Este artigo propõe o middleware Javic para permitir a comunicação entre microcontroladores PIC e o framework Jason para programação de sistemas multi-agentes. O Javic implementa o mesmo protocolo do Javino para comunicação serial entre hardware e software, possibilitando o uso de agentes BDI em robôs embarcados. Testes preliminares mostraram o funcionamento básico da arquitetura proposta.