bh
Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)
Oficina de Experimentos
Eletrônicos
Elektro e Sparko, Westinghouse, 1939
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Actroid-DER_01.jpg
Bin im Garten, CC-BY-SA-3.0
Tibor Antalóczy. CC-BY-SA-3.0
ENERGIAQual é a fonte de energia?
Energia Solar
Baterias
ENERGIA
ENERGIA
ATUADORES
ENERGIA
ATUADORESO que ele vai fazer?
Motor
“Músculo” a ar
LEDs
ENERGIA
ATUADORES
ENERGIA
ATUADORES
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
ENERGIA
ATUADORES
SENSORESQue informações ele precisa?
Sonar e Infravermelho
Câmera
Kinect
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃOComo ele vai se comunicar?
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
CONTROLE
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
CONTROLEQue decisões ele vai tomar?
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
CONTROLE
ENERGIA
ATUADORES
SENSORES
COMUNICAÇÃO
CONTROLE
Computador
O Arduíno
http://www.instructables.com/member/leahbuechley/
http://www.instructables.com/member/randofo/
http://www.creativeapplications.net/android/stonespray-3d-printing-with-sand/
http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Scooter-Ver-10/
Partes de um computador
Unidade Central de
Processamento
(CPU)
Entradas Saídas
Memória
ProgramaDados
Entradas e saídas do Arduíno
PISCANDO UM LED
Exemplo
Montagem
Eletricidade
Carga Elétrica
Voltagem (Tensão)
Corrente
SENSOR ULTRASSÔNICO
Montagem 2
O Sensor HC-SR04
Como Funciona
BIP
BIP
Cálculo da Distância
Considerando que a velocidade do som é de 340m/s
Distancia = (tempoEco / 2) * 0...
Montagem
Entradas e saídas do Arduíno
Fazer para sempre
O que nós vamos fazer
Quando chegarmos a mão a menos de 20cm do sensor, vamos acender um LED
Fazer BEEP
...
Programa
void loop() {
long tempoEco;
long distancia;
//--- Faz BEEP
digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW);
delayMicrosec...
CARRINHO FUJÃO
Montagem 3
Motor de Passo
Modelo 28BYJ-48 - 512 passos por volta
Fazer para sempre
O que nós vamos fazer
Quando chegarmos a mão a menos de 20cm do sensor, vamos acender um LED
Fazer BEEP
...
Oficina experimentoseletronicos
Oficina experimentoseletronicos
Oficina experimentoseletronicos
Oficina experimentoseletronicos
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  • Quemsabe o que é um robô (figuras de robôs de váriostipos). Qual a diferença entre um robô e umageladeira? Um carrinho de controleremoto? Uma pessoa?Um robôéumamáquinaquepossafazeratividadespara as quaiselaéprogramada, muitasvezesparecendotomardecisõespróprias, semqueumapessoatenhaqueficarcomandando o tempo todo.Geralmente o robôrealizaatividadesfísicas, interagindo com o meioambiente – se movimentar, pegar um objeto e transformá-lo: cortar, colar, pintar.
  • Uma geladeirapodeserconsiderada um robô? Bem… umageladeirafazumaatividadepara a qualéprogramada: gelar. Nãoprecisa de umapessoacomandando. Parecetomardecisõesprópriasnahora de ficarligando e desligandopara regular a temperatura. Mas nãoéconsiderada um robôporque as decisõesqueelatomasãorelativamentemuito simples.
  • E um carro? É um robô? Um carronãoé um robôporque tem semprealguémdizendoquandoele tem queandar, pararouvirar. O carronãotomadecisõessozinho.
  • Com o Google car, istoédiferente,poiselenãoprecisa de umapessoadirigindo!
  • Estamosacostumados a pensaremrobôsqueparecemhumanos, mas nemtodossãoassim. Inclusive a maioria das pessoas se senteincomodadaquandoficaperto de um robôhumanodemais.
  • Robôs “quase” humanosacabamsendomuitomaissimpáticos.
  • Este érobôdoméstico com umafunçãobemdefinida: aspirarpó. Vocêsoltaelepela casa e elevaipercorrendotudo e aspirando.
