O documento descreve o sistema operacional em tempo real QNX: (1) É baseado em microkernel e roda a maior parte do código como processos separados; (2) Seu kernel é pequeno e focado em escalonamento, comunicação e timers; (3) Foi desenvolvido na década de 1980 e usado em vários setores como automotivo e indústria.

2. Características Sistema operacional multi-usuário, multi-tarefa e em tempo real.

3. Exige pouca memória.

4. Tem resposta rápida.

5. Baseado em UNIX.

6. Software comercial e proprietário.

7. O que é um RTOS? É um sistema operacional destinado à execução de múltiplas tarefas onde o tempo de resposta a um evento (externo ou interno) é pré-definido. Esse tempo de resposta é chamado de prazo da tarefa e a perda de um prazo, isto é, o não cumprimento de uma tarefa dentro do prazo esperado, caracteriza uma falha do sistema.

8. Outra característica dos sistemas de tempo real é a sua interação com o meio ao redor. Os STR tem que reagir, dentro de um prazo pré-definido, a um estímulo do meio.

9. Outro aspecto importante dos STR é a previsibilidade. O sistema é considerado previsível quando podemos antecipar seu comportamento independentemente de falhas, sobrecargas e variações de hardware.

10. QNX OS baseado em microkernel, o QNX foi feito a partir da idéia de rodar a maior parte do OS em pequenas tarefas, conhecidas como ‘servers’. Ele utiliza a plataforma UNIX.

11. Isso o diferencia dos OS normais, chamados de kernel monolítico, onde o OS é apenas um programa gigante composto de várias partes especializadas.

12. Isso permite que o usuário desligue as partes do microkernel que não serão utilizadas sem afetar o desempenho do OS em sí, os servers não utilizados apenas não irão rodar.

13. QNX O kernel do QNX é composto apenas pelo escalamento da CPU, comunicação interprocessual, redirecionamento de interrupção e timers. Todo o resto é rodado como processo de usuário, icluindo um processo especial conhecido por ‘proc’, que faz a criação de processos, e controle de memória por operar junto com o microkernel. Isso é elaborado por dois mecanismos-chave: chamado de subrotina e boot loader.

14. História Em 1980, Gordon Bell e Dan Dodge, estudantes da Universidade de WaterLoo fundam a Quantum Software Systems. Em 1982, a primeira versão do QNX é lançada para Intel 8088.