O poema descreve uma pessoa pedindo a Jesus que guie sua nau através do mar revolto e enfurecido para mantê-la segura e trazê-la de volta ao porto em segurança, assim como uma mãe acalma seu filho. A pessoa pede a Jesus que pilote sua nau e a leve ao descanso do Senhor quando chegar ao porto.

1. 584 - O Piloto

2. Guia, Cristo, minha nau
Sobre o revoltoso mar,
Tão enfurecido e mau,
Quer fazê-la naufragar.
Vem Jesus, oh! vem guiar,
Minha nau vem pilotar!

3. Como sabe serenar
Boa mãe o filho seu.
Vem, acalma, assim, o mar
Que se eleva até o céu.
Vem Jesus, oh! vem guiar,
Minha nau vem pilotar!

4. Se, no porto quando entrar,
Mais o mar se enfurecer,
Que me possa deleitar
Em ouvir Jesus dizer:
"Entra, pobre viajor,
No descanso do Senhor.”