  • Este é otipo de robômaiscomum: o robô industrial. Hojeemdiaédifícilverumafábricaquenãotenhaalgunsdestesfazendoatividadescomomontagem, soldagem, pinturaououtras. São operaçõesrepetitivasquesãofeitas com muitavelocidade e precisão, semterquepararparairaobanheiro.
  • Oficina experimentoseletronicos

    1. 1. bh Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT) Oficina de Experimentos Eletrônicos
    2. 2. Elektro e Sparko, Westinghouse, 1939
    3. 3. http://en.wikipedia.org/wiki/File:Actroid-DER_01.jpg
    4. 4. Bin im Garten, CC-BY-SA-3.0
    5. 5. Tibor Antalóczy. CC-BY-SA-3.0
    6. 6. ENERGIAQual é a fonte de energia?
    7. 7. Energia Solar Baterias ENERGIA
    8. 8. ENERGIA ATUADORES ENERGIA ATUADORESO que ele vai fazer?
    9. 9. Motor “Músculo” a ar LEDs ENERGIA ATUADORES ENERGIA ATUADORES
    10. 10. ENERGIA ATUADORES SENSORES ENERGIA ATUADORES SENSORESQue informações ele precisa?
    11. 11. Sonar e Infravermelho Câmera Kinect ENERGIA ATUADORES SENSORES ENERGIA ATUADORES SENSORES
    12. 12. ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃOComo ele vai se comunicar?
    13. 13. ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO
    14. 14. ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO CONTROLE ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO CONTROLEQue decisões ele vai tomar?
    15. 15. ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO CONTROLE ENERGIA ATUADORES SENSORES COMUNICAÇÃO CONTROLE
    16. 16. Computador
    17. 17. O Arduíno
    18. 18. http://www.instructables.com/member/leahbuechley/
    19. 19. http://www.instructables.com/member/randofo/
    20. 20. http://www.creativeapplications.net/android/stonespray-3d-printing-with-sand/
    21. 21. http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Scooter-Ver-10/
    22. 22. Partes de um computador Unidade Central de Processamento (CPU) Entradas Saídas Memória ProgramaDados
    23. 23. Entradas e saídas do Arduíno
    24. 24. PISCANDO UM LED Exemplo
    25. 25. Montagem
    26. 26. Eletricidade
    27. 27. Carga Elétrica
    28. 28. Voltagem (Tensão)
    29. 29. Corrente
    30. 30. SENSOR ULTRASSÔNICO Montagem 2
    31. 31. O Sensor HC-SR04
    32. 32. Como Funciona BIP BIP Cálculo da Distância Considerando que a velocidade do som é de 340m/s Distancia = (tempoEco / 2) * 0,034 1. Geramos um bip 2. Medimos o tempo para receber o eco 3. Calculamos a distância
    33. 33. Montagem
    34. 34. Entradas e saídas do Arduíno
    35. 35. Fazer para sempre O que nós vamos fazer Quando chegarmos a mão a menos de 20cm do sensor, vamos acender um LED Fazer BEEP Medir o tempo do BEEP voltar Calcular a distância Distância é menor que 20cm? Acende LED Distância é maior que 20cm? Apaga LED
    36. 36. Programa void loop() { long tempoEco; long distancia; //--- Faz BEEP digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW); //--- Mede o tempo do BEEP voltar tempoEco = pulseIn(PINO_ECHO_SENSOR, HIGH); //--- Calcula a distância //--- velocidade do som = 340 m/s = 0.034 cm/us distancia = (tempoEco/2) * 0.034; if (distancia < 20) { digitalWrite(PINO_LED, HIGH) } else { digitalWrite(PINO_LED, LOW) } }
    37. 37. CARRINHO FUJÃO Montagem 3
    38. 38. Motor de Passo Modelo 28BYJ-48 - 512 passos por volta
    39. 39. Fazer para sempre O que nós vamos fazer Quando chegarmos a mão a menos de 20cm do sensor, vamos acender um LED Fazer BEEP Medir o tempo do BEEP voltar Calcular a distância Distância é menor que 20cm? Liga o motor um pouco andar um pouco para a frente

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