + PM + Pd (2.7)
onde:
• Pi é a potência elétrica de entrada;
• Po é a potência mecânica de saída;
• PR é a potência dissipada nos enrolamentos de armadura;
• Pmag é a potência que representa as perdas magnéticas;
• PM é a potência representando as perdas mecânicas;
• Pd é a potência representando outras perdas diversas;
As perdas nos enrolamentos de campo estão inseridas nas perdas elétricas. Em
muitas análises, as perdas elétricas no rotor são desprezadas, uma vez que as perdas nos
enrolamentos de armadura são consideravelmente maiores.
Ao substituir-se os enrolamentos de campo por ímãs permanentes, é possível
observar duas consequências imediatas: menor volume do rotor, tendo em vista que, os
ímãs ocupam uma área menor comparado aos enrolamentos de cobre além do fato de, não
existindo enrolamentos no rotor, não se fazer necessária uma corrente para alimentá-los.
Essa substituição pode ser feita em duas configurações possíveis: os ímãs podem
ser fixados na superfície do rotor ou no seu interior (ver Figuras 10 e 11).
24. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 23
Figura 10: Rotor com ímãs fixados na superfície
Fonte: (YASKAWA, 2009)
Figura 11: Rotor com ímãs fixados no interior
Fonte: (YASKAWA, 2009)
Diferentemente do motor de indução que é assíncrono, o motor de ímãs permanentes
é síncrono, ou seja, a velocidade do rotor é igual a velocidade do campo magnético. Isso
permite um aumento da performance da máquina, aumentando o rendimento e a relação
conjugado/volume.
Uma desvantagem seria a corrente necessária para o enfraquecimento do campo,
assim ocorre um aumento nas perdas do estator e diminuição da eficiência para altas
velocidades.
O aumento do uso de motores de ímãs permanentes deu-se a partir da utilização
dos ímãs permanentes de terras raras. Esses ímãs permitem uma alto rendimento nas
máquinas elétricas, a construção de máquinas com uma elevada relação conjugado/volume
e diminuição do risco de desmagnetização. Um aspecto importante desse tipo de motor é
que a capacidade de sobrecarga é dada pela características do imã e, portanto, depende do
mesmo. Além disso, é necessário um controle de temperatura do motor, uma vez que existe
25. Capítulo 2. Motor de Ímãs Permanentes 24
a possibilidade de desmagnetização irreversível dos ímãs em condições de alta temperatura
e alta corrente no estator.
Os ímãs ocupam um espaço menor do que os enrolamentos, possibilitando máquinas
menores. A diminuição do tamanho da máquina junto com a utilização de ímãs cerâmicos
permite uma redução de custos, o que possibilita um preço mais competitivo.
Algumas das aplicações que se utilizam dessas vantagens são: veículos híbridos,
sistemas de propulsão de jatos e navios, torres de resfriamento e etc.
26. 25
3 Escolha dos Motores para Comparação
Para realizar a comparação foram escolhidos quatro motores: dois motores de
indução e dois motores de ímãs permanentes. A escolha desses motores deu-se através
de pesquisa em sites de fabricantes como: Weg, Baldor, Bodine, entre outros. Durante a
pesquisa atentou-se para os sites que possuíssem a maior quantidade de dados e maior
qualidade de gráficos e tabelas. Além disso, os motores precisam possuir valores de
velocidade e conjugado muito próximos para que a comparação tenha sentido. Esse detalhe
reduz o universo de motores disponíveis.
É importante ressaltar a escassez de dados para os motores de ímãs permanentes
em todos os sites de fabricantes de motores. Dada a dificuldade, foi necessário entrar
em contato com os fabricantes. Os fabricantes que responderam não foram capazes de
disponibilizar a mesma quantidade de dados disponíveis para os motores de indução.
Através da realização da pesquisa obteve-se como principais candidatos os seguintes
modelos: EHFM3313T, ZDPM18015C-BV, WMagnet Drive System e o W22 IR2. Sendo
que os dois primeiros modelos são fabricados pela Baldor e os dois últimos pela WEG.
