A Baía de Sepetiba está localizada ao oeste do Rio de Janeiro, entre o continente e a Restinga da Marambaia. Ela abriga diversas ilhas, como Itacuruçá e Jaguanum, além do Porto de Sepetiba em suas margens. A baía é repleta de vida marinha e esconde inúmeras belezas naturais como praias, ilhas e recantos isolados.