O documento apresenta uma introdução ao kernel Linux e aos drivers de dispositivos, destacando a importância do gerenciamento de recursos e controle de acesso. Aborda as classes de drivers, com foco em dispositivos de entrada (input) e suas interações com o kernel, incluindo exemplos de dispositivos HID. Também discute o uso de uinput e libevdev para manipulação de eventos e criação de dispositivos virtuais.

1. Kernel Linux
Input

2. Quem sou eu
● Marcos Paulo de Souza - Prazer :)
● Bacharel em Ciência da Computação pela FURB
● Engenheiro de Software
● Contribuidor do LibreOffice
● Contribuidor do Kernel Linux

3. Agenda
● O que é o kernel
● Device Drivers
● Classes de drivers
● Input
● HID
● Juntando tudo
● Referências

4. O que é o kernel
● Gerenciador de recursos
● Provê recursos os programas quando requisitado
● Controle de acessos
● A camada abaixo dele “da choque”

5. Device Drivers
● Conhecem o dispositivo em sua intimidade
● 70% do código do kernel são drivers

6. Classes de drivers
● Subdivisões dos drivers
● Servem para descrever o propósito do
driver
● Facilidade em encontrar um device
específico

7. Classes de drivers

8. Classes de drivers

9. Input
Camada base para toda interação de “entrada” do kernel:
● Mouse
● Teclado
● Force feedback
● LEDs dos input devices
● Tablets
● Touch screen

10. Input
Para mouse e teclado, input utiliza os protocolos para interagir diretamente com o
device:
● PS/2
● RMI4
● I2C
● AT
● USB
● Bluetooth
● ...

11. Input -> hid
hid == Human Interface Devices
● Utiliza as interfaces do input
● Mapeia entrada/saída para o kernel de devices como um controle
● Exemplos de drivers HID
○ DragonRise controller
○ PS{2,3,4} controller
○ Nintendo Wii/WiiU devices
○ IR controller

12. Input - evdev
● Cada device manipulado pelo input tem eventos relacionados a ele
● Esses eventos podem ser “lidos” por um programa e então efetuar
● Emuladores conseguem pegar eventos de controles e então envia-los para o jogo

13. Input - uinput - libevdev
● Permite manipular o subsistema de input da camada do usuário
● Com ele, é possível criar um “device virtual”, possibilitando enviar eventos para o
Servidor de Tela (X11 ou Wayland)
● Libevdev serve para facilitar o setup do uinput, podendo de forma fácil monitorar
e enviar eventos

14. Juntando tudo
O que conseguimos fazer com isso tudo?
● Ler e emitir eventos
● Emitir force feedback (para controles)
● Criar devices virtuais para utilizar como controles
● Se divertir

15. Referências
● http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/hid/
● http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/input/
● https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/libudev.html
● https://www.freedesktop.org/software/libevdev/doc/latest/
● http://thiemonge.org/getting-started-with-uinput
● http://who-t.blogspot.com.br/2016/05/the-difference-between-uinput-and-evdev.html
● https://github.com/marcosps/kernel_experiments/blob/master/userspace/evdev_libudev.c

16. Dúvidas

17. Obrigado!
Contato:
● Email: marcos.souza.org@gmail
● Twitter: @omarcossouza
● Github: github.com/marcosps