O modelo EHFM3218T é um motor de indução de 15HP e 1765RPM, ZDPM18015C-
BV é um motor de ímãs permanentes de 15HP e 1800RPM, WMagnet Drive System é um
conjunto composto de um inversor e um motor de ímãs permanentes de 15 HP e 1800RPM
e o W22 IR2 é um motor de indução de 15HP e 1765RPM (ver Figuras 12, 13, 15 e 14).
Para facilitar a a visualização e entendimento dos dados dos motores durante a
leitura do trabalho, adotou-se a seguinte nomenclatura:
• EHFM3218T - Indução Baldor;
• ZDPM18015C-BV - Ímãs Permanentes Baldor;
• W22 IR2 - Indução WEG;
• WMagnet Drive System - Ímãs Permanentes WEG;
27. Capítulo 3. Escolha dos Motores para Comparação 26
Figura 12: Motor Ímãs Permanentes Baldor
Fonte: <http://www.baldor.com/catalog/ZDPM18015C-BV>
Figura 13: Motor Indução Baldor
Fonte: <http://www.baldor.com/catalog/EHM2333T>
28. Capítulo 3. Escolha dos Motores para Comparação 27
Figura 14: Motor Indução WEG
Fonte: <http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Motores-Eletricos/Industriais/
W22-IR2>
Figura 15: Motor Ímãs Permanentes WEG
Fonte: <http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-w22-magnet-drive-system-50015189-catalogo-por
pdf>
Na Tabela 1 encontram-se as características nominais para os motores.
Tabela 1: Dados Nominais Máquinas
Tipo Ímãs Perm. Baldor Indução Baldor Indução WEG Ímãs Perm. WEG
Código ZDPM18015C-BV EHM2333T W22 IR2 WMagnet
Potência (HP) 15 15 15 15
Tensão (V) 460 460 440 380
Corrente (A) 15,6 18,1 19,4 19,2
Rotação (RPM) 1800 1765 1765 1800
Conjugado (N.m) 59,34 60,51 59,5 58,35
Frame FL1838 254T 160L 132S
Frequência (Hz) 60 60 60 601
Eficiência (%) 94,6 92,4 91,7 94,1
FP (%) 96,4 83 81 98
1
O motor Wmagnet funciona, obrigatoriamente, com um inversor de frequência próprio, o CFW-11 da
WEG
29. Capítulo 3. Escolha dos Motores para Comparação 28
Uma vez escolhidos os motores, o passo seguinte é fazer a análise de suas carac-
terísticas. A comparação entre motores deve ressaltar os pontos positivos e negativos de
cada máquina para uma dada aplicação.
30. 29
4 Análise dos Motores
A análise será feita com base nos dados fornecidos pelo fabricante das máquinas
através do seu website.
O método de análise será a comparação das características obtidas.
4.1 Massa
A massa do motor é um ponto importante dependendo da aplicação em questão.
Motores pesados dificultam o transporte e manutenção.
A massa do motor Indução Baldor é de 113,398kg.
A massa do motor Ímãs Permanentes Baldor é de 99,79kg.
A massa do motor Indução WEG é de 102kg.
A massa do motor Ímãs Permanentes WEG é de 58kg.
4.2 Preço
O preço certamente é um fator importante. Em qualquer projeto de engenharia,
trabalha-se com um orçamento finito, sendo necessário encontrar uma máquina que cumpra
a função desejada e que, ao mesmo tempo, possua preço compatível com o orçamento
disponível.
O preço do motor Indução Baldor é de US$2332,00.
O preço do motor Ímãs Permanentes Baldor é de US$7315,00.
O preço do motor Indução WEG é de R$2635,64.
O preço do motor Ímãs Permanentes WEG é de R$11047,48.
4.3 Dimensões
As dimensões do motor, mais especificamente o volume ocupado por ele, são de
extrema importância. Algumas aplicações requerem motores que ocupem um pequeno
volume.
É possível visualizar através das Figuras 33 e 34 (ver Anexo A) as dimensões do
motor Ímãs Permanentes Baldor. As dimensões dos demais motores encontram-se também
31. Capítulo 4. Análise dos Motores 30
no Anexo A. Com as dimensões, pode-se estimar o volume do motor. O valor obtido foi de
0,0189m3
.
