O documento descreve um circuito eletrônico para um robô que segue uma linha preta. Ele lista os componentes do circuito, incluindo resistores, transistores e acopladores ópticos. Também alerta que trocar as ligações do fotodiodo e fototransistor nos acopladores ópticos danificará imediatamente o componente.

1. Robô (que anda por uma linha preta)

2. Circuito esquemático

4. Componentes Resistências R1 e R4 – 680Ω R2 e R5 – 10kΩ R3 e R6 – 2,2kΩ Transístores Q1 e Q4 – BD140 Q2 e Q5 – BC 557 Q3 e Q6 – BC 547 Acopladores ópticos CI (1) e CI (2) – cny 70 Vários J1 – Alimentação J2 e J3 – Motores Atenção A Ligação dos sensores (CNY 70), se trocar a ligação do fotodiodo com a da fototransístor ele queima de imediato .

5. Circuito Impresso

6. Posicionamento dos componentes no circuito impresso