Este documento fornece instruções para usar um sensor ultrassônico com Arduino para medir distâncias e acionar um LED quando um objeto estiver a menos de 20 cm. Explica como funciona o sensor ultrassônico, como conectá-lo ao Arduino e o código para gerar pulsos ultrassônicos, medir o tempo de eco e calcular a distância para acionar o LED. Também lista recursos online adicionais sobre Arduino.

1. bh
Tropenmuseum of the Royal Tropical Institute (KIT)
Arduino

2. 2005 – Ivrea – Itália
Open Source HW e SW

8. http://www.instructables.com/member/leahbuechley/

9. http://www.instructables.com/member/randofo/

10. http://www.instructables.com/id/Self-Balancing-Scooter-Ver-10/

11. PISCANDO UM LED
Exemplo

12. Montagem

13. SENSOR ULTRASSÔNICO
Montagem 2

14. O Sensor HC-SR04

15. Como Funciona
BIP
BIP
Cálculo da Distância
Considerando que a velocidade do som é de 340m/s
Distancia = (tempoEco / 2) * 0,034
1. Geramos um bip
2. Medimos o tempo para receber o eco
3. Calculamos a distância

16. Montagem

17. Entradas e saídas do Arduíno

18. Programa
void loop() {
long tempoEco;
long distancia;
//--- Faz BEEP
digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PINO_TRIGGER_SENSOR, LOW);
//--- Mede o tempo do BEEP voltar
tempoEco = pulseIn(PINO_ECHO_SENSOR, HIGH);
//--- Calcula a distância
//--- velocidade do som = 340 m/s = 0.034 cm/us
distancia = (tempoEco/2) * 0.034;
if (distancia < 20) {
digitalWrite(PINO_LED, HIGH)
}
else {
digitalWrite(PINO_LED, LOW)
}
}

19. Links
• http://arduino.cc
• http://makerbh.com.br
• http://labdegaragem.com.br
• http://makezine.com
• http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/
• http://lista.mercadolivre.com.br/arduino
• http://dx.com/s/arduino

20. Vídeos
• Documentário sobre o Arduino - http://vimeo.com/18539129
• Uso Artístico - http://vimeo.com/16558492
• Seguidor de Linha - http://vimeo.com/72612482
• Possibilidades -
http://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