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![A todo mundo eu dou
PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Thiago Figueredo Cardoso
tfcardoso [at] gmail [dot] com](https://image.slidesharecdn.com/campusparty2012-120728113441-phpapp02/85/A-todo-mundo-eu-dou-PSIU-Campus-Party-2012-1-320.jpg)
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PSIU!
Protocolos de Comunicação Unificados
Thiago Figueredo Cardoso
tfcardoso [at] gmail [dot] com](https://image.slidesharecdn.com/campusparty2012-120728113441-phpapp02/75/A-todo-mundo-eu-dou-PSIU-Campus-Party-2012-1-2048.jpg)
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Protocolos de Comunicação Unificados
Thiago Figueredo Cardoso
tfcardoso [at] gmail [dot] com](https://image.slidesharecdn.com/campusparty2012-120728113441-phpapp02/85/A-todo-mundo-eu-dou-PSIU-Campus-Party-2012-36-320.jpg)
Carregado porThiago Figueredo Cardoso
A todo mundo eu dou PSIU (Campus Party 2012)
O documento discute protocolos de comunicação unificados desenvolvidos por Thiago Figueredo Cardoso, focando em um protocolo simples de intercomunicação chamado PSIU, que é utilizado para controlar robôs. Detalha comandos básicos e serviços de descoberta, além de planos futuros para expandir e traduzir o protocolo. O autor busca envolver a comunidade na utilização e desenvolvimento desse protocolo.
A todo mundo eu dou PSIU (Campus Party 2012)
- 1. A todo mundoeu dou PSIU! Protocolos de Comunicação Unificados Thiago Figueredo Cardoso tfcardoso [at] gmail [dot] com
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- 6. Vivo assim adar psiu 2004 2007 2008 2009 2012 Experimentos com microcontroladores Simulações de equipamentos médicos
- 7. Vivo assim adar psiu 2004 2007 2008 2009 2012 Experimentos com microcontroladores e Persistence of Vision (PoV)
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- 20. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado ● PSIU HEXA ● PSIU ASCII
- 21. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado ● Protocolo de aplicação ○ Em cima de RS232, TCP/IP, ... ● Fácil leitura ● Português ● Baseado em LOGO
- 22. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Comando Destinatário Tamanho Comando Parâmetro Remetente Checksum Resposta Comando Destinatário Tamanho Resultado Remetente Checksum Executado
- 23. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Pedir para o Bufalo andar... BUFALO 034 parafrente 100 PC 02108
- 24. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Pedir para o Bufalo andar... BUFALO 034 parafrente 100 PC 02108 Resposta do Bufalo... PC 038 parafrente sucesso BUFALO 02740
- 25. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Comandos ● parafrente ● paratras ● giradireita ● giraesquerda
- 26. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Serviço de descoberta ● quantoscomandos ● exibecomandos ● qualseunome
- 27. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Procurando os robôs na rede... ?? 029 qualseunome PC 01755
- 28. Protocolo Simples de IntercomunicaçãoUnificado Procurando os robôs na rede... ?? 029 qualseunome PC 01755 Só o Bufalo de novo... PC 031 qualseunome BUFALO 02063
- 29.
- 30.
- 31. Próximos passos ● Criarclasses de comandos
- 32. Próximos passos ● Criarclasses de comandos ● Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA
- 33. Próximos passos ● Criarclasses de comandos ● Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA ● Atrair a comunidade!
- 34. Próximos passos ● Criarclasses de comandos ● Tradução PSIU ASCII para PSIU HEXA ● Atrair a comunidade! ○ Unificado é o que todo mundo usa!
- 35. Agradecimentos RoboLivre.org: ● Henrique ● Rodrigo ●Fábio ● Ricardo
- 36. A todo mundoeu dou PSIU! Protocolos de Comunicação Unificados Thiago Figueredo Cardoso tfcardoso [at] gmail [dot] com