Durante a ocupação romana, a cidade chamava-se Arucci ou Civitas Aruccitana Nova. Foi conquistada pelos muçulmanos e renomeada para Al-Manijah. Moura foi conquistada pela primeira vez em 1166 pelos irmãos D. Pedro e D. Álvaro Rodrigues, mas perdida logo em seguida, tendo mudado de mãos mais quatro vezes até a conquista definitiva por D. Dinis em 1295.

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23. Durante a ocupação romana da península Ibérica, chamar-se-ia Arucci
ou Civitas Aruccitana Nova. As invasões muçulmanas renomearam-na
para Al-Manijah. A designação actual de Moura surge ligada à Lenda da
Moura Sálúquia. Foi conquistada pela primeira vez em 1166 pelos irmãos
D. Pedro e D. Álvaro Rodrigues e perdida quase de seguida. Foi, ainda
em 1166, conquistada por Geraldo O Sem-Pavor, tendo depois disso e até
ao reinado de D. Dinis, sido perdida e reconquistada mais quatro vezes.
Só foi definitivamente conquistada em 1295 no reinado de D. Dinis.