Este documento fornece instruções passo-a-passo para construir um carro fujão usando um sensor ultrassônico e motor de passo. Ele descreve como fixar os componentes eletrônicos como o Arduino, sensor e motor e conectá-los. Também mostra como moldar o suporte da roda dianteira e guias para direcionar o movimento do carro.

1. bh
Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)
Carro Fujão

2. Descrição
• O carro fujão é um carrinho que anda para a
frente por alguns instantes sempre que
alguma coisa chega perto da parte de trás.
• Atuador: Motor de Passo
• Sensor: de distância por ultrassom

3. Visão do Carro Montado

4. Detalhe do Sensor

5. Detalhe da Roda Dianteira

6. Fixação do Motor 1
Colocação da
primeira fita
Atenção com a
posição do motor
A fita deve
envolver o motor
o máximo
possível

7. Fixação do Motor 2
Colocação da
segunda fita
A segunda fita deve
esticar a primeira

8. Fixação do Motor 3
Colocação da
terceira fita
Colocação da
terceira fita
Colocação da
segunda fita

9. Fixação do Sensor
EVA para apontar o
sensor um pouco
para cima
Primeira fita em
torno dos “olhos” do
sensor
Segunda fita
esticando a primeira

10. Fixação da Roda Traseira
Abraçadeira para
impedir a roda de se
movimentar para os
lados
Abraçadeira para
impedir a roda de se
movimentar para os
lados
Palito de algodão
doce cortado com
18cm

11. Fixação da Roda Traseira
Fita isolante para
fixar o eixo traseiro

12. Colocação da Roda Dianteira
O Clipe encaixa
no chanfro do
eixo do motor

13. Moldando o Suporte da Guia
Pressionando com o
dedo para marcar o
suporte

14. Montando a Guia da Roda

15. Fixando a Guia da Roda

16. Fixando a Guia da Roda

17. Fixando o Arduino

18. Fixando o Controlador do Motor

19. Fixando a Bateria

20. Conexões
Sensor
Ultrassônico
Arduino
Vcc 5V
Trig Digital 6
Echo Digital 7
Gnd Gnd

21. Conexões
Motor de
Passo
Arduino
I1 Digital 8
I2 Digital 9
I3 Digital 10
I4 Digital 11
5-12V + Vin
5-12V - Gnd

22. bh
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