O volume do motor Indução Baldor é 0,0323m3
(ver Figuras 35 e 36 no ver Anexo
A).
O volume do motor Indução WEG é 0,0345m3
(ver Figuras 37, 38 e 39 no Anexo
A).
O volume do motor Ímãs Permanentes WEG é 0,0158m3
(ver Figuras 40, 41 e 42
no Anexo A).
Um resumo desses dados está contido na Tabela 2.
Tabela 2: Dados Motores
Máquina Massa (kg) Preço (U$D) Preço (R$) Volume (m3
)
Indução Baldor 113,39 2332,00 - 0,0323
Ímãs Permanentes Baldor 99,79 7315,00 - 0,0189
Indução WEG 102 - 2635,64 0,0345
Ímãs Permanentes WEG 58 - 11047,48 0,0158
Com base nos dados das Tabelas 1 e 2, foram obtidos os valores de densidade
volumétrica e mássica de potência para cada um dos motores. Tais valores podem ser
vistos na Tabela 3.
Tabela 3: Densidades de Potência Motores
Máquina
Densidade
Volumétrica
de Potência
(HP/m3
)
Densidade
Mássica
de Potência
(HP/Kg)
Indução Baldor 464,40 0,132
Ímãs Perm. Baldor 793,65 0,150
Indução WEG 434,78 0,147
Ímãs Perm. WEG 949,37 0,259
4.4 Curvas
As curvas foram obtidas com base nos dados disponíveis no website dos fabricantes.
Os fabricantes em questão são WEG e Baldor. Os dados da Baldor encontram-se nos
arquivos de apoio na página destinada a cada motor na forma de gráficos, já os dados da
WEG foram obtidos pelo site e contatando a empresa. Para a utilização neste trabalho
foram selecionados alguns valores desses gráficos para a reprodução das curvas. Com isso,
foi possível obter os dados das Tabelas 4, 5, 6 e 7. Com esses dados e utilizando o software
MATLAB reconstruiu-se as curvas a seguir.
32. Capítulo 4. Análise dos Motores 31
Tabela 4: Dados Motor Ímãs Permanentes Baldor
Potência (HP) Conjugado (N.m) Rotação (RPM) Eficiência (%)
3 11,87 1800 91,4
6,8 26,92 1800 93,4
10,8 42,75 1800 94,4
15 59,34 1800 94,6
Figura 17: Eficiência Motor Ímãs Permanentes Baldor
4 6 8 10 12 14
91
91.5
92
92.5
93
93.5
94
94.5
95
Potência (HP)
Eficiência(%)
Ímãs Perm. Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
Figura 16: Conjugado Motor Ímãs Permanentes Baldor
4 6 8 10 12 14
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Potência (HP)
Conjugado(N.m)
Ímãs Perm. Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
33. Capítulo 4. Análise dos Motores 32
Tabela 5: Dados Motor Indução Baldor
Potência (HP) Conjugado (N.m) Rotação (RPM) Eficiência (%)
0 8,13 1800 90,5
3,75 14,92 1791 88,2
7,5 29,97 1783 92,2
11,25 45,19 1774 92,7
15 60,51 1765 92,4
Figura 19: Eficiência Motor Indução Baldor
0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Potência (HP)
Eficiência(%)
Indução Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
Figura 18: Conjugado Motor Indução Baldor
0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
60
70
Potência (HP)
Conjugado(N.m)
Indução Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
34. Capítulo 4. Análise dos Motores 33
Tabela 6: Dados Motor Ímãs Permanentes WEG
Potência (HP) Conjugado (N.m) Rotação (RPM)
0 58,35 0
1,45 58,35 180
2,89 58,35 360
4,50 58,35 540
5,95 58,35 720
7,39 58,35 900
8,85 58,35 1080
10,45 58,35 1260
11,74 58,35 1440
13,35 58,35 1620
14,72 58,35 1800
Figura 20: Conjugado Motor Ímãs Permanentes WEG
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
57.4
57.6
57.8
58
58.2
58.4
58.6
58.8
59
59.2
Rotação (RPM)
Conjugado(N.m)
Ímãs Perm. WEG
Fonte: Produzido pelo autor
35. Capítulo 4. Análise dos Motores 34
Figura 21: Potência Motor Ímãs Permanentes WEG
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
5
10
15
Rotação (RPM)
Potência(HP)
Ímãs Per. WEG
Fonte: Produzido pelo autor
Tabela 7: Dados Motor Indução WEG
Potência (HP) Eficiência (%) Rotação (RPM) Conjugado (N.m)
0 0 0 148,75
3 80 176,5 136,85
7,5 91,4 353 130,9
10,5 92 529,5 124,95
