Embu foi fundada pelos jesuítas em 1554 sob o nome de M'Boy e emancipou-se de Itapecerica e Cotia em 1959. Embu das Artes tornou-se o nome da cidade para celebrar a Feira de Arte e Artesanato local que atrai 25 mil visitantes semanalmente e é uma importante fonte de renda e cultura para a região.