Os povos aqueus, dórios e eólios habitavam a Grécia antiga a partir de 2000 a.C., 1700 a.C. e 1200 a.C. respectivamente. O território grego era montanhoso e pouco fértil, com um litoral recortado com baías e ilhas, o que levou ao desenvolvimento do comércio marítimo e de cidades-estados independentes.