15 91,7 706 130,9
- - 882,5 136,85
- - 1059 148,75
- - 1235,5 166,6
- - 1412 166,6
- - 1588,5 113,05
- - 1765 0
36. Capítulo 4. Análise dos Motores 35
Figura 22: Conjugado Motor Indução WEG
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Rotação (RPM)
Conjugado(N.m)
Indução WEG
Fonte: Produzido pelo autor
Figura 23: Eficiencia Motor Indução WEG
0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Potência (HP)
Eficiência(%)
Indução WEG
Fonte: Produzido pelo autor
Na Figura 24 é possível ver um comparativo das curvas de eficiência, nota-se que
apenas três dos quatro motores encontram-se no gráfico. Isso ocorre pela indisponibilidade
da curva de eficiência do motor Ímãs Permanentes WEG.
37. Capítulo 4. Análise dos Motores 36
Figura 24: Comparação Eficiência
4 6 8 10 12 14 15
86
88
90
92
Potência (HP)
Eficiência(%)
Indução WEG
Indução Baldor
Ímãs Perm. Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
Figura 25: Comparação Eficiência - Detalhe
4 6 8 10 12 14 15
86
88
90
92
94
96
Potência (HP)
Eficiência(%)
Ímas Perm. Baldor
Indução Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
Analisando a Figura 24 nota-se que o motor Ímãs Permanentes Baldor possui uma
eficiência maior que os motores de indução. Segundo Patel, Nagarsheth e Parnerkar (2012)
isso se deve ao fato de, no motor de indução, parte da corrente do estator ser requerida
para induzir corrente no indutor. Essa corrente adicional gera um aquecimento no motor. A
38. Capítulo 4. Análise dos Motores 37
diferença de eficiência sugere uma possível redução nas perdas energéticas com a utilização
de motores de ímãs permanentes.
Na Figura 25 encontra-se um detalhe da curva de eficiência para os motores da
Baldor. Nela, fica mais evidente a diferença de performance entre os tipos de motor.
Figura 26: Comparação Conjugado
0 500 1000 1500
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Rotação (RPM)
Conjugado(N.m)
Indução WEG
Ímãs Perm. WEG
Ímãs Perm. Baldor
Indução Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
Na Figura 26 é mostrado um comparativo das curvas de conjugado para os quatro
motores. Ocorre que os dois motores da Baldor possuem curva de conjugado apenas para
uma estreita faixa de velocidades, tornando difícil a visualização em um único gráfico.
Sendo assim, analisou-se em duplas (ver Figuras 27 e 28).
Na Figura 27 é mostrado um detalhe comparativo das curvas de conjugado para a
dupla de motores da WEG. Nela é possível notar que o conjugado do motor de indução
é maior, mas o seu pico ocorre antes da velocidade nominal, devido ao escorregamento.
Enquanto o motor de ímãs permanentes possui um conjugado constante, inclusive na
velocidade nominal.
Já na Figura 28 é mostrado um detalhe comparativo das curvas de conjugado para
a dupla de motores da Baldor. Infelizmente a empresa disponibilizou um teste feito com
velocidade constante com o motor de ímãs permanentes, inviabilizando qualquer tipo de
comparação com o motor de indução.
39. Capítulo 4. Análise dos Motores 38
Figura 27: Comparação Conjugado
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Rotação (RPM)
Conjugado(N.m)
Indução WEG
Ímãs Perm. WEG
Fonte: Produzido pelo autor
Figura 28: Comparação Conjugado
1765 1770 1775 1780 1785 1790 1795 1800 1805
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Rotação (RPM)
Conjugado(N.m)
Ímãs Perm. Baldor
Indução Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
A seguir, é mostrado um detalhe comparativo das curvas de corrente para a dupla
de motores da Baldor (ver Figura 29). Esse gráfico confirma o fato do motor de ímãs
permanentes ser mais eficiente que o motor de indução, possuindo assim uma menor
corrente.
40. Capítulo 4. Análise dos Motores 39
Figura 29: Comparação Corrente
4 6 8 10 12 14
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Potência (HP)
Corrente(A)
Indução Baldor
Ímãs Perm. Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
Outra característica importante é mostrada na Figura 30. Nela encontra-se a curva
de fator de potência para os motores da Baldor. De onde conlue-se que o motor de ímãs
permanentes é capaz de manter o fator de potência quase constante com a variação da
carga, diferente do motor de indução. Segundo Patel, Nagarsheth e Parnerkar (2012) isso
se deve ao fato de não existir corrente de magnetização.
Figura 30: Comparação Fator de Potência
4 6 8 10 12 14
40
50
60
70
80
90
100
Potência (HP)
FatordePotência(%)
Indução Baldor
Ímãs Perm. Baldor
Fonte: Produzido pelo autor
41. Capítulo 4. Análise dos Motores 40
Figura 31: Densidade Volumétrica de Potência Motores
Indução Baldor Ímãs Perm. Baldor Indução WEG Ímãs Perm. WEG
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
DensidadeVolumétricadePotência(HP/m
3
)
Fonte: Produzido pelo autor
Figura 32: Densidades Mássica de Potência Motores
Ind. Baldor Imas Perm. Baldor Ind. WEG Imas Perm. WEG
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
DensidadeMassicadePotencia(HP/Kg)
Fonte: Produzido pelo autor
Por último, foram traçados os gráficos (ver Figuras 31 e 32) das densidades vo-
lumétrica e mássica de potência com base nos dados da Tabela 3. Os gráficos, mostram
que os motores de ímãs permanentes possuem densidades mássica e volumétrica maiores
42. Capítulo 4. Análise dos Motores 41
que os motores de indução. Sendo que, o Motor de Ímãs Permanentes WEG possui os
melhores resultados.
É interessante notar que os motores de ímãs permanentes mostraram uma perfor-
mance melhor do que os motores de indução, mesmo possuindo volume e massa menores.
O único ponto negativo seria o custo das máquinas, os motores de ímãs permanentes
podem custar de duas a cinco vezes o preço de um motor de indução.
43. 42
5 Conclusão
Os motores de ímãs permanentes obtiveram os melhores resultados em quase todas
as comparações, exceto no preço. Sendo que os principais resultados são a eficiência, a
densidade de potência e o fator de potência. Os resultados demonstraram a superioridade
em termos de performance do motor de ímãs permanentes com relação ao motor de
indução.
O preço já era uma vantagem conhecida dos motores de indução, o que confirmou-se
na pesquisa realizada.
Tais resultados reforçam a indicação dos motores de ímãs permanentes para aplica-
ções da indústria de ponta como: veículos híbridos, sistemas de propulsão de jatos e de
navios.
44. 43
6 Trabalhos Futuros
Como sugestão para trabalhos futuros, podem-se indicar:
• A obtenção de mais dados para os motores de ímãs permanentes, para obter resultados
mais consistentes;
• O levantamento do tempo de vida útil dos motores de ímãs permanentes, para
calcular o retorno do investimento;
• Fazer um estudo de caso, obtendo resultados e fazendo comparação para uma dada
aplicação;
.
45. 44
Referências
ANDREWS, C. Understanding Permanent Magnets. [S.l.], 1998. Disponível em:
<http://ocw.nthu.edu.tw/ocw/upload/124/news/[%E9%9B%BB%E5%8B%95%E6%
A9%9F%E6%A2%B0L6c%E8%A3%9C%E5%85%85%E6%95%99%E6%9D%90]C.M.
%20Andrews_Understanding%20Permanent%20Magnets.pdf>. Citado na página 19.
BARNES, M. Practical Variable Speed Drives and Power Electronics. London: Elsevier,
2003. Citado na página 14.
CHAITHONGSUK, M. S. Design and Construction of a Permanent Magnet Synchronous
Motor. [S.l.], 2006. Disponível em: <http://www.gits.kmutnb.ac.th/ethesis/data/
isbn9741908873.pdf>. Citado na página 20.
CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals. New York, NY, USA: Mcgraw-Hill,
2012. Citado na página 17.
ELETROBRAS. Guia Básico Motor Elétrico. [S.l.], 2015. Disponível em: <http://arquivos.
portaldaindustria.com.br/app/conteudo_18/2014/04/22/6281/Motor_eletrico.pdf>.
Acesso em: 17 out. 2015. Citado na página 14.
FITZGERALD, A. E. e. a. Máquinas Elétricas. New York, NY, USA: Mcgraw-Hill, 2014.
Citado na página 22.
FLORES, A. F. Apostila Ímãs Permanentes. [S.l.], 1998. Citado na página 18.
PATEL, H.; NAGARSHETH, R.; PARNERKAR, S. Performance comparison of
permanent magnet synchronous motor and induction motor for cooling tower application.
International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, Citeseer, v. 2,
n. 8, 2012. Citado 2 vezes nas páginas 36 e 39.
SANTOS, D. D. P. D. Efeito da Segmentação dos Ímãs Sobre o Desempenho das Máquinas
Síncronas de Ímãs Permanentes e Cálculo das Perdas Resistivas nos Ímãs. [S.l.], 2010.
Disponível em: <http://www.electronenergy.com/media/USMMA%20Presentation%
20General%2012-07.pdf>. Citado na página 19.
SILVA S. A. ; LUCIANO, B. A. Sobre os Ímãs Permanentes e suas Aplicações na
Eletroeletrônica. [S.l.], 1997. Disponível em: <http://www.joinville.udesc.br/portal/
professores/nogueira/materiais/Sobre_IMAS_Permanentes_Artigo.pdf>. Citado 2
vezes nas páginas 18 e 20.
WEG. Motor de Ímãs Permanentes e Inversor de Frequência.
[S.l.], 2015. Disponível em: <http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/
WEG-motor-de-imas-permanentes-e-inversor-de-frequencia-artigo-tecnico-portugues-br.
pdf>. Citado na página 17.
WEG. W22 Motor Elétrico Trifásico. [S.l.], 2015. Dis-
ponível em: <http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/
WEG-w22-three-phase-motor-technical-nema-market-50029265-brochure-english.pdf>.
Citado na página 13.
46. Referências 45
YASKAWA. AC Permanent Magnet Motor Control. [S.l.], 2009. Disponível em:
<https://www.yaskawa.com/pycprd/products/industrial-ac-drives/microdrives/
v1000-drive/tab4/link41>. Citado na página 23.
48. 47
ANEXO A – Dimensões Motores
Figura 33: Dimensões Motor de Ímãs Permanentes Baldor
Fonte: http://www.baldor.com/catalog/ZDPM18015C-BV
Figura 34: Dimensões Motor de Ímãs Permanentes Baldor
Fonte: http://www.baldor.com/catalog/ZDPM18015C-BV
Figura 35: Dimensões Motor de Indução Baldor
Fonte: http://www.baldor.com/catalog/EHM2333T
49. ANEXO A. Dimensões Motores 48
Figura 36: Dimensões Motor de Indução Baldor
Fonte: http://www.baldor.com/catalog/EHM2333T
Figura 37: Dimensões Motor de Indução WEG
Fonte: http://ecatalog.weg.net/
50. ANEXO A. Dimensões Motores 49
Figura 38: Dimensões Motor de Indução WEG
Fonte: http://ecatalog.weg.net/
Figura 39: Dimensões Motor de Indução WEG
Fonte: http://ecatalog.weg.net/
51. ANEXO A. Dimensões Motores 50
Figura 40: Dimensões Motor de Ímãs Permanentes WEG
Fonte: http://ecatalog.weg.net/
Figura 41: Dimensões Motor de Ímãs Permanentes WEG
Fonte: http://ecatalog.weg.net/
52. ANEXO A. Dimensões Motores 51
Figura 42: Dimensões Motor de Ímãs Permanentes WEG
Fonte: http://ecatalog.weg